Schneider Electric Lexium 32 servo sürücüde izleme fonksiyonları bir hata algıladığında sürücü bir hata mesajı üretir. Her hata mesajı bir hata koduyla tanımlanır. Aşağıdaki tablolar, Schneider Electric'in Lexium 32M servo sürücü kullanım kılavuzundaki hata listesine dayanır; kılavuzun olası neden ve çözüm verdiği kodlarda bu adımlar İlk kontrol sütununda kısaca yer alır.
Tür sütunu, kılavuzun her kod için verdiği hata sınıfını (Error class) gösterir. Error class 0 kodları Uyarılar tablosunda yer alır; kılavuza göre bu durumda hareket kesilmez. Error class 1 ile 4 arasındaki ve Error class par. olarak verilen kodlar Hata kodları tablosundadır. Kılavuz, error class 1 hatası algılandığında sürücünün Quick Stop ile durduğunu, error class 2 ya da daha yüksek bir hata algılandığında ise sürücünün Fault ya da Fault Reaction Active çalışma durumuna geçtiğini belirtir.
Kılavuz birçok kod için ilgili _SigLatched ya da _WarnLatched parametre bitini de verir; bu bit numaraları tabloda tekrar edilmemiştir.
Hata kodları
| Ekranda | Tür | Anlamı | İlk kontrol |
|---|---|---|---|
| 1109 | Error class 1 | Enerji kesintisinden sonra kaydedilen veriler geçersizdir. | — |
| 110B | Error class 3 | Konfigürasyon hatası; hata belleğindeki ek bilgi Modbus register adresini gösterir. | Olası neden: Parametre kontrolünde hata algılanmıştır (ör. Profile Position referans hızı, sürücünün izin verilen azami hızından büyüktür). Çözüm: Ek hata bilgisindeki değer, başlatma hatasının algılandığı parametrenin Modbus register adresini gösterir. |
| 110D | Error class 1 | Fabrika ayarından sonra sürücünün temel konfigürasyonu gerekir. | Olası neden: "First Setup" (FSU) hiç çalıştırılmamış ya da tamamlanmamıştır. Çözüm: First Setup yapılır. |
| 1114 | Error class 4 | Konfigürasyon indirmesi yarıda kesilmiştir. | Olası neden: İndirme sırasında haberleşme hatası ya da harici araçta hata algılanmış, konfigürasyon kısmen aktarılmıştır. Çözüm: Sürücü kapatılıp açılır ve indirme yeniden denenir ya da fabrika ayarları geri yüklenir. |
| 111B | Error class 4 | Konfigürasyon indirme hatası; hata belleğindeki ek bilgi Modbus register adresini gösterir. | Olası neden: İndirme sırasında bir ya da daha fazla konfigürasyon değeri sürücü tarafından kabul edilmemiştir. Çözüm: Konfigürasyon dosyasının geçerli ve sürücünün tipi ile sürümüne uygun olduğu kontrol edilir; ek hata bilgisi ilgili parametrenin Modbus register adresini gösterir. |
| 111C | Error class 1 | Ölçekleme için yeniden hesaplama başlatılamaz. | Olası neden: Bir parametre başlatılamamıştır. Çözüm: Hataya neden olan parametrenin adresi _PAR_ ScalingError parametresinden okunur. |
| 111D | Error class 3 | Kullanıcı tanımlı birimli parametrelerin yeniden hesaplanmasında hata algılandıktan sonra parametrenin ilk durumu geri yüklenemez. | Olası neden: Yeniden hesaplama başlamadan önce sürücüde geçersiz bir konfigürasyon vardır ve hesaplama sırasında hata algılanmıştır. Çözüm: Sürücü kapatılıp açılır, ilgili parametreler gerektiği gibi değiştirilir ve yeniden hesaplamadan önce konfigürasyonun geçerli olduğu kontrol edilir. |
| 111E | Error class 1 | Veri seti yeniden hesaplanamaz. | Olası neden: Motion Sequence çalışma modunun bir veri seti yeniden hesaplanamamıştır. Çözüm: İlgili parametrenin adresi ve veri seti numarası _PAR_ScalingError parametresinden okunur. |
| 111F | Error class 1 | Yeniden hesaplama mümkün değildir. | Olası neden: Ölçekleme faktörü geçersizdir. Çözüm: Seçilen ölçekleme faktörü kontrol edilir, farklı bir faktör denenir; ölçeklemeden önce kullanıcı tanımlı birimli parametreler resetlenir. |
| 1120 | Error class 1 | Ölçekleme için yeniden hesaplama mümkün değildir. | Olası neden: Bir parametre yeniden hesaplanamamıştır. Çözüm: İlgili parametrenin adresi _PAR_ScalingError parametresinden okunur. |
| 1124 | Error class 1 | Ölçekleme için yeniden hesaplamada zaman aşımı. | Olası neden: Başlatma ile yeniden hesaplamanın başlaması arasındaki süre (30 saniye) aşılmıştır. Çözüm: Yeniden hesaplama, başlatmadan sonra 30 saniye içinde başlatılır. |
| 1125 | Error class 1 | Ölçekleme mümkün değildir. | Olası neden: Konum, hız ya da ivmelenme/yavaşlama ölçekleme faktörleri iç hesaplama sınırlarının dışındadır. Çözüm: Farklı ölçekleme faktörleriyle yeniden denenir. |
| 1300 | Error class 3 | STO güvenlik fonksiyonu etkinleşmiştir (STO_A, STO_B). | Olası neden: STO, Operation Enabled durumunda etkinleşmiştir. Çözüm: STO girişlerinin kablolaması kontrol edilir ve Fault Reset yapılır. |
| 1301 | Error class 4 | STO_A ve STO_B seviyeleri farklıdır. | Olası neden: STO_A ve STO_B giriş seviyeleri 1 saniyeden uzun süre farklı kalmıştır. Çözüm: STO girişlerinin kablolaması kontrol edilir. |
| 1310 | Error class 2 | Harici referans sinyalinin frekansı çok yüksektir. | Olası neden: Harici referans sinyallerinin (A/B, P/D ya da CW/CCW) frekansı izin verilen değerden yüksektir. Çözüm: Harici referans frekansı ve Electronic Gear modundaki dişli oranı kontrol edilir. |
| 1314 | Error class 4 | En az iki giriş aynı sinyal giriş fonksiyonuna sahiptir. | Olası neden: Aynı giriş fonksiyonu en az iki girişe atanmıştır. Çözüm: Girişler yeniden yapılandırılır. |
| 1316 | Error class 1 | Sinyal girişi üzerinden konum yakalama şu anda mümkün değildir. | Olası neden: Konum yakalama zaten kullanılıyor. |
| 1501 | Error class 4 | Sistem hatası: DriveCom durum makinesi belirlenemeyen durumdadır. | — |
| 1502 | Error class 4 | Sistem hatası: HWL alt seviye durum makinesi belirlenemeyen durumdadır. | — |
| 1503 | Error class 1 | Quick Stop fieldbus üzerinden tetiklenmiştir. | Olası neden: Quick Stop fieldbus üzerinden tetiklenmiş ve Quick Stop option code -1 ya da -2 olduğu için sürücü 7 Quick Stop Active yerine 9 Fault durumuna geçmiştir. |
| 160C | Error class 1 | Autotuning: atalet momenti izin verilen aralığın dışındadır. | Olası neden: Yük ataleti çok yüksektir. Çözüm: Sistemin kolayca hareket ettirilebildiği ve yük kontrol edilir; farklı güç değerinde bir sürücü kullanılır. |
| 160E | Error class 1 | Autotuning: test hareketi başlatılamamıştır. | — |
| 160F | Error class 1 | Autotuning: güç katı etkinleştirilemez. | Olası neden: Autotuning, Ready To Switch On durumunda başlatılmamıştır. Çözüm: Autotuning, sürücü Ready To Switch On durumundayken başlatılır. |
| 1610 | Error class 1 | Autotuning: işlem durdurulmuştur. | Olası neden: Autotuning kullanıcı komutuyla ya da algılanan bir hatayla durmuştur (ör. DC bara düşük gerilimi, limit anahtarları). Çözüm: Durma nedeni giderilir ve Autotuning yeniden başlatılır. |
| 1611 | Error class 1 | Sistem hatası: Autotuning sırasında parametre yazılamamıştır; ek bilgi Modbus register adresini gösterir. | — |
| 1612 | Error class 1 | Sistem hatası: Autotuning sırasında parametre okunamamıştır. | — |
| 1613 | Error class 1 | Autotuning: izin verilen azami hareket aralığı aşılmıştır. | Olası neden: Hareket, Autotuning sırasında ayarlanan aralığı aşmıştır. Çözüm: Hareket aralığı değeri artırılır ya da AT_DIS = 0 ile izleme kapatılır. |
| 1617 | Error class 1 | Autotuning: sürtünme ya da yük torku çok büyüktür. | Olası neden: Akım sınırına (CTRL_I_max) ulaşılmıştır. Çözüm: Sistemin kolayca hareket ettirilebildiği ve yük kontrol edilir; farklı güç değerinde bir sürücü kullanılır. |
| 1618 | Error class 1 | Autotuning: optimizasyon yarıda kesilmiştir. | Olası neden: İç Autotuning sırası tamamlanmamıştır; takip hatası oluşmuş olabilir. Çözüm: Hata belleğindeki ek bilgiye bakılır. |
