Servo ve hareket kontrolü

Servo sistem; servo sürücü, enkoderli servo motor ve gerektiğinde redüktörden oluşan, konum, hız ve torku kapalı çevrimle kontrol eden bir hareket sistemidir. AC sürücüler çoğu uygulamada enkodersiz çalışırken servo sistemler konum geri beslemesi ve hassas konumlama için tasarlanmıştır. Bu sayfada servo seçiminde bakılan başlıkları markadan bağımsız olarak sıralıyoruz. Kategoride Frecon, LS Electric, Panasonic ve Schneider Electric markalarına ait 29 seri listelenmektedir.

Motor: tork, devir ve atalet

Servo motor; hareket profilinden hesaplanan sürekli tork, ivmelenme sırasındaki tepe tork ve en yüksek devir ihtiyacına göre seçilir. Yük ataletinin motor ataletine oranı da seçimde önemlidir. Bu oran büyüdükçe sistemin ayarı zorlaşır, titreşim ve hedef konumu aşma riski artar. Servo motorlar bu nedenle farklı atalet sınıflarında üretilmektedir. Katalogda Panasonic MINAS A6 motorları bu ayrıma göre düşük atalet, orta atalet ve yüksek atalet sayfalarına ayrılmıştır. Flanş ölçüsü ve mil tipi ise makinedeki montaja göre kontrol edilmelidir.

Sürücü: komut tipi ve haberleşme

Servo sürücüye hareket komutu en yaygın olarak iki yolla iletilir. Darbe (pulse) komutunda kontrolcü her adımı bir darbe olarak gönderir; bu yöntem az eksenli, basit konumlama işlerinde yaygındır. Haberleşme hattı üzerinden kontrolde (EtherCAT, RTEX gibi) ise eksenler tek bir hatta bağlanır ve komutun yanında konum ve alarm bilgisi de okunur. Bu yöntem, çok eksenli ve eşzamanlı hareket gereken makinelerde tercih edilmektedir. Bazı uygulamalarda sürücü analog hız veya tork referansıyla da kontrol edilir. Katalogda Panasonic MINAS A6B EtherCAT, MINAS A6N ise RTEX servo sürücü serisi olarak listelenir. MINAS LIQI ise pulse komutlu bir servo sürücü ve motor sistemidir. Sürücünün motorla tek gövdede birleştiği entegre servo için katalogdaki seri LS PEGA'dır. Kullanılacak komut tipini kontrolcü belirler; hareket denetleyicileri PLC ve kontrol sistemleri kategorisinde yer almaktadır.

Enkoder, redüktör ve bağlantı

Enkoder çözünürlüğü, konumlamanın ne kadar ince yapılabileceğini belirler. Çok turlu mutlak (absolute) enkoder, çoğu zaman bir yedek pil yardımıyla, enerji kesildiğinde de konum bilgisini korur. Böylece eksenin her açılışta referans noktasına gönderilmesi gerekmez. Motor devrinin yükün ihtiyacından yüksek, torkunun ise yetersiz kaldığı durumlarda motor ile yük arasına redüktör konur; katalogdaki servo redüktör serisi LS MSR'dir. Sürücü ile motor arasındaki kablo bağlantıları için LS Electric'in servo konnektörleri ayrı bir seri olarak listelenmektedir.

Markalar ve eski seriler

Mesut Otomasyon olarak LS Electric, Panasonic ve Frecon'un yetkili bayisiyiz. LS Electric'in XDL-L7S, XDL-L7NH, L7C ve L7P servo sürücüleri ile XML(APM) servo motorları, LS Electric servo sistemler sayfasında alt gruplara ayrılmıştır. Panasonic'in MINAS serileri Panasonic servo sürücü ve motor serileri sayfasında toplanmıştır. Frecon'un SD300 serisi Frecon servo sistemler sayfasında yer alır. Schneider Electric'in Lexium 32 ve BMH serileri ise Schneider Electric servo sürücü ve motorlar sayfasında bulunmaktadır.

Panasonic MINAS A5 / A5Ⅱ, MINAS A5B, MINAS A5N ve MINAS A5ⅡN üretimden kalkmış eski serilerdir ve yeni projelerde önerilmemektedir. Sahadaki bu cihazlar için teknik servis ve yedek parça desteği sağlıyoruz. Eksenlerin sahada ilk çalıştırılması için devreye alma, servoyu yöneten PLC yazılımı için ise PLC programlama hizmeti sunuyoruz. Sürücü ve motor kodlarıyla teklif isteyebilirsiniz.

Sık sorulan sorular