Bir koruma devreye girdiğinde motor durur, servo alarm çıkışı (ALM) OFF konumuna geçer ve hata kodu ön paneldeki LED göstergede görüntülenir; hata sürdükçe servo-on yapılamaz. Liste, iki seriyi birlikte kapsayan Panasonic MINAS A5Ⅱ/A5 kılavuzundan alınmıştır; seri üretimden kalkmıştır.
A0–A9 uyarıları, önlem alınmazsa ilgili korumanın devreye gireceğini haber verir ve neden giderildiğinde silinir. Açıklamalarda geçen parametreler için MINAS A5 parametre ayarları sayfasına bakılabilir.
Alarm kodları
| Ekranda | Adı | Anlamı | İlk kontrol |
|---|---|---|---|
| Err11.0 | Control power supply under-voltage protection | Kontrol güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki P ile N arasındaki gerilim belirtilen değerin altına düşmüştür. | Olası neden: 1) Güç kaynağı gerilimi düşüktür, anlık enerji kesintisi oluşmuştur. 2) Güç kapasitesi yetersizdir: ana güç verilirken kalkış (inrush) akımı nedeniyle güç kaynağı gerilimi düşmüştür. 3) Servo sürücü arızası (devre arızası). Çözüm: 1) Güç kapasitesi artırılır, güç kaynağı değiştirilir. 2) Güç kapasitesi artırılır. 3) Sürücü yenisiyle değiştirilir. |
| Err12.0 | Over-voltage protection | Kontrol güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki P ile N arasındaki gerilim belirtilen değeri aşmıştır. | Olası neden: 1) Güç kaynağı gerilimi izin verilen giriş gerilimini aşmıştır; faz ilerletici kondansatör ya da UPS (kesintisiz güç kaynağı) kaynaklı gerilim darbesi oluşmuştur. 2) Rejenerasyon deşarj direncinin bağlantısı kopmuştur. 3) Harici rejenerasyon deşarj direnci uygun değildir ve rejenerasyon enerjisini soğuramamıştır. 4) Servo sürücü arızası (devre arızası). Çözüm: 1) Doğru gerilim uygulanır, faz ilerletici kondansatör kaldırılır. 2) Sürücünün B1 - B2 terminalleri arasına bağlı harici direncin değeri ölçülür; değer ∞ ise harici direnç değiştirilir. 3) Belirtilen direnç ve güç değerindeki bir dirençle değiştirilir. 4) Sürücü yenisiyle değiştirilir. |
| Err13.0 | Main power supply under-voltage protection | Pr5.08 (LV trip selection at the main power-off) 1 olarak ayarlıyken L1 ile L3 arasında Pr5.09 (Main power off detecting time) ile ayarlanan süreden uzun bir anlık enerji kesintisi oluşmuştur. Ya da servo-on sırasında ana güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki P ile N arasındaki gerilim belirtilen değerin altına düşmüştür. | Olası neden: 1) Güç kaynağı gerilimi düşüktür, anlık enerji kesintisi oluşmuştur. 2) Anlık enerji kesintisi oluşmuştur. 3) Güç kapasitesi yetersizdir: ana güç verilirken kalkış (inrush) akımı nedeniyle güç kaynağı gerilimi düşmüştür. Çözüm: 1) Güç kapasitesi artırılır, güç kaynağı değiştirilir; manyetik kontaktörün ya da ana güç kaynağının kapanmasına yol açan nedenler giderilir ve enerji yeniden verilir. 2) Pr5.09 (Main power off detecting time) daha uzun bir süreye ayarlanır; güç kaynağının her fazı doğru şekilde bağlanır. 3) Güç kapasitesi artırılır; kapasite için kılavuzun Preparation bölümündeki P.2-10 “Driver and List of Applicable Peripheral Equipments” tablosuna bakılır. |
| Err13.1 | Main power supply under-voltage protection | Pr5.08 (LV trip selection at the main power-off) 1 olarak ayarlıyken L1 ile L3 arasında Pr5.09 (Main power off detecting time) ile ayarlanan süreden uzun bir anlık enerji kesintisi oluşmuştur. Ya da servo-on sırasında ana güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki P ile N arasındaki gerilim belirtilen değerin altına düşmüştür. | Olası neden: 1) Güç kaynağı gerilimi düşüktür, anlık enerji kesintisi oluşmuştur. 2) Anlık enerji kesintisi oluşmuştur. 3) Güç kapasitesi yetersizdir: ana güç verilirken kalkış (inrush) akımı nedeniyle güç kaynağı gerilimi düşmüştür. Çözüm: 1) Güç kapasitesi artırılır, güç kaynağı değiştirilir; manyetik kontaktörün ya da ana güç kaynağının kapanmasına yol açan nedenler giderilir ve enerji yeniden verilir. 2) Pr5.09 (Main power off detecting time) daha uzun bir süreye ayarlanır; güç kaynağının her fazı doğru şekilde bağlanır. 3) Güç kapasitesi artırılır; kapasite için kılavuzun Preparation bölümündeki P.2-10 “Driver and List of Applicable Peripheral Equipments” tablosuna bakılır. |