| 1620 | Error class 1 | Autotuning: yük torku çok yüksektir. | Olası neden: Ürün gücü makine yüküne uygun değildir; makine ataleti motor ataletine göre çok yüksektir. Çözüm: Yük azaltılır, güç değeri kontrol edilir. |
| 1621 | Error class 1 | Sistem hatası: hesaplama hatası. | — |
| 1623 | Error class 1 | Autotuning: HALT isteği autotuning işlemini durdurmuştur. | Olası neden: Autotuning yalnız hiçbir çalışma modu etkin değilken yapılabilir. Çözüm: Etkin çalışma modu sonlandırılır ya da güç katı devre dışı bırakılır. |
| 1A01 | Error class 3 | Motor değiştirilmiştir (farklı motor tipi). | Olası neden: Algılanan motor tipi önceki motordan farklıdır. Çözüm: Değişiklik onaylanır. |
| 1A03 | Error class 4 | Sistem hatası: donanım ve yazılım (firmware) uyuşmaz. | — |
| 1B00 | Error class 3 | Sistem hatası: motor ve güç katı parametreleri hatalıdır. | Olası neden: Cihazın kalıcı belleğindeki üretici parametre değeri hatalıdır. Çözüm: Cihaz değiştirilir. |
| 1B02 | Error class 3 | Hedef değer çok yüksektir. | — |
| 1B04 | Error class 2 | Enkoder simülasyonu çözünürlüğü ile azami hızın çarpımı çok yüksektir. | Olası neden: CTRL_v_max değeri ya da ESIM_scale enkoder simülasyonu çözünürlüğü çok yüksektir. Çözüm: Enkoder simülasyonu çözünürlüğü ya da CTRL_v_max azami hızı düşürülür. |
| 1B05 | Error class 2 | Parametre geçişi sırasında hata algılanmıştır. | — |
| 1B06 | Error class 3 | Wake & shake başlatılamaz. | Olası neden: Wake and shake başlangıcında motor hızı çok yüksektir. Çözüm: Wake and shake başlangıcında motorun durduğu kontrol edilir. |
| 1B08 | Error class 3 | Wake and shake sırasında konum farkı çok yüksektir. | Olası neden: Kullanıcının girdiği motor verileri (özellikle direnç, atalet ya da kütle) ya da WakeAndShakeGain ayarı hatalıdır. Çözüm: Motor verileri ve WakeAndShakeGain ayarı kontrol edilir. |
| 1B0B | Error class 1 | Komütasyon ofseti tanımlama başında çalışma durumu Ready To Switch On olmalıdır. | Çözüm: Çalışma durumu Ready To Switch On yapılır ve komütasyon ofseti tanımlama yeniden başlatılır. |
| 1B0C | Error class 3 | Motor hızı çok yüksektir. | — |
| 1B0D | Error class 3 | Hız gözlemcisinin belirlediği hız değeri hatalıdır. | Olası neden: Hız gözlemcisi için sistem ataleti ya da dinamiği hatalıdır ya da atalet çalışma sırasında değişir; bu durumda gözlemci kapatılmalıdır. Çözüm: CTRL_SpdObsDyn ve CTRL_SpdObsInert değiştirilir; hata sürerse hız gözlemcisi devre dışı bırakılır. |
| 1B0E | Error class 3 | Wake and shake sonunda komütasyon açısı belirlenemez. | Olası neden: Motor verileri ya da WakeAndShakeGain ayarı hatalıdır veya tutma freni (varsa) doğru bağlanmamıştır. Çözüm: Motor verileri, WakesAndShakeGain ayarı ve tutma freni kablolaması kontrol edilir. |
| 1B0F | Error class 3 | Hız sapması çok yüksektir. | — |
| 2300 | Error class 3 | Güç katı aşırı akımı. | Olası neden: Motor kısa devresi ve güç katının devre dışı kalması ya da motor fazlarının ters olması. Çözüm: Motor güç bağlantısı kontrol edilir. |
| 2301 | Error class 3 | Fren direnci aşırı akımı. | Olası neden: Fren direncinde kısa devre vardır. Çözüm: Dahili fren direncinde Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur; harici dirençte kablolama ve direnç değeri kontrol edilir. |
| 3100 | Error class par. | Şebeke beslemesi yok ya da şebeke gerilimi düşük veya yüksektir. | Olası neden: Faz(lar) 50 ms'den uzun süre yoktur ya da şebeke gerilimi veya frekansı aralık dışındadır. Çözüm: Şebeke değerlerinin teknik verilere uygunluğu kontrol edilir. |
| 3200 | Error class 3 | DC bara aşırı gerilimi. | Olası neden: Yavaşlama sırasında rejenerasyon aşırıdır. Çözüm: Yavaşlama rampası, sürücü gücü ve fren direnci kontrol edilir. |
| 3201 | Error class 3 | DC bara düşük gerilimi (kapanma eşiği). | Olası neden: Besleme kesilmiştir ya da yetersizdir. Çözüm: Şebeke beslemesi kontrol edilir. |
| 3202 | Error class 2 | DC bara düşük gerilimi (Quick Stop eşiği). | Olası neden: Besleme kesilmiştir ya da yetersizdir. Çözüm: Şebeke beslemesi kontrol edilir. |
| 4100 | Error class 3 | Güç katı aşırı sıcaklığı. | Olası neden: Örneğin toz nedeniyle ortam sıcaklığı aşırı yüksektir. Çözüm: Isı dağılımı iyileştirilir; fan varsa doğru çalıştığı kontrol edilir. |
| 4200 | Error class 3 | Cihaz aşırı sıcaklığı. | Olası neden: Örneğin toz nedeniyle ortam sıcaklığı aşırı yüksektir. Çözüm: Isı dağılımı iyileştirilir; fan varsa doğru çalıştığı kontrol edilir. |
| 4300 | Error class 2 | Motor aşırı sıcaklığı. | Olası neden: Ortam sıcaklığı ya da görev çevrimi çok yüksektir, motor doğru monte edilmemiştir (ısıl yalıtım) ya da aşırı yüklüdür. Çözüm: Isının montaj yüzeyinden atıldığı kontrol edilir; ortam sıcaklığı düşürülür, havalandırma sağlanır. |
| 4403 | Error class par. | Fren direnci aşırı yükü (I2t > 100%). | Olası neden: Rejenerasyon enerjisi, harici yük ya da motor hızı çok yüksektir, yavaşlama çok hızlıdır veya fren direnci yetersizdir. Çözüm: Yük, hız ve yavaşlama düşürülür; fren direnci değeri kontrol edilir. |
| 5102 | Error class 4 | Motor enkoderi besleme gerilimi hatası. | Olası neden: Enkoder beslemesi 8 V ile 12 V izin verilen aralığında değildir. Çözüm: Cihaz değiştirilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 5200 | Error class 4 | Motor enkoderi bağlantısında hata algılanmıştır. | Olası neden: Enkoder doğru bağlanmamıştır ya da EMI vardır. |
| 5201 | Error class 4 | Motor enkoderi haberleşmesinde hata algılanmıştır. | Olası neden: Enkoder doğru bağlanmamıştır ya da EMI vardır. |
| 5202 | Error class 4 | Motor enkoderi desteklenmez. | Olası neden: Uyumsuz enkoder bağlanmıştır. |
| 5203 | Error class 4 | Motor enkoderi bağlantısında hata algılanmıştır. | Olası neden: Enkoder doğru bağlanmamıştır. |
| 5204 | Error class 3 | Motor enkoderi bağlantısı kaybolmuştur. | Olası neden: Enkoder doğru bağlanmamıştır. |
| 5207 | Error class 1 | Fonksiyon desteklenmez. | Olası neden: Donanım revizyonu bu fonksiyonu desteklemez. |
| 5302 | Error class 4 | Motor, güç katının desteklemediği bir PWM frekansı (16kHz) gerektirir. | Olası neden: Motor yalnız 16 kHz PWM frekansıyla çalışır, güç katı bunu desteklemez. Çözüm: 8 kHz PWM frekansıyla çalışan bir motor kullanılır; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 5430 | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek okuma hatası. | — |
| 5431 | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek yazma hatası. | — |
| 5432 | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek durum makinesi. | — |
| 5433 | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek adres hatası. | — |
| 5434 | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellekte hatalı veri uzunluğu. | — |
| 5435 | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek biçimlendirilmemiştir. | — |
| 5436 | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek yapısı uyumsuzdur. | — |
| 5437 | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (üretici verileri). | — |
| 5438 | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (kullanıcı parametreleri). | — |
| 5439 | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (fieldbus parametreleri). | — |
| 543B | Error class 4 | Sistem hatası: geçerli üretici verisi yoktur. | — |
| 543E | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (NoInit parametresi). | — |
| 543F | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (motor parametreleri). | — |
| 5441 | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (genel kontrol çevrimi parametre seti). | — |
| 5442 | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (kontrol çevrimi parametre seti 1). | — |
| 5443 | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (kontrol çevrimi parametre seti 2). | — |
| 5444 | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (NoReset parametresi). | — |
| 5445 | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (donanım bilgisi). | — |
| 5446 | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (enerji kesintisi verileri). | Olası neden: Dahili kalıcı bellek çalışmıyordur. Çözüm: Sürücü yeniden başlatılır; hata sürerse Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 5447 | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (Motion Sequence veri setleri). | — |
| 5448 | Error class 2 | Sistem hatası: hafıza kartıyla haberleşme. | — |
| 5449 | Error class 2 | Sistem hatası: hafıza kartı veri yolu meşguldür. | — |
| 544A | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (yönetim verileri). | — |
| 544B | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (DeviceNet verileri). | — |
| 544C | Error class 4 | Sistem hatası: kalıcı bellek yazmaya karşı korumalıdır. | — |
| 544D | Error class 2 | Sistem hatası: hafıza kartı. | Olası neden: Son kaydetme başarısız olmuş olabilir; hafıza kartı çalışmıyor olabilir. Çözüm: Veriler yeniden kaydedilmeye çalışılır; hafıza kartı değiştirilir. |
| 544E | Error class 2 | Sistem hatası: hafıza kartı. | Olası neden: Son kaydetme başarısız olmuş olabilir; hafıza kartı çalışmıyor olabilir. Çözüm: Veriler yeniden kaydedilmeye çalışılır; hafıza kartı değiştirilir. |
| 544F | Error class 2 | Sistem hatası: hafıza kartı. | Olası neden: Son kaydetme başarısız olmuş olabilir; hafıza kartı çalışmıyor olabilir. Çözüm: Veriler yeniden kaydedilmeye çalışılır; hafıza kartı değiştirilir. |
| 5452 | Error class 2 | Sistem hatası: hafıza kartındaki veriler ile cihaz uyuşmaz. | Olası neden: Cihaz tipi ya da güç katı tipi farklıdır veya kart verisi cihazın yazılım sürümüne uymaz. |
| 5453 | Error class 2 | Sistem hatası: hafıza kartında uyumsuz veri vardır. | — |
| 5454 | Error class 2 | Sistem hatası: algılanan hafıza kartının kapasitesi yetersizdir. | — |
| 5455 | Error class 2 | Sistem hatası: hafıza kartı doğru biçimlendirilmemiştir. | Çözüm: Hafıza kartı biçimlendirilir ya da sürücüdeki veriler karta kopyalanır. |
| 5456 | Error class 1 | Sistem hatası: hafıza kartı yazmaya karşı korumalıdır. | Olası neden: Hafıza kartı yazmaya karşı korunmuştur. Çözüm: Hafıza kartı çıkarılır ya da yazma koruması kaldırılır. |
| 5457 | Error class 2 | Sistem hatası: hafıza kartı uyumsuzdur. | Olası neden: Hafıza kartı kapasitesi yetersizdir. Çözüm: Hafıza kartı değiştirilir. |
| 5468 | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (cihaz adı). | — |
| 5469 | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (SNMP bilgisi). | — |
| 546A | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası. | — |
| 546B | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellek sağlama toplamı hatası (LLDP MIB verileri). | — |
| 546D | Error class 3 | Sistem hatası: kalıcı bellekte sağlama toplamı hatası (IM verileri). | — |
| 5500 | Error class 3 | Sistem hatası: veri aktarımında zaman aşımı. | — |
| 5501 | Error class 4 | Sistem hatası: alınan toggle biti uyuşmaz. | Olası neden: eSM güvenlik modülü yazılım watchdog'u (CPU_A). |
| 5502 | Error class 2 | Sistem hatası: okuma/yazma isteğinde zaman aşımı. | — |
| 5503 | Error class 2 | Sistem hatası: okuma/yazma isteğine geçersiz yanıt. | — |
| 5504 | Error class 4 | Sistem hatası: güvenlik modülü mevcut değildir. | — |
| 5505 | Error class 4 | Sistem hatası: güvenlik modülü tipi belirlenemez. | — |
| 5506 | Error class 1 | Fieldbus üzerinden güvenlik modülüne yazmada hata; ek bilgi ayrıntılı hata kodunu gösterir. | — |
| 5507 | Error class 3 | Fault Reset eSM güvenlik modülü tarafından işlenmemiştir. | Olası neden: eSM, örneğin hâlâ bir hata tepkisini işlediği için Fault Reset'i uygulayamamıştır. Çözüm: Fault Reset yeniden tetiklenir. |
| 5600 | Error class 3 | Motor bağlantısında faz hatası algılanmıştır. | Olası neden: Motor fazı eksiktir. |
| 5603 | Error class 3 | Komütasyon hatası; ek bilgi Internal_DeltaQuep değerini gösterir. | Olası neden: Motor kablosu hatalı bağlanmış, enkoder sinyalleri kaybolmuş ya da parazitli, yük torku motor torkundan büyük, enkoder faz ofseti hatalı ya da motor ayarlanmamıştır. Çözüm: Motor fazları ve enkoder kablolaması, EMC, topraklama ve ekran kontrol edilir; yüke uygun motor kullanılır, motor verileri kontrol edilir ve Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 6102 | Error class 4 | Sistem hatası: dahili yazılım hatası. | — |
| 6103 | Error class 4 | Sistem hatası: sistem yığını (stack) taşması. | — |
| 6106 | Error class 4 | Sistem hatası: veri arayüzü boyutu uyuşmaz. | — |
| 610A | Error class 2 | Sistem hatası: hesaplanan değer 32 bit olarak gösterilemez. | — |
| 610E | Error class 4 | Sistem hatası: 24 VDC, kapanma için düşük gerilim eşiğinin altındadır. | — |
| 610F | Error class 4 | Sistem hatası: dahili zamanlayıcı tabanı yoktur (Timer0). | — |
| 6111 | Error class 2 | Sistem hatası: bellek alanı kilitlidir. | — |
| 6112 | Error class 2 | Sistem hatası: bellek yetersizdir. | — |
| 6113 | Error class 1 | Sistem hatası: hesaplanan değer 16 bit olarak gösterilemez. | — |
| 6114 | Error class 4 | Sistem hatası: kesme servis rutininden izin verilmeyen fonksiyon çağrısı. | Olası neden: Hatalı programlama. |
| 7100 | Error class 4 | Sistem hatası: güç katı verileri geçersizdir. | Olası neden: Cihazdaki güç katı verilerinde (hatalı CRC) ya da dahili bellek verilerinde hata vardır. Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur ya da cihaz değiştirilir. |
| 7110 | Error class 2 | Sistem hatası: dahili fren direnci. | Olası neden: Dahili fren direnci çalışmıyor ya da bağlı değildir. Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7112 | Error class 2 | Harici fren direnci bağlı değildir. | Olası neden: Harici fren direnci etkinleştirilmiş (RESint_ext), ancak direnç algılanmamıştır. Çözüm: Harici fren direncinin kablolaması ve direnç değeri kontrol edilir. |
| 7120 | Error class 4 | Motor verileri geçersizdir. | Olası neden: Motor verileri hatalıdır (hatalı CRC). Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur ya da motor değiştirilir. |
| 7121 | Error class 2 | Sistem hatası: motor enkoderi haberleşmesinde hata. | Olası neden: EMI; ayrıntı, enkoderin hata kodunu içeren hata belleğindedir. Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7122 | Error class 4 | Motor verileri geçersizdir. | Olası neden: Motor enkoderindeki motor verilerinde ya da dahili bellek verilerinde hata vardır. Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur ya da motor değiştirilir. |
| 7124 | Error class 4 | Sistem hatası: motor enkoderi çalışmıyor. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur ya da motor değiştirilir. |
| 7125 | Error class 4 | Sistem hatası: kullanıcı verisi uzunluk tanımı çok büyüktür. | — |
| 712D | Error class 4 | Elektronik motor etiketi bulunamamıştır. | Olası neden: Motor verileri hatalıdır (hatalı CRC) ya da motorda elektronik etiket yoktur (ör. SER motor). Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur ya da motor değiştirilir. |
| 7134 | Error class 4 | Motor konfigürasyonu eksiktir. | — |
| 7135 | Error class 4 | Biçim desteklenmez. | — |