| Err14.0 | Over-current protection | Dönüştürücü bölümünden geçen akım belirtilen değeri aşmıştır. | Olası neden: 1) Servo sürücü arızası (devre, IGBT ya da diğer bileşenlerin arızası). 2) Motor kablosunda (U, V ve W) kısa devre. 3) Motor kablosunda toprak kaçağı. 4) Motorun yanması. 5) Motor kablosunda temas zayıflığı. 6) Sık servo ON/OFF işlemleri nedeniyle dinamik fren rölesi kontaklarının yapışması. 7) Darbe girişi servo-on ile aynı anda ya da ondan önce veriliyor. 8) Dinamik fren devresinin aşırı ısınması nedeniyle termik sigortanın atması (yalnız F ve G çerçeveler). Çözüm: 1) Motor bağlantısı ayrılarak servo-on yapılır; hata hemen oluşuyorsa sürücü yenisiyle değiştirilir. 2) Motor kablosunda (U, V ve W) kısa devre olmadığı ve konnektörden dışarı taşan tel bulunmadığı kontrol edilir, kablolama doğru yapılır. 3) U, V, W motor kabloları ile toprak kablosu arasındaki yalıtım direnci ölçülür; yalıtım zayıfsa motor değiştirilir. 4) Motor hatları arasındaki direnç dengesi kontrol edilir; dengesizlik varsa motor değiştirilir. 5) Gevşek konnektör olup olmadığı kontrol edilir; gevşek ya da çıkmış konnektörler sağlam şekilde sabitlenir. 6) Servo sürücü değiştirilir; servo-on/servo-off, çalışmayı başlatma ya da durdurma aracı olarak kullanılmaz. 7) Darbeler servo-on'dan en az 100 ms sonra verilir. 8) Sürücü değiştirilir. |
| Err14.1 | IPM error protection | Dönüştürücü bölümünden geçen akım belirtilen değeri aşmıştır. | Olası neden: 1) Servo sürücü arızası (devre, IGBT ya da diğer bileşenlerin arızası). 2) Motor kablosunda (U, V ve W) kısa devre. 3) Motor kablosunda toprak kaçağı. 4) Motorun yanması. 5) Motor kablosunda temas zayıflığı. 6) Sık servo ON/OFF işlemleri nedeniyle dinamik fren rölesi kontaklarının yapışması. 7) Darbe girişi servo-on ile aynı anda ya da ondan önce veriliyor. 8) Dinamik fren devresinin aşırı ısınması nedeniyle termik sigortanın atması (yalnız F ve G çerçeveler). Çözüm: 1) Motor bağlantısı ayrılarak servo-on yapılır; hata hemen oluşuyorsa sürücü yenisiyle değiştirilir. 2) Motor kablosunda (U, V ve W) kısa devre olmadığı ve konnektörden dışarı taşan tel bulunmadığı kontrol edilir, kablolama doğru yapılır. 3) U, V, W motor kabloları ile toprak kablosu arasındaki yalıtım direnci ölçülür; yalıtım zayıfsa motor değiştirilir. 4) Motor hatları arasındaki direnç dengesi kontrol edilir; dengesizlik varsa motor değiştirilir. 5) Gevşek konnektör olup olmadığı kontrol edilir; gevşek ya da çıkmış konnektörler sağlam şekilde sabitlenir. 6) Servo sürücü değiştirilir; servo-on/servo-off, çalışmayı başlatma ya da durdurma aracı olarak kullanılmaz. 7) Darbeler servo-on'dan en az 100 ms sonra verilir. 8) Sürücü değiştirilir. |
| Err15.0 | Over-heat protection | Soğutucunun (heat sink) ya da güç elemanının sıcaklığı belirtilen sıcaklığın üzerine çıkmıştır. | Olası neden: 1) Ortam sıcaklığı belirtilen sıcaklığın üzerine çıkmıştır. 2) Aşırı yük. Çözüm: 1) Ortam sıcaklığı ve soğutma koşulları iyileştirilir. 2) Sürücü ve motor kapasitesi artırılır, hızlanma/yavaşlama süresi uzatılır, yük azaltılır. |