| 7136 | Error class 4 | MotEnctype parametresiyle hatalı enkoder tipi seçilmiştir. | — |
| 7137 | Error class 4 | Motor konfigürasyonunun dahili dönüşümünde hata algılanmıştır. | — |
| 7138 | Error class 4 | Motor konfigürasyonu parametresi izin verilen aralığın dışındadır. | — |
| 713A | Error class 3 | Üçüncü taraf motorun enkoder ayar değeri henüz belirlenmemiştir. | — |
| 7200 | Error class 4 | Sistem hatası: üretimde analog/dijital dönüştürücü kalibrasyonu / hatalı BLE dosyası. | — |
| 7320 | Error class 4 | Sistem hatası: enkoder parametresi geçersizdir. | Olası neden: Enkoder haberleşme kanalında (Hiperface) parazit vardır ya da motor enkoderi fabrikada parametrelendirilmemiştir. Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7321 | Error class 3 | Enkoderden mutlak konum okunurken zaman aşımı. | Olası neden: Haberleşme kanalında (Hiperface) parazit vardır ya da motor enkoderi çalışmıyordur. Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir. |
| 7328 | Error class 4 | Motor enkoderi: konum değerlendirme hatası algılanmıştır. | Olası neden: Enkoder hatalı konum değerlendirmesi algılamıştır. Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur ya da motor değiştirilir. |
| 7330 | Error class 4 | Sistem hatası: motor enkoderi (Hiperface). | Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7331 | Error class 4 | Sistem hatası: motor enkoderi başlatma. | Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 733F | Error class 4 | Enkoder analog sinyallerinin genliği çok düşüktür. | Olası neden: Enkoder kablolaması hatalı, enkoder bağlı değil ya da sinyallerde EMI vardır (ekran bağlantısı, kablolama vb.). Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7340 | Error class 3 | Mutlak konum okuması yarıda kesilmiştir. | Olası neden: Haberleşme kanalında (Hiperface) parazit vardır ya da motordaki enkoder çalışmıyordur. Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7342 | Error class 2 | Enkoder aşırı sıcaklığı. | Olası neden: Azami görev çevrimi aşılmış, motor doğru monte edilmemiş (ör. ısıl yalıtım), motor sıkışmış ya da ortam sıcaklığı çok yüksektir. Çözüm: Görev çevrimi azaltılır (ör. ivme düşürülür), ek soğutma sağlanır, motor ısı iletimini artıracak şekilde monte edilir; farklı güçte sürücü ya da motor kullanılır veya motor değiştirilir. |
| 7344 | Error class 3 | Mutlak konum artımsal konumdan farklıdır. | Olası neden: Enkoderde EMI vardır ya da motor enkoderi çalışmıyordur. Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7346 | Error class 4 | Sistem hatası: enkoder hazır değildir. | Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7348 | Error class 3 | Enkoder sıcaklığı okunurken zaman aşımı. | Olası neden: Enkoderde sıcaklık sensörü yoktur ya da enkoder bağlantısı hatalıdır. Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 734A | Error class 3 | Enkoder analog sinyallerinin genliği çok yüksektir, sinyaller kırpılmıştır. | Olası neden: Enkoder kablolaması hatalıdır ya da enkoder donanım arayüzü çalışmıyordur. |
| 734C | Error class par. | Yarı mutlak (quasi absolute) konumda hata algılanmıştır. | Olası neden: Sürücü kapalıyken motor mili hareket etmiş, konum izin verilen sapma aralığının dışında kalmıştır. Çözüm: Quasi absolute etkinse sürücü yalnız motor dururken kapatılır ve sürücü kapalıyken motor mili hareket ettirilmez. |
| 734E | Error class 4 | Enkoder analog sinyallerinde hata; ek bilgi Internal_DeltaQuep değerini gösterir. | Olası neden: Enkoder kablosu doğru bağlanmamış, sinyallerde EMI var (ekran bağlantısı, kablolama vb.) ya da mekanik sorun vardır. Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7601 | Error class 4 | Sistem hatası: enkoder tipi belirlenemez. | — |
| 7602 | Error class 4 | Konfigürasyon hatası: enkoder modülü ile seçilen makine enkoderi tipi uyuşmaz. | — |
| 7603 | Error class 4 | Konfigürasyon hatası: enkoder modülü ile seçilen motor enkoderi tipi uyuşmaz. | — |
| 7604 | Error class 4 | Konfigürasyon hatası: enkoder modülü parametrelendirilmiş, ancak modül algılanmamıştır. | — |
| 7605 | Error class 4 | Konfigürasyon hatası: enkoder modülü için motor enkoderi tipi seçilmemiştir. | — |
| 7606 | Error class 4 | Konfigürasyon hatası: enkoder modülü için makine enkoderi tipi seçilmemiştir. | — |
| 7607 | Error class 4 | Enkoder modülü tanımlanamaz. | Olası neden: Enkoder modülü belirlenemez. Çözüm: Doğru enkoder modülü kullanılır. |
| 7608 | Error class 4 | Enkoder modülü beslemesinde aşırı akım. | Olası neden: Konnektörde ya da enkoder kablosunda kısa devre vardır veya enkoder hatalı ya da çalışmıyordur. |
| 7609 | Error class 4 | Enkoder, enkoder modülüne bağlı değildir. | Olası neden: Konnektör modüle ya da motora/enkodere bağlı değildir veya enkoder kablosu hatalı ya da çalışmıyordur. |
| 760A | Error class 3 | Yuva 2'deki enkoder modülü yoktur. | Olası neden: Modül çıkarılmıştır ya da çalışmıyordur. |
| 760C | Error class 2 | Azami enkoder frekansı aşılmıştır. | Olası neden: Hız enkoder için çok yüksektir. |
| 760D | Error class 4 | Konfigürasyon hatası: enkoder modülü hatalı kullanılmıştır. | Olası neden: ENC2_usage parametresinde hatalı değer vardır. |
| 760E | Error class 2 | Konum değerlendirme hatası (sinyal izleme hatası). | Olası neden: Enkoder sinyallerinde EMI vardır. Çözüm: Kablolama ve kablo ekranı kontrol edilir. |
| 7611 | Error class 2 | Resolver: sinyal bozulması, konum hassas değildir. | Olası neden: Resolver çalışmıyor, sinyallerinde parazit var ya da kablosu çok uzundur. Çözüm: Resolver değiştirilir; resolver kablosunun kablolaması ve ekran bağlantısı kontrol edilir (ek bilgi bitleri D5 ve D4 DOS eşiklerini gösterir). |
| 7612 | Error class 3 | Resolver: sinyal kaybı, konum güvenilir değildir. | Olası neden: Resolver çalışmıyor, kablolaması hatalı, sinyallerinde aşırı parazit var, sürücüye uygun değil ya da dönüştürme oranı parametresi hatalıdır. Çözüm: Resolver kablosunun kablolaması ve ekran bağlantısı kontrol edilir, resolver değiştirilir (ek bilgi bitleri D7 ve D6). |
| 7613 | Error class 3 | Resolver: sinyal iletiminde parazit vardır. | Olası neden: Resolver sinyallerinde parazit vardır. Çözüm: Resolver kablosunun kablolaması ve ekran bağlantısı kontrol edilir. |
| 7614 | Error class 3 | Resolver beslemesinde hata algılanmıştır. | Olası neden: Resolver doğru bağlanmamıştır. Çözüm: Resolver kablosu kontrol edilir. |
| 7615 | Error class 3 | Sistem hatası: RES enkoder modülü konum değerlendirmeye hazır değildir. | Olası neden: EMI. Çözüm: Resolver kablosu kontrol edilir. |
| 7616 | Error class 3 | Sistem hatası: resolver zaman aşımı. | Çözüm: Enkoder modülü değiştirilir. |
| 7617 | Error class 1 | Resolver hızı çok yüksektir. | Olası neden: Motor hızı çok yüksektir. Çözüm: Motor hızı düşürülür. |
| 7618 | Error class 4 | Enkoder 2 Hall sensörü hatası. | Olası neden: Enkoder 2 Hall sinyalleri için kablolama hatalı ya da kablo çalışmıyordur. Çözüm: Enkoder kablosu kontrol edilir. |
| 7619 | Error class 4 | Modül ile enkoder arasında haberleşme hatalıdır. | Olası neden: Enkoder kablolaması/ayarı ya da parametreleri hatalıdır (ör. SSI enkoder için ENCDigSSICoding ayarı). Çözüm: Enkoder kablosunun kablolaması ve ekran bağlantısı, enkoder parametreleri ve enkoder ayarı kontrol edilir. |
| 761B | Error class 4 | Bağlı EnDat enkoder tipi desteklenmez. | Çözüm: Desteklenen bir EnDat enkoder kullanılır. |
| 761C | Error class 4 | Konfigürasyon hatası: SSI enkoder parametre ayarı geçersizdir. | Olası neden: ENCDigSSIResSgl ya da ENCDigSSIResMult değerleri hatalıdır. |