| Err16.0 | Over-load protection | Tork komut değeri Pr5.12 (Setup of over-load level) ile ayarlanan aşırı yük seviyesini aşmış ve zaman karakteristiğine göre aşırı yük koruması devreye girmiştir. | Olası neden: 1) Yük ağırdır; gerçek tork anma torkunu aşmış ve çalışma uzun süre devam etmiştir. 2) Yetersiz ayar nedeniyle salınım ve avlanma (hunting) hareketi, motor titreşimi, anormal ses ya da atalet oranı (Pr0.04) ayar hatası. 3) Hatalı kablolama ya da motor bağlantısının kopması. 4) Makine çarpmış ya da yük ağırlaşmıştır; makine deforme olmuştur. 5) Elektromanyetik fren devrede kalmıştır. 6) Çok eksenli kablolamada motor kablosu başka bir eksene bağlanmıştır. Çözüm: 1) Sürücü ve motor kapasitesi artırılır, hızlanma/yavaşlama süresi uzatılır, yük azaltılır. 2) Ayar yeniden yapılır. 3) Kablolama bağlantı şemasına göre yapılır, kablolar değiştirilir. 4) Deformasyonun nedeni giderilir, yük azaltılır. 5) Fren terminalleri arasındaki gerilim ölçülür, fren serbest bırakılır. 6) Doğru motor ve enkoder kabloları eşleştirilerek bağlantı doğru yapılır. |
| Err16.1 | Torque saturation anomaly protection | Tork doygunluğu, Pr6.57 (Torque saturation error protection detect time) ile ayarlanan süre boyunca devam etmiştir. | Çözüm: Sürücünün çalışması kontrol edilir; Err16.0 için verilen önlemlere bakılır. |
| Err18.0 | Over-regeneration load protection | Rejeneratif enerji, rejeneratif direncin kapasitesini aşmıştır. | Olası neden: 1) Büyük yük ataleti nedeniyle yavaşlama sırasında oluşan rejeneratif enerji dönüştürücü gerilimini yükseltmiş, rejenerasyon deşarj direncinin bu enerjiyi soğurma kapasitesi yetersiz kaldığı için gerilim daha da yükselmiştir. 2) Motor devri yüksek olduğundan rejeneratif enerji belirtilen sürede soğurulamamıştır. 3) Harici rejeneratif direncin aktif sınırı 10 % görev oranıyla (duty) sınırlanmıştır. Çözüm: 1) Çalışma düzeni (hız monitörü), rejeneratif direncin yük faktörü ve aşırı rejenerasyon uyarı göstergesi kontrol edilir; sürücü ve motor kapasitesi artırılır, yavaşlama süresi uzatılır; harici rejeneratif direnç kullanılır. 2) Çalışma düzeni (hız monitörü) ve rejeneratif direncin yük faktörü kontrol edilir; sürücü ve motor kapasitesi artırılır, yavaşlama süresi uzatılır, motor devri düşürülür; harici rejeneratif direnç kullanılır. 3) Pr0.16 değeri 2 yapılır. |
| Err18.1 | Regenerative transistor error protection | Servo sürücüdeki rejeneratif sürme transistörü arızalıdır. | Çözüm: Sürücü değiştirilir. |
| Err21.0 | Encoder communication disconnection error protection | Enkoder ile sürücü arasındaki haberleşme belirli sayıda kesilmiş ve kopukluk algılama fonksiyonu devreye girmiştir. | Çözüm: Enkoder kablolaması bağlantı şemasına göre yapılır; konnektör pinlerindeki hatalı bağlantı düzeltilir. |
| Err21.1 | Encoder communication error protection | Enkoderden gelen veride haberleşme hatası oluşmuştur. Kılavuza göre bu çoğunlukla gürültü kaynaklı bir veri hatasıdır: enkoder kabloları bağlıdır, ancak haberleşme verisinde hatalar vardır. | Çözüm: Enkoder beslemesi DC4.90 V ile 5.25 V arasında tutulur; enkoder kabloları uzunsa buna özellikle dikkat edilir. Enkoder kablosu ile motor kablosu birlikte demetlenmişse birbirinden ayrılır. Ekran (shield) FG'ye bağlanır. |
| Err23.0 | Encoder communication data error protection | Enkoderle veri haberleşmesi normaldir, ancak verinin içeriği doğru değildir. | Olası neden: Çoğunlukla gürültü kaynaklı veri hatası; enkoder kabloları bağlıdır, ancak haberleşme verisinde hatalar vardır. Çözüm: Enkoder beslemesi DC4.90 V ile 5.25 V arasında tutulur; enkoder kabloları uzunsa buna özellikle dikkat edilir. Enkoder kablosu ile motor kablosu birlikte demetlenmişse birbirinden ayrılır. Ekran (shield) FG'ye bağlanır. |
| Err24.0 | Position deviation excess protection | Sapma darbeleri Pr0.14 ayarını aşmıştır. | Olası neden: 1) Motor hareketi komutu takip etmemiştir. 2) Pr0.14 (Position deviation excess setup) ayar değeri küçüktür. Çözüm: 1) Motorun konum komut darbelerini takip ettiği ve tork monitöründe çıkış torkunun doyuma ulaşmadığı kontrol edilir; kazanç ayarı yapılır; Pr0.13 ve Pr5.22 maksimum değere ayarlanır; enkoder kablolaması bağlantı şemasına göre yapılır; hızlanma/yavaşlama süresi uzatılır; yük ve hız düşürülür. 2) Pr0.14'e daha büyük bir değer girilir. |
| Err24.1 | Velocity deviation excess protection | İç konum komut hızı ile gerçek hız arasındaki fark (hız sapması) Pr6.02 ayar değerini aşmıştır. | Çözüm: Pr6.02 ayar değeri artırılır. İç konum komut hızının hızlanma/yavaşlama süresi uzatılır ya da kazanç ayarıyla takip karakteristiği iyileştirilir. Aşırı hız sapması algılaması devre dışı bırakılabilir (Pr6.02 = 0). |
| Err25.0 | Hybrid deviation excess error protection | Tam kapalı (full-closed) kontrolde harici skaladan okunan yük konumu ile enkoderden okunan motor konumu arasındaki kayma, Pr3.28 (Setup of hybrid deviation excess) ile ayarlanan darbe sayısından büyük olmuştur. | Olası neden: Tam kapalı kontrol sırasında komut bölme/çarpma payı değiştirilmiş ya da başka bir değere geçilmiştir. Çözüm: Motor ile yük arasındaki ve harici skala ile sürücü arasındaki bağlantı kontrol edilir. Yük hareket ettirildiğinde motor konumundaki (enkoder geri besleme değeri) ve yük konumundaki (harici skala geri besleme değeri) değişimin aynı işarette olduğu kontrol edilir. Harici skala bölme payı ve paydası (Pr3.24 ve 3.25) ile harici skala yön tersleme ayarının (Pr3.26) doğru olduğu kontrol edilir. Tam kapalı kontrol sırasında komut bölme/çarpma değiştirilmez. |
| Err26.0 | Over-speed protection | Motor dönüş hızı Pr5.13 ayar değerini aşmıştır. | Çözüm: Aşırı hız komutu verilmez. Komut darbe giriş frekansı ve bölme/çarpma oranı kontrol edilir. Yetersiz kazanç ayarı nedeniyle aşma (overshoot) oluşmuşsa kazanç ayarı yapılır. Enkoder kablolaması bağlantı şemasına göre yapılır. |
| Err26.1 | 2nd Over-speed protection | Motor dönüş hızı Pr6.15 ayar değerini aşmıştır. | Çözüm: Aşırı hız komutu verilmez. Komut darbe giriş frekansı ve bölme/çarpma oranı kontrol edilir. Yetersiz kazanç ayarı nedeniyle aşma (overshoot) oluşmuşsa kazanç ayarı yapılır. Enkoder kablolaması bağlantı şemasına göre yapılır. |
| Err27.0 | Command pulse input frequency error protection | Komut darbe girişinin frekansı, Pr5.32 ayarının 1.2 katından fazladır. | Çözüm: Komut darbe girişinin frekansı kontrol edilir. |
| Err27.2 | Electronic gear error protection | Tek tur başına komut darbe sayısı ile elektronik dişlinin 1. ve 4. pay/paydasıyla ayarlanan bölme ve çarpma oranı uygun değildir. | Olası neden: 0.167 ms başına komut darbesi ile komut bölme ve çarpma oranının çarpımı 3000 Mpps değerini aşmıştır; komut darbe girişi dalgalanıyor; komut darbe girişine karışan gürültü sayma hatasına yol açıyor. Çözüm: Komut bölme ve çarpma oranı olabildiğince küçük, örneğin 1/1000 ile 1000 arasında bir değere ayarlanır. Elektronik dişli ayar değeri kontrol edilir. Mümkünse line driver arayüzü kullanılır. Pr5.32 (setting of max. command pulse input) 1000'den küçük bir değere ayarlanır ve dijital filtre etkinleştirilir. |
| Err28.0 | Pulse regeneration limit protection | Darbe rejenerasyonunun (pulse regeneration) çıkış frekansı sınırı aşmıştır. | Çözüm: Pr0.11 ve 5.03 ayar değerleri kontrol edilir. Algılamayı devre dışı bırakmak için Pr5.33 değeri 0 yapılır. |