| 761D | Error class 2 | Enkoderin azami hızı aşılmıştır. | Olası neden: Hız enkoder için çok yüksektir; SSI ya da EnDat2.2'de enkoder haberleşme hatası da neden olabilir. |
| 761E | Error class 2 | Enkoder modülü aşırı sıcaklığı. | Olası neden: Ortam sıcaklığı çok yüksektir. Çözüm: Kumanda panosundaki ısı dağılımı iyileştirilir. |
| 761F | Error class 2 | Konum değerlendirme hatası (AB enkoder sinyalleri). | Olası neden: Senkron (sync) sinyali yoktur. |
| 7620 | Error class 4 | EnDat enkoder verilerinde sağlama toplamı hatası. | — |
| 7621 | Error class 1 | Çalışma süresi (runtime) kompanzasyonu başarısız olmuştur. | Çözüm: Enkoder kablosunun kablolaması ve ekran bağlantısı kontrol edilir. |
| 7626 | Error class 4 | Enkoder ölçeklemesinde taşma hatası. | Olası neden: Makine enkoderinin motor miline göre çok tur (multiturn) çözünürlüğü sistem sınırlarını aşar (ör. mekanik dişli oranı nedeniyle). Çözüm: Konum değerlendirmede kullanılan multiturn bit sayısı ENCDigResMulUsed ile azaltılır. |
| 7627 | Error class 4 | Konfigürasyon hatası: BiSS enkoder parametre ayarı geçersizdir. | Olası neden: ENCDigBISSResSgl ya da ENCDigBISSResMult değerleri hatalıdır. |
| 7629 | Error class 3 | BiSS başlatma hatası algılanmıştır. | — |
| 7701 | Error class 4 | Sistem hatası: güç katına bağlantıda zaman aşımı. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7702 | Error class 4 | Sistem hatası: güç katından geçersiz veri alınmıştır. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7703 | Error class 4 | Sistem hatası: güç katıyla veri alışverişi kaybolmuştur. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7704 | Error class 4 | Sistem hatası: güç katından kimlik verisi alışverişi başarısızdır. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7705 | Error class 4 | Sistem hatası: güç katı kimlik verisinin sağlama toplamı hatalıdır. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7706 | Error class 4 | Sistem hatası: güç katından kimlik çerçevesi alınmamıştır. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7707 | Error class 4 | Sistem hatası: güç katı tipi ile üretim verileri uyuşmaz. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7708 | Error class 4 | PIC besleme gerilimi çok düşüktür. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7709 | Error class 4 | Sistem hatası: alınan veri sayısı geçersizdir. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 770A | Error class 2 | PIC hatalı pariteli veri almıştır. | Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7800 | Error class 1 | eSM modülü: sistem hatası, class 1 hatası zorlanmıştır. | — |
| 7801 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, class 2 hatası zorlanmıştır. | — |
| 7802 | Error class 3 | eSM modülü: sistem hatası, class 3 hatası zorlanmıştır. | — |
| 7803 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, class 4 hatası zorlanmıştır. | — |
| 7804 | Error class 3 | eSM modülü: Quick Stop için yavaşlama yetersizdir. | Olası neden: Sürücünün Quick Stop rampası, eSM için ayarlanan Quick Stop rampasından düşüktür. Çözüm: eSM'deki ya da sürücüdeki rampa değiştirilir. |
| 7805 | Error class 1 | eSM modülü: Safe Operating Stop (SOS) sırasında hata. | Olası neden: SOS sırasında motor hareket etmiştir. Çözüm: SOS etkinken motorun hareket etmesi (harici kuvvetler, yükler) engellenir. |
| 7806 | Error class 1 | eSM modülü: Setup Mode'da Safely Limited Speed (SLS) aşılmıştır. | Olası neden: SLS'ye ulaşma gecikmesi çok kısa ya da eSM yavaşlama rampası çok yüksektir. Çözüm: SLS gecikmesi artırılır ya da eSM yavaşlama rampası düşürülür. |
| 780A | Error class 2 | eSM modülü: ACİL DURDURMA için /ESTOP sinyali tetiklenmiştir. | Olası neden: ACİL DURDURMA (EMERGENCY STOP) etkindir. Çözüm: ACİL DURDURMA resetlenir. |
| 7818 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, ESM5VDC düşük gerilimi. | Olası neden: eSM 5V beslemesinde hata algılanmıştır. |
| 7819 | Error class 2 | eSM modülü: A kanalı çıkışlarında aşırı yük. | Olası neden: Kısa devre ya da aşırı yük. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 781A | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, 5V aşırı gerilim. | Olası neden: eSM dahili beslemesinde hata algılanmıştır. |
| 781B | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, 5V düşük gerilim. | Olası neden: eSM dahili beslemesinde hata algılanmıştır. |
| 781D | Error class 2 | eSM modülü: ESMSTART izin verilen azami darbe süresi aşılmıştır. | Olası neden: Darbe süresi 4 saniyeden uzundur. Çözüm: Darbe süresi 4 saniyeden kısa olmalıdır. |
| 781E | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, RAM. | Olası neden: eSM RAM hatası algılanmıştır. |
| 781F | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, yığın (stack) taşması. | — |
| 7820 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, program sırası denetimi (haberleşme). | Olası neden: eSM yazılım watchdog'u (CPU_B). |
| 7821 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, program sırası denetimi (Idle task). | — |
| 7825 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, firmware sağlama toplamı. | — |
| 7827 | Error class 2 | eSM modülü: parametre sağlama toplamı hatası. | Olası neden: Kaydedilen parametre değerleri geçersizdir. Çözüm: eSM yeniden yapılandırılır; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7828 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, SPI çerçeve hatası. | — |
| 7829 | Error class 4 | eSM modülü: A ve B kanalı giriş durumları aynı değildir. | Olası neden: Kablo kopuktur ya da bağlı cihazlar çalışmıyordur. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 782A | Error class 2 | eSM modülü: A ve B kanalı çıkış durumları aynı değildir. | Olası neden: 24V DC'ye kısa devre ya da sistem hatası. Çözüm: Kablolama, bağlı cihazlar ve STO_A ile STO_B bağlantısı kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 782B | Error class 3 | eSM modülü: sistem hatası, konum değerlendirme hatası (değerler aynı değil). | Olası neden: CPU_A ve CPU_B konum değerleri farklıdır; durum enkoderden kaynaklanmış olabilir. |
| 782C | Error class 3 | eSM modülü: sistem hatası, hız değerlendirme hatası (değerler aynı değil). | Olası neden: CPU_A ve CPU_B hız değerleri farklıdır; durum enkoderden kaynaklanmış olabilir. |
| 782F | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, STO sinyalinin dinamikleştirilmesi sırasında hata. | — |
| 7835 | Error class 4 | eSM modülü: komütasyon konumu. | Olası neden: Enkoder hatası ya da sürücüyle dahili haberleşmede hata (ör. EMI). Çözüm: EMC ve enkoder bağlantısı kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7836 | Error class 4 | eSM modülü: parametre sağlama toplamları aynı değildir. | Olası neden: CPU_A ve CPU_B parametreleri aynı değildir; parametreler eSM'ye yüklenemez. Çözüm: Parametreler yeniden yüklenir; durum sürerse Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7838 | Error class 1 | eSM modülü: Automatic Mode'da Safely Limited Speed (SLS) aşılmıştır. | Olası neden: Sürücü hızı ayarlanan eSM hız sınırından büyüktür. Çözüm: Sürücü hızı düşürülür ya da Automatic Mode için eSM hız sınırı kontrol edilir. |
| 7839 | Error class 2 | eSM modülü: ESMSTART girişi high yerine low (otomatik start). | Olası neden: ESMSTART otomatik start için yapılandırılmıştır ve başlangıçta high olmalıdır. Çözüm: ESMSTART parametre yapılandırması ve kablolaması kontrol edilir. |