| Err29.0 | Deviation counter overflow protection | Enkoder darbesi esas alınan konum sapması 2²⁹ (536870912) değerini aşmıştır. | Çözüm: Motorun konum komut darbelerine göre döndüğü ve tork monitöründe çıkış torkunun doyuma ulaşmadığı kontrol edilir. Kazanç ayarı yapılır. Pr0.13 ve Pr5.22 maksimum değere ayarlanır. Enkoder kablolaması bağlantı şemasına göre yapılır. |
| Err30.0 | Safety input protection | Güvenlik girişi 1 ve 2'nin ikisinin ya da birinin giriş optokuplörü OFF durumdadır. | Çözüm: Güvenlik girişi 1 ve 2'nin kablolaması kontrol edilir. |
| Err33.0 | I/F input duplicated allocation error 1 protection | Giriş sinyallerine (SI1, SI2, SI3, SI4, SI5) iki fonksiyon atanmıştır. | Çözüm: Her konnektör pinine doğru fonksiyon atanır. |
| Err33.1 | I/F input duplicated allocation error 2 protection | Giriş sinyallerine (SI6, SI7, SI8, SI9, SI10) iki fonksiyon atanmıştır. | Çözüm: Her konnektör pinine doğru fonksiyon atanır. |
| Err33.2 | I/F input function number error 1 protection | Giriş sinyallerine (SI1, SI2, SI3, SI4, SI5) tanımsız numara atanmıştır. | Çözüm: Her konnektör pinine doğru fonksiyon atanır. |
| Err33.3 | I/F input function number error 2 protection | Giriş sinyallerine (SI6, SI7, SI8, SI9, SI10) tanımsız numara atanmıştır. | Çözüm: Her konnektör pinine doğru fonksiyon atanır. |
| Err33.4 | I/F output function number error 1 protection | Çıkış sinyallerine (SO1, SO2, SO3) tanımsız numara atanmıştır. | Çözüm: Her konnektör pinine doğru fonksiyon atanır. |
| Err33.5 | I/F output function number error 2 protection | Çıkış sinyallerine (SO4, SO5, SO6) tanımsız numara atanmıştır. | Çözüm: Her konnektör pinine doğru fonksiyon atanır. |
| Err33.6 | CL assignment error | Sayaç silme (counter clear) fonksiyonu SI7 dışındaki bir sinyal numarasına atanmıştır. | Çözüm: Her konnektör pinine doğru fonksiyon atanır. |
| Err33.7 | INH assignment error | Komut darbe engelleme girişi (INH) fonksiyonu SI10 dışındaki bir sinyal numarasına atanmıştır. | Çözüm: Her konnektör pinine doğru fonksiyon atanır. |
| Err34.0 | Software limit protection | Belirtilen giriş aralığında bir konum komutu verildiğinde motor, Pr5.14 ile belirlenen çalışma aralığının dışında çalışmıştır. | Olası neden: 1) Kazanç uygun değildir. 2) Pr5.14 ayar değeri düşüktür. Çözüm: 1) Kazanç (konum döngüsü kazancı ile hız döngüsü kazancı dengesi) ve atalet oranı kontrol edilir. 2) Pr5.14 ayar değeri artırılır ya da koruma fonksiyonunu devre dışı bırakmak için Pr5.14 değeri 0 yapılır. |
| Err36.0 | EEPROM parameter error protection | Enerji verildiğinde EEPROM'dan veri okunurken parametre saklama alanındaki veri hasar görmüştür. | Çözüm: Tüm parametreler yeniden ayarlanır. Hata devam ederse arıza olabileceğinden sürücü değiştirilir ve ürün satıcıya ya da üreticiye gönderilir. |
| Err37.0 | EEPROM check code error protection | Enerji verildiğinde EEPROM'dan veri okunurken EEPROM'a yazma doğrulama verisi hasar görmüştür. | Çözüm: Arıza olabileceğinden sürücü değiştirilir ve ürün satıcıya ya da üreticiye gönderilir. |
| Err38.0 | Over-travel inhibit input protection | Pr5.04 (over-travel inhibit input setup) = 0 iken pozitif ve negatif aşırı hareket yasağı girişlerinin (POT/NOT) ikisi de ON olmuştur. Pr5.04 = 2 iken bu girişlerden biri ON olmuştur. | Çözüm: Pozitif ve negatif yön aşırı hareket yasağı girişine bağlı anahtarlarda, kablolarda ve güç kaynağında hata olmadığı kontrol edilir. Kontrol güç kaynağının (DC12 V ile 24 V) geç yükselmediği kontrol edilir. |
| Err39.0 | Analog input 1 (AI1) excess protection | Analog giriş 1'e Pr4.24 ile ayarlanan değerden yüksek gerilim uygulanmıştır. | Çözüm: Pr4.24 doğru ayarlanır ve X4 konnektörünün bağlantı durumu kontrol edilir. Koruma fonksiyonunu devre dışı bırakmak için Pr4.24 değeri 0 yapılabilir. |