| 783A | Error class 2 | eSM modülü: ESMSTART girişi low yerine high (manuel start). | Olası neden: ESMSTART manuel start için yapılandırılmıştır ve başlangıçta low olmalıdır. Çözüm: ESMSTART parametre yapılandırması ve kablolaması kontrol edilir. |
| 783B | Error class 2 | eSM modülü: koruma kapısı onay sinyali çok uzun süre mevcuttur. | Olası neden: Onay sinyali 6 saniyeden uzun süre mevcuttur. Çözüm: Onay sinyali 6 saniyeden kısa süre mevcut olmalıdır. |
| 783C | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, eSM durum makinelerinin durumları aynı değildir. | — |
| 783F | Error class 2 | eSM modülü: AUXOUT1 çıkışı (başka bir çıkışa cross fault). | Olası neden: Başka bir çıkışa çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 7840 | Error class 2 | eSM modülü: /INTERLOCK_OUT çıkışı (başka bir çıkışa cross fault). | Olası neden: Başka bir çıkışa çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 7841 | Error class 2 | eSM modülü: RELAY_OUT_A çıkışı (başka bir çıkışa cross fault). | Olası neden: Başka bir çıkışa çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 7842 | Error class 2 | eSM modülü: CCM24V_OUT_A çıkışı (başka bir çıkışa cross fault). | Olası neden: Başka bir çıkışa çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 7843 | Error class 2 | eSM modülü: AUXOUT1 çıkışı (24 V'a cross fault). | Olası neden: 24 V'a çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 7844 | Error class 2 | eSM modülü: /INTERLOCK_OUT çıkışı (24 V'a cross fault). | Olası neden: 24 V'a çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 7845 | Error class 2 | eSM modülü: RELAY_OUT_A çıkışı (24 V'a cross fault). | Olası neden: 24 V'a çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 7846 | Error class 2 | eSM modülü: CCM24V_OUT_A çıkışı (24 V'a cross fault). | Olası neden: 24 V'a çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. |
| 7848 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, ESMSTART_A girişi. | — |
| 7849 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, SETUPENABLE_A girişi. | — |
| 784A | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, SETUPMODE_A girişi. | — |
| 784B | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, GUARD_A girişi. | — |
| 784C | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, GUARD_ACK girişi. | — |
| 784D | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, /INTERLOCK_IN_A girişi. | — |
| 784E | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, /ESTOP_A girişi. | — |
| 784F | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, NOTUSED_A girişi. | — |
| 7850 | Error class 2 | eSM modülü: B kanalı çıkışlarında aşırı yük. | Olası neden: Kısa devre ya da aşırı yük. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 7851 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, UART taşma/çerçeve hatası. | — |
| 7852 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, ResEnc (enkoder çözünürlüğü) 0'a ayarlıdır. | — |
| 7853 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, CPU senkronizasyonu. | — |
| 7854 | Error class 2 | eSM modülü: 36 saattir motor hareketi yoktur. | Olası neden: Son 36 saatte asgari motor hareketi olmamıştır. Çözüm: En az 36 saatte bir asgari motor hareketi olmalıdır. |
| 7855 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, yüksek öncelikli testlerde zaman aşımı (5 sec). | — |
| 7856 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, düşük öncelikli testlerde zaman aşımı. | — |
| 7857 | Error class 2 | eSM modülü: dec_Qstop (asgari yavaşlama) parametresi 0'a ayarlıdır. | Olası neden: Modül yapılandırılmamıştır. Çözüm: Bir konfigürasyon indirilir. |
| 7858 | Error class 2 | eSM modülü: AUXOUT2 çıkışı (başka bir çıkışa cross fault). | Olası neden: Başka bir çıkışa çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 7859 | Error class 2 | eSM modülü: /INTERLOCK_OUT çıkışı (başka bir çıkışa cross fault). | Olası neden: Başka bir çıkışa çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 785A | Error class 2 | eSM modülü: RELAY_OUT_B çıkışı (başka bir çıkışa cross fault). | Olası neden: Başka bir çıkışa çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 785B | Error class 2 | eSM modülü: CCM24V_OUT_B çıkışı (başka bir çıkışa cross fault). | Olası neden: Başka bir çıkışa çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 785C | Error class 2 | eSM modülü: AUXOUT2 çıkışı (24 V'a cross fault). | Olası neden: 24 V'a çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 785D | Error class 2 | eSM modülü: /INTERLOCK_OUT çıkışı (24 V'a cross fault). | Olası neden: 24 V'a çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 785E | Error class 2 | eSM modülü: RELAY_OUT_B çıkışı (24 V'a cross fault). | Olası neden: 24 V'a çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 785F | Error class 2 | eSM modülü: CCM24V_OUT_B çıkışı (24 V'a cross fault). | Olası neden: 24 V'a çapraz arıza (cross fault) algılanmıştır. Çözüm: Kablolama ve bağlı cihazlar kontrol edilir. |
| 7861 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, ESMSTART_B girişi. | — |
| 7862 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, SETUPENABLE_B girişi. | — |
| 7863 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, SETUPMODE_B girişi. | — |
| 7864 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, GUARD_B girişi. | — |
| 7865 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, GUARD_ACK girişi. | — |
| 7866 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, /INTERLOCK_IN_B girişi. | — |
| 7867 | Error class 2 | eSM modülü: sistem hatası, /ESTOP_B girişi. | — |
| 786A | Error class 4 | eSM modülü: düşük sıcaklık. | Olası neden: eSM sıcaklığı çok düşüktür. Çözüm: Ortam koşulları kontrol edilir. |
| 786C | Error class 2 | eSM modülü: ESM24VDC aşırı gerilimi. | Olası neden: ESM24VDC gerilimi çok yüksektir. Çözüm: Besleme kontrol edilir. |
| 786D | Error class 4 | eSM modülü: aşırı sıcaklık. | Olası neden: Sıcaklık çok yüksektir. Çözüm: Ortam koşulları ve hava akışının yeterliliği (kirlilik, nesneler) kontrol edilir. |
| 786E | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, çalışma durumları aynı değildir. | — |
| 7870 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, yazılım sürümleri aynı değildir. | — |
| 7871 | Error class 3 | eSM modülü: algılanan hatadan sonra Safe Operating Stop (SOS) sırasında hata. | Olası neden: SOS sırasında motor hareket etmiştir. |
| 7872 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, yazılım donanımla uyumsuzdur. | — |
| 7873 | Error class 1 | eSM modülü: Safely Limited Speed (SLS) hızına yavaşlama sırasında hata. | Olası neden: Sürücü hızı eSM SLS hız sınırından büyüktür. Çözüm: eSM SLS hız sınırı ve gecikme süresi kontrol edilir; gerekirse sürücünün rampa ve hız değerleri uyarlanır. |
| 7874 | Error class 2 | eSM modülü: Safe Operating Stop (SOS) sırasında tekrarlanan hata. | — |
| 7875 | Error class 4 | eSM modülü: Quick Stop yavaşlaması sırasında tekrarlanan hata. | — |
| 7876 | Error class 3 | eSM modülü: /INTERLOCK_IN high değildir (t_Relay = 2 ise zaman aşımı). | — |
| 7877 | Error class 2 | eSM modülü: Ignore yapılandırılmasına rağmen /INTERLOCK_IN girişi high'dır. | — |
| 7878 | Error class 2 | eSM modülü: Setup Mode hız sınırı (eSM_v_maxSetup), Automatic Mode hız sınırından (eSM_v_maxAuto) yüksektir. | Olası neden: Setup Mode hız sınırı Automatic Mode hız sınırından büyük olmamalıdır. Çözüm: İki modun hız sınırları kontrol edilir ve gerektiği gibi değiştirilir. |