| Err39.1 | Analog input 2 (AI2) excess protection | Analog giriş 2'ye Pr4.27 ile ayarlanan değerden yüksek gerilim uygulanmıştır. | Çözüm: Pr4.27 doğru ayarlanır ve X4 konnektörünün bağlantı durumu kontrol edilir. Koruma fonksiyonunu devre dışı bırakmak için Pr4.27 değeri 0 yapılabilir. |
| Err39.2 | Analog input 3 (AI3) excess protection | Analog giriş 3'e Pr4.30 ile ayarlanan değerden yüksek gerilim uygulanmıştır. | Çözüm: Pr4.30 doğru ayarlanır ve X4 konnektörünün bağlantı durumu kontrol edilir. Koruma fonksiyonunu devre dışı bırakmak için Pr4.30 değeri 0 yapılabilir. |
| Err40.0 | Absolute system down error protection | Mutlak enkoderin güç kaynağı ya da pili kesildiği için dahili kondansatörün gerilimi belirtilen değerin altına düşmüştür. | Çözüm: Pil beslemesi bağlandıktan sonra mutlak enkoder silinir (clear). |
| Err41.0 | Absolute counter over error protection | Mutlak enkoderin çok tur sayacı belirtilen değeri aşmıştır. | Çözüm: Çok tur sayacı aşımını yok saymak için Pr0.15 değeri 2 yapılır. Makine orijininden itibaren hareket 32767 devir içinde sınırlandırılır. |
| Err42.0 | Absolute over-speed error protection | Enerji kesintisi sırasında 17-bit enkodere yalnız pilden besleme verilirken motor hızı belirtilen değeri aşmıştır. | Çözüm: Enkoder tarafındaki besleme gerilimi (5 V±5 %) kontrol edilir. X2 konnektörünün bağlantı durumu kontrol edilir. |
| Err43.0 | Encoder initialization error protection | Enkoder başlatma hatası algılanmıştır. | Çözüm: Motor değiştirilir. |
| Err44.0 | Absolute single turn counter error protection | Mutlak enkoderde de artımsal (incremental) enkoderde de tek tur sayacı hatası korumasıdır. | Çözüm: Motor değiştirilir. |
| Err45.0 | Absolute multi-turn counter error protection | Mutlak enkoderde çok tur sayacı hatası, artımsal (incremental) enkoderde tek tur sayacı hatası korumasıdır. | Çözüm: Motor değiştirilir. |
| Err47.0 | Absolute status error protection | Enerji verildiğinde enkoder belirtilen değerden daha yüksek hızda dönüyor. | Çözüm: Enerji verildiği anda motorun dönmeyeceği şekilde düzenleme yapılır. |
| Err48.0 | Encoder Z-phase error protection | Seri artımsal (incremental) enkoderin Z fazında eksik darbe algılanmıştır. | Olası neden: Enkoder arızalı olabilir. Çözüm: Motor değiştirilir. |
| Err49.0 | Encoder CS signal error protection | Seri artımsal (incremental) enkoderin CS sinyalinde mantık hatası algılanmıştır. | Olası neden: Enkoder arızalı olabilir. Çözüm: Motor değiştirilir. |
| Err50.0 | Feedback scale wiring error protection | Harici skala ile sürücü arasındaki haberleşme belirli sayıda kesilmiş ve kopukluk algılama fonksiyonu devreye girmiştir. | Çözüm: Harici skala kablolaması bağlantı şemasına göre yapılır; konnektör pinlerindeki hatalı bağlantı düzeltilir. |
| Err50.1 | External communication data error protection | Harici skaladan gelen veride haberleşme hatası oluşmuştur. Kılavuza göre bu çoğunlukla gürültü kaynaklı bir veri hatasıdır: harici skala kabloları bağlıdır, ancak haberleşme verisinde hata vardır. | Çözüm: Harici skala beslemesi DC5±5 % (4.75 V ile 5.25 V arası) değerinde tutulur; harici skala kabloları uzunsa buna özellikle dikkat edilir. Harici skala kablosu ile motor kablosu birlikte demetlenmişse birbirinden ayrılır. Ekran (shield) bağlantı şemasına göre FG'ye bağlanır. |
| Err51.0 | External scale status 0 error protection | Harici skala hata kodunun (ALMC) bit 0 değeri 1 olmuştur. | Olası neden: Kılavuz bu satırda harici skalanın teknik özelliklerinin kontrol edilmesini belirtir. Çözüm: Hatanın nedenleri giderilir, harici skala hatası ön panelden silinir, ardından reset için enerji kesilir. |
| Err51.1 | External scale status 1 error protection | Harici skala hata kodunun (ALMC) bit 1 değeri 1 olmuştur. | Olası neden: Kılavuz bu satırda harici skalanın teknik özelliklerinin kontrol edilmesini belirtir. Çözüm: Hatanın nedenleri giderilir, harici skala hatası ön panelden silinir, ardından reset için enerji kesilir. |
| Err51.2 | External scale status 2 error protection | Harici skala hata kodunun (ALMC) bit 2 değeri 1 olmuştur. | Olası neden: Kılavuz bu satırda harici skalanın teknik özelliklerinin kontrol edilmesini belirtir. Çözüm: Hatanın nedenleri giderilir, harici skala hatası ön panelden silinir, ardından reset için enerji kesilir. |
| Err51.3 | External scale status 3 error protection | Harici skala hata kodunun (ALMC) bit 3 değeri 1 olmuştur. | Olası neden: Kılavuz bu satırda harici skalanın teknik özelliklerinin kontrol edilmesini belirtir. Çözüm: Hatanın nedenleri giderilir, harici skala hatası ön panelden silinir, ardından reset için enerji kesilir. |
| Err51.4 | External scale status 4 error protection | Harici skala hata kodunun (ALMC) bit 4 değeri 1 olmuştur. | Olası neden: Kılavuz bu satırda harici skalanın teknik özelliklerinin kontrol edilmesini belirtir. Çözüm: Hatanın nedenleri giderilir, harici skala hatası ön panelden silinir, ardından reset için enerji kesilir. |
| Err51.5 | External scale status 5 error protection | Harici skala hata kodunun (ALMC) bit 5 değeri 1 olmuştur. | Olası neden: Kılavuz bu satırda harici skalanın teknik özelliklerinin kontrol edilmesini belirtir. Çözüm: Hatanın nedenleri giderilir, harici skala hatası ön panelden silinir, ardından reset için enerji kesilir. |
| Err55.0 | A-phase wiring error protection | Harici skaladaki A fazı kablolaması kusurludur (ör. bağlantı kopmuştur). | Çözüm: A fazı kablo bağlantısı kontrol edilir. |
| Err55.1 | B-phase wiring error protection | Harici skaladaki B fazı kablolaması kusurludur (ör. bağlantı kopmuştur). | Çözüm: B fazı kablo bağlantısı kontrol edilir. |
| Err55.2 | Z-phase wiring error protection | Harici skaladaki Z fazı kablolaması kusurludur (ör. bağlantı kopmuştur). | Çözüm: Z fazı kablo bağlantısı kontrol edilir. |
| Err87.0 | Forced alarm input protection | Zorunlu alarm girişi (E-STOP) uygulanmıştır. | Çözüm: Zorunlu alarm girişinin (E-STOP) kablolaması kontrol edilir. |
| Err95.0 to 95.4 | Motor automatic recognition error protection | Motor ile sürücü eşleşmiyor. | Çözüm: Motor, sürücüyle eşleşen bir motorla değiştirilir. |
| Err99.0 | Other error | Aşırı gürültü ya da benzeri bir etken anormal sinyal olarak algılanmıştır. | Olası neden: Güvenlik girişi 1 ya da güvenlik girişi 2 normal durumda değilken (giriş optokuplörü ON) alarm silinmeye çalışılırsa bu hata oluşur. Çözüm: Enerji bir kez kapatılıp yeniden açılır. Hata tekrarlanıyorsa arıza olabilir; ürünlerin kullanımı durdurulur, motor ve sürücü değiştirilir ve ürünler satıcıya ya da üreticiye gönderilir. Güvenlik girişi 1 ve güvenlik girişi 2'nin durumu düzeltildikten sonra alarm silme işlemi başlatılır. |
| Other number | Other error | Aşırı gürültü ya da başka nedenlerle kontrol devresi hatalı çalışmıştır. | Olası neden: Sürücünün öz tanılama fonksiyonu devreye girerken sürücü içinde bir hata oluşmuştur. Çözüm: Enerji bir kez kapatılıp yeniden açılır. Hata tekrarlanıyorsa arıza olabilir; ürünlerin kullanımı durdurulur, motor ve sürücü değiştirilir ve ürünler satıcıya ya da üreticiye gönderilir. |
Uyarı kodları
| Ekranda | Adı | Anlamı |
|---|---|---|
| A0 | Overload protection | Yük faktörü koruma seviyesinin 85 % veya üzerindedir. |