| 7879 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, eSM durum makinesi belirlenemeyen durumdadır. | — |
| 787A | Error class 2 | eSM modülü: ESM24VDC düşük gerilimi. | Olası neden: ESM24VDC konnektöründeki gerilim çok düşüktür. Çözüm: Besleme kontrol edilir. |
| 787D | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, asenkron haberleşme (UART/SPI). | — |
| 787E | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, RAM (bit). | — |
| 787F | Error class 4 | eSM modülü: enkoder sinyal hatası. | Olası neden: Enkoder ya da enkoder kablosu çalışmıyordur veya sürücüde sinyal değerlendirmesi hatalıdır. |
| 7880 | Error class 2 | eSM modülü: belirlenemeyen servis. | — |
| 7881 | Error class 2 | eSM modülü: parametre mevcut değildir. | Olası neden: Parametre mevcut değildir. Çözüm: Parametre numarası kontrol edilir. |
| 7882 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, 3_3V aşırı gerilim. | Olası neden: eSM dahili beslemesinde aşırı gerilim vardır. |
| 7883 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, 3_3V düşük gerilim. | Olası neden: eSM dahili beslemesinde düşük gerilim vardır. |
| 7884 | Error class 4 | eSM modülü: sistem hatası, sıcaklık sensörü. | Olası neden: CPU_A ya da CPU_B sıcaklık sensörü doğru çalışmıyordur. |
| 7886 | Error class 2 | eSM modülü: yöne bağlı SLS için negatif yönde hız sınırı ayarlanmamıştır. | Olası neden: Yöne bağlı SLS etkin, ancak eSM_v_maxSetup ya da eSM_SLSnegDirS'de 0 RPM'den büyük sınır yoktur. Çözüm: _eSM_v_maxSetup ya da eSM_SLSnegDirS'de 0 RPM'den büyük sınır ayarlanır veya yöne bağlı SLS eSM_FuncSwitches ile kapatılır. |
| 7887 | Error class 2 | eSM modülü: negatif yönde SLS hız sınırı verilmiş, ancak yöne bağlı SLS etkin değildir. | Olası neden: Yöne bağlı SLS etkin değilken negatif yön için hız sınırı verilmiştir. Çözüm: eSM_SLSnegDirS 0 RPM'e ayarlanır ya da yöne bağlı SLS eSM_FuncSwitches ile etkinleştirilir. |
| 7889 | Error class 2 | eSM modülü: pozitif yönde çoklu SLS hız sınırlarının sırası hatalıdır. | Olası neden: Çoklu SLS hız sınırları artan sırada değildir. Çözüm: Çoklu SLS için doğru hız sınırları ayarlanır. |
| 788A | Error class 2 | eSM modülü: negatif yönde çoklu SLS hız sınırlarının sırası hatalıdır. | Olası neden: Çoklu SLS hız sınırları artan sırada değildir. Çözüm: Çoklu SLS için doğru hız sınırları ayarlanır. |
| 788B | Error class 2 | eSM modülü: pozitif yönde çoklu SLS hız sınırı geçersizdir. | Olası neden: Pozitif yön çoklu SLS hız sınırı sıfırdır. Çözüm: Çoklu SLS için sıfırdan farklı bir hız sınırı ayarlanır. |
| 788C | Error class 2 | eSM modülü: negatif yönde çoklu SLS hız sınırı geçersizdir (sıfır). | Olası neden: Negatif yön çoklu SLS hız sınırı sıfırdır. Çözüm: Çoklu SLS için sıfırdan farklı bir hız sınırı ayarlanır. |
| 788D | Error class 2 | eSM modülü: aynı anda iki tip çoklu SLS seçilmiştir. | Olası neden: Aynı anda iki tip çoklu SLS seçilmiştir. Çözüm: Tek bir çoklu SLS tipi seçilir. |
| 7900 | Error class 4 | Fieldbus yuvasındaki modül doğru algılanmamıştır. | Olası neden: Fieldbus modülü yuvaya doğru takılmamış, desteklenmiyor, çalışmıyor ya da EMI vardır. Çözüm: Fieldbus modülü değiştirilir; EMC iyileştirilir. |
| 7901 | Error class 4 | Fieldbus yuvasında tipi belirlenemeyen modül algılanmıştır. | Olası neden: Modül tipi sürücü tarafından desteklenmez. Çözüm: Desteklenen tipte fieldbus modülü kullanılır (kılavuza ya da kataloğa bakılır). |
| 7903 | Error class 3 | Yuva 3'teki fieldbus modülü yoktur. | Olası neden: Fieldbus modülü çıkarılmıştır ya da çalışmıyordur. Çözüm: HMI'daki modül değiştirme iletişim kutusu onaylanır ya da iptal edilir; yeni fieldbus modülü takılır. |
| 7905 | Error class 3 | Yuva 3'teki fieldbus modülü değiştirilmiştir. | Olası neden: Modül başka tipte bir fieldbus modülüyle değiştirilmiştir. Çözüm: Yeni modül HMI iletişim kutusundan onaylanır. |
| 7907 | Error class 4 | Fieldbus modül yuvasında algılanan modül desteklenmez. | Olası neden: Modül, eski sürücü donanım revizyonları tarafından desteklenmez. |
| 7A05 | Error class 3 | IOM1 modülü: sistem hatası, üretimde analog/dijital dönüştürücü kalibrasyonu. | — |
| 7A06 | Error class 3 | IOM1 modülü: sistem hatası, başlatma. | — |
| 7A07 | Error class 3 | IOM1 modülü: sistem hatası, kalıcı bellek okuma hatası (CRC uyuşmaz). | — |
| 7A08 | Error class 3 | IOM1 modülü: sistem hatası, kalıcı bellek yazma hatası. | — |
| 7A09 | Error class 3 | IOM1 modülü: sistem hatası, kalıcı bellek silme hatası. | — |
| 7A0A | Error class 3 | IOM1 modülü: sistem hatası, hatalı flash API. | — |
| 7A0C | Error class 2 | IOM1 modülü: aşırı sıcaklık. | Olası neden: Cihaz soğutması yetersiz, soğutma fanı çalışmıyor ya da ortam sıcaklığı çok yüksektir. Çözüm: Fan ve ortam sıcaklığı kontrol edilir. |
| 7A0D | Error class 2 | IOM1 modülü: modül mevcut değildir. | Olası neden: Analog referanslı Profile Velocity ya da Profile Torque etkinleştiğinde IOM1 algılanmamıştır ya da cihaz kapalıyken çıkarılmıştır. Çözüm: IOM1 modülü takılır. |
| 7A0E | Error class 4 | IOM1 modülü: çalışmıyor. | Olası neden: IOM1 modülü ya da modüle giden donanım arayüzü çalışmıyordur. |
| 7A0F | Error class 2 | IOM1 modülü: çalışmıyor. | Olası neden: IOM1 modülü ya da modüle giden donanım arayüzü çalışmıyordur. |
| 7A10 | Error class 4 | IOM1 modülü: çalışmıyor. | Olası neden: IOM1 modülü ya da modüle giden donanım arayüzü çalışmıyordur. |
| 7A11 | Error class 4 | IOM1 modülü: çalışmıyor. | Olası neden: IOM1 modülü ya da modüle giden donanım arayüzü çalışmıyordur. |
| 7A12 | Error class 2 | IOM1 modülü: analog giriş üzerinden hız ya da tork sınırlaması için IOM1 gerekir. | Olası neden: Analog girişle hız ya da tork sınırlaması etkin, ancak IOM1 takılı değildir. Çözüm: IOM1 takılır ya da analog girişle sınırlama kapatılır. |
| 7A13 | Error class par. | IOM1 modülü: analog çıkışta aşırı yük ya da kısa devre. | Olası neden: Analog çıkışlardan birinde aşırı yük ya da kısa devre vardır. Çözüm: Kablolama ve bağlı yük kontrol edilir. |
| 7A14 | Error class 4 | IOM1 modülü: IOM1, PROFINET fieldbus modülüyle birlikte desteklenmez. | Olası neden: PROFINET fieldbus modülü kullanılıyorsa IOM1 desteklenmez. |
| 8130 | Error class par. | CANopen: Heartbeat ya da Life Guard hatası. | Olası neden: CANopen master bus çevrim süresi, programlanan heartbeat ya da node guarding süresinden uzundur. Çözüm: CANopen konfigürasyonu kontrol edilir, heartbeat ya da node guarding süresi artırılır. |
| 8141 | Error class 2 | CANopen: CAN denetleyicisi 'bus-off' durumundadır. | Olası neden: Çok fazla hata çerçevesi algılanmıştır ya da farklı baud hızında CAN cihazları vardır. Çözüm: CAN bus kurulumu kontrol edilir. |
| A060 | Error class 2 | Electronic Gear modu için hesaplanan hız çok yüksektir. | Olası neden: Dişli oranı ya da referans hız çok yüksektir. Çözüm: Dişli oranı ya da referans hız düşürülür. |
| A061 | Error class 2 | Electronic Gear modunda referans değerdeki konum değişimi çok yüksektir. | Olası neden: Konum referansı değişimi çok yüksektir ya da referans sinyal girişinde hata vardır. Çözüm: Master çözünürlüğü düşürülür; referans sinyal girişi kontrol edilir. |
| A067 | Error class 1 | Veri setinde geçersiz değer; ek bilgi veri seti numarasını (low byte) ve girişi (high byte) gösterir. | Olası neden: Değer veri setinde mümkün değildir. Çözüm: Ek bilgi için _MSM_error_ num ve _MSM_error_entry parametrelerine bakılır. |
| A06B | Error class 2 | Electronic Gear modunda konum sapması çok yüksektir. | Olası neden: Hız sınırlaması ya da yön serbest bırakma nedeniyle konum sapması aşırı artmıştır. Çözüm: Harici referans hızı, hız sınırlaması ve yön serbest bırakma kontrol edilir. |
| A302 | Error class 1 | Pozitif limit anahtarıyla durma. | Olası neden: Hareket aralığı aşıldığı, limit anahtarı hatalı çalıştığı ya da sinyal bozulduğu için pozitif limit anahtarı etkinleşmiştir. Çözüm: Uygulama, limit anahtarının çalışması ve bağlantısı kontrol edilir. |
| A303 | Error class 1 | Negatif limit anahtarıyla durma. | Olası neden: Hareket aralığı aşıldığı, limit anahtarı hatalı çalıştığı ya da sinyal bozulduğu için negatif limit anahtarı etkinleşmiştir. Çözüm: Uygulama, limit anahtarının çalışması ve bağlantısı kontrol edilir. |
| A304 | Error class 1 | Referans anahtarıyla durma. | — |
| A306 | Error class 1 | Kullanıcının başlattığı yazılım durdurmasıyla durma. | Olası neden: Yazılım durdurma isteği nedeniyle sürücü Quick Stop Active durumundadır; yeni çalışma modu etkinleştirilemez. Çözüm: Durma koşulu Fault Reset komutuyla silinir. |
| A319 | Error class 1 | Manual tuning/Autotuning: hareket aralık dışındadır. | Olası neden: Hareket, parametrelenen azami hareket aralığını aşmıştır. Çözüm: İzin verilen hareket aralığı değeri ve zaman aralığı kontrol edilir. |
| A31E | Error class 1 | Pozitif yazılım limit anahtarıyla durma. | Olası neden: Pozitif yazılım limit anahtarı tetiklendiği için komut uygulanamaz. Çözüm: İzin verilen hareket aralığına geri dönülür. |
| A31F | Error class 1 | Negatif yazılım limit anahtarıyla durma. | Olası neden: Negatif yazılım limit anahtarı tetiklendiği için komut uygulanamaz. Çözüm: İzin verilen hareket aralığına geri dönülür. |
| A320 | Error class par. | İzin verilen konum sapması aşılmıştır. | Olası neden: Harici yük ya da ivme çok yüksektir. Çözüm: Harici yük ya da ivme düşürülür, gerekirse farklı güçte sürücü kullanılır; hata tepkisi ErrorResp_p_dif ile ayarlanabilir. |
| A323 | Error class 3 | Sistem hatası: profil üretimi sırasında işlem hatası. | — |
| A324 | Error class 1 | Homing sırasında hata; ek bilgi ayrıntılı hata kodunu gösterir. | Olası neden: Homing hareketi algılanan bir hata nedeniyle durmuştur; ayrıntı hata belleğindedir. Çözüm: Olası alt hata kodları: A325, A326, A327, A328 ya da A329. |
| A325 | Error class 1 | Yaklaşılacak limit anahtarı etkin değildir. | Olası neden: Pozitif ya da negatif limit anahtarına homing devre dışıdır. Çözüm: Limit anahtarı 'IOsigLimP' ya da 'IOsigLimN' ile etkinleştirilir. |
| A326 | Error class 1 | Referans anahtarı pozitif ve negatif limit anahtarı arasında bulunamamıştır. | Olası neden: Referans anahtarı çalışmıyor ya da doğru bağlanmamıştır. Çözüm: Referans anahtarının çalışması ve kablolaması kontrol edilir. |
| A329 | Error class 1 | Birden fazla limit/referans anahtarı sinyali etkindir. | Olası neden: Anahtarlar doğru bağlanmamış ya da besleme gerilimi çok düşüktür. Çözüm: Kablolama ve 24 VDC besleme gerilimi kontrol edilir. |
| A32A | Error class 1 | Negatif hareket yönünde pozitif limit anahtarı tetiklenmiştir. | Olası neden: Negatif yönde referans hareketi başlatılmış ve ters yöndeki pozitif limit anahtarı etkinleşmiştir. Çözüm: Limit anahtarının bağlantısı ve çalışması kontrol edilir; negatif yönde jog hareketi yapılır (hedef anahtar negatif limit anahtarına bağlı olmalıdır). |
| A32B | Error class 1 | Pozitif hareket yönünde negatif limit anahtarı tetiklenmiştir. | Olası neden: Pozitif yönde referans hareketi başlatılmış ve ters yöndeki negatif limit anahtarı etkinleşmiştir. Çözüm: Limit anahtarının bağlantısı ve çalışması kontrol edilir; pozitif yönde jog hareketi yapılır (hedef anahtar pozitif limit anahtarına bağlı olmalıdır). |
| A32C | Error class 1 | Referans anahtarı hatası (sinyal kısa süreli ya da anahtar aşılmış). | Olası neden: Anahtar sinyalinde bozulma var ya da motor durduğunda titreşim veya darbeye maruz kalmıştır. Çözüm: Besleme gerilimi, kablolama ve anahtarın çalışması kontrol edilir; durma sonrası motor tepkisi kontrol edilip kontrol çevrimi ayarları optimize edilir. |
| A32D | Error class 1 | Pozitif limit anahtarı hatası (sinyal kısa süreli ya da anahtar aşılmış). | Olası neden: Anahtar sinyalinde bozulma var ya da motor durduğunda titreşim veya darbeye maruz kalmıştır. Çözüm: Besleme gerilimi, kablolama ve anahtarın çalışması kontrol edilir; durma sonrası motor tepkisi kontrol edilip kontrol çevrimi ayarları optimize edilir. |
| A32E | Error class 1 | Negatif limit anahtarı hatası (sinyal kısa süreli ya da anahtar aşılmış). | Olası neden: Anahtar sinyalinde bozulma var ya da motor durduğunda titreşim veya darbeye maruz kalmıştır. Çözüm: Besleme gerilimi, kablolama ve anahtarın çalışması kontrol edilir; durma sonrası motor tepkisi kontrol edilip kontrol çevrimi ayarları optimize edilir. |
| A32F | Error class 1 | Index darbesi bulunamamıştır. | Olası neden: Index darbesi sinyali bağlı değil ya da doğru çalışmıyordur. Çözüm: Index darbesi sinyali ve bağlantısı kontrol edilir. |
| A332 | Error class 1 | Jog hatası; ek bilgi ayrıntılı hata kodunu gösterir. | Olası neden: Jog hareketi algılanan bir hata nedeniyle durmuştur. Çözüm: Hata belleğindeki ayrıntılı hata kodu kontrol edilir. |
| A333 | Error class 3 | Sistem hatası: geçersiz dahili seçim. | — |
| A334 | Error class 2 | Duruş penceresi (Standstill Window) izlemesinde zaman aşımı. | Olası neden: Hareket sonrası konum sapması duruş penceresinden büyüktür; harici yük neden olmuş olabilir. Çözüm: Yük ve MON_p_win, MON_p_ winTime, MON_p_winTout ayarları kontrol edilir; kontrol çevrimi ayarları optimize edilir. |
| A336 | Error class 1 | Sistem hatası: hareket sonunda konum ofsetli jerk sınırlaması; ek bilgi ofseti Increments cinsinden gösterir. | — |
| A340 | Error class 1 | Motion Sequence modunda hata; ek bilgi ayrıntılı hata kodunu gösterir. | Olası neden: Motion Sequence algılanan bir hata nedeniyle durmuştur; ayrıntı için hata belleği kontrol edilir. Çözüm: Ek hata bilgisine bakılır. |
| A342 | Error class 1 | Motion blend konumunda hedef hıza ulaşılmamıştır. | Olası neden: Motion blend konumu aşılmış, hedef hıza ulaşılmamıştır. Çözüm: Hedef hıza motion blend konumunda ulaşılacak şekilde rampa hızı düşürülür. |
| A344 | Error class par. | Motor enkoderi ile makine enkoderi arasındaki azami konum sapması aşılmıştır. | Olası neden: Enkoder kablosu hatalı ya da çalışmıyor, makine enkoderi bağlı değil veya doğru beslenmiyor, sayma yönleri farklı ya da çözünürlük faktörleri hatalıdır. Çözüm: Enkoder bağlantısı ve makine enkoderi parametreleri kontrol edilir. |
| A348 | Error class 1 | Analog referans kaynağı seçilmemiştir. | Olası neden: Analog referans değeri seçilmemiştir. Çözüm: Bir analog referans kaynağı seçilir. |
| A350 | Error class 1 | Jerk filtresi giriş konumundaki değişim çok büyüktür. | Olası neden: Electronic Gear 'Position synchronization with compensation movement' yöntemiyle etkinleşmiş ve 0.25 devirden büyük konum değişimi oluşmuştur. Çözüm: Electronic Gear için jerk filtresi kapatılır ya da 'Position synchronization without compensation movement' yöntemi kullanılır. |
| A351 | Error class 1 | Fonksiyon bu konum ölçekleme faktörüyle uygulanamaz. | Olası neden: Konum ölçekleme faktörü 1rev/131072usr_p değerinden küçüktür ya da Cyclic Synchronous Position modunda çözünürlük 1rev/131072usr_p değildir. Çözüm: Farklı bir konum ölçekleme faktörü kullanılır ya da fonksiyon kapatılır. |
| A355 | Error class 1 | Yakalama