| A1 | Over-regeneration alarm | Rejeneratif yük faktörü koruma seviyesinin 85 % veya üzerindedir. |
| A2 | Battery alarm | Pil gerilimi 3.2 V veya altındadır. |
| A3 | Fan alarm | Fan 1 sec süreyle durmuştur. |
| A4 | Encoder communication alarm | Ardışık enkoder haberleşme hatalarının sayısı belirtilen değeri aşmıştır. |
| A5 | Encoder overheat alarm | Enkoder aşırı ısınma uyarısı algılamıştır. |
| A6 | Oscillation detection alarm | Motor titreşimi Pr6.37 ile ayarlanan salınım algılama seviyesini aşmıştır. |
| A7 | Lifetime detection alarm | Kondansatörün ya da fanın ömür beklentisi belirtilen sürenin altına düşmüştür. |
| A8 | External scale error alarm | Geri besleme skalası (harici skala) bir alarm algılamıştır. |
| A9 | External scale communication alarm | Ardışık geri besleme skalası (harici skala) haberleşme hatalarının sayısı belirtilen değeri aşmıştır. |
Kaynak: Panasonic MINAS A5Ⅱ/A5 Series Operating Instructions (Overall), PDF sayfa 358–373 . Ekranda, Adı ve Tür sütunları kılavuzda yazdığı gibidir; açıklamalar Türkçeye çevrilmiştir. Bir arızanın ayrıntısı ve ilgili parametreler için kılavuzun kendisine bakılmalıdır.
Alarm devam ederse
Err36.0, Err37.0, Err99.0 ve listede numarası geçmeyen diğer hatalar arıza olasılığına işaret eder. Bu durumlarda sürücü, Err99.0 ve diğer hatalarda ise motor ile sürücü değiştirilir ve ürün satıcıya ya da üreticiye gönderilir.
Panasonic MINAS A5 ve A5Ⅱ servo sürücüler için teknik destek ve yedek parça hizmeti sunuyor, seri üretimden kalktığı için yeni sürücünün devreye alma sürecinde de destek oluyoruz. Telefonla ulaştığınızda tam model kodunu ve ön panelde görünen hata kodunu paylaşmanız teknik değerlendirmeyi hızlandırır. Seri hakkında genel bilgi MINAS A5 / A5Ⅱ Serisi sayfasındadır.
SIK SORULAN SORULAR
Sık sorulan sorular
Panasonic MINAS A5'te alarm nasıl silinir?
Hata durumu, nedeni giderildikten ve güvenlik sağlandıktan sonra motor dururken alarm silme girişi (A-CLR) en az 120 ms uygulanarak silinir; ön panel tuşları ve PANATERM kurulum yazılımı da kullanılabilir. Aşırı yük korumasında silme işlemi hata oluştuktan en az 10 saniye sonra yapılabilir. A-CLR etkili olmazsa ya da alarm kılavuzun koruma fonksiyonları tablosunda * ile işaretliyse enerji kesilir, neden giderilir ve enerji yeniden verilir.
MINAS A5'te Err14.0 ne demek?
Err14.0 aşırı akım korumasıdır: dönüştürücü bölümünden geçen akım belirtilen değeri aşmıştır. Olası nedenler arasında servo sürücü arızası (devre, IGBT ya da diğer bileşenler), U, V, W motor kablosunda kısa devre ya da toprak kaçağı, motorun yanması ve darbe girişinin servo-on ile aynı anda ya da ondan önce verilmesi bulunur. İlk kontrol olarak motor bağlantısı ayrılarak servo-on yapılır; hata hemen oluşuyorsa sürücü yenisiyle değiştirilir.
MINAS A5'te Err16.0 aşırı yük alarmı neden oluşur?
Err16.0, tork komut değeri Pr5.12 (Setup of over-load level) ile ayarlanan aşırı yük seviyesini aştığında zaman karakteristiğine göre devreye girer. Olası nedenler ağır yük altında uzun süre anma torkunun üzerinde çalışma, yetersiz ayar kaynaklı salınım, hatalı kablolama, makinenin çarpması ya da deforme olması ve elektromanyetik frenin devrede kalmasıdır. Sürücü ve motor kapasitesi artırılır, hızlanma/yavaşlama süresi uzatılır ya da yük azaltılır; alarm hata oluştuktan en az 10 saniye sonra A-CLR ile silinebilir.
MINAS A5'te Err40.0 ne demek?
Err40.0 (Absolute system down error protection), mutlak enkoderin güç kaynağı ya da pili kesildiği için dahili kondansatör geriliminin belirtilen değerin altına düştüğünü gösterir. Pil beslemesi bağlandıktan sonra mutlak enkoder silinir (clear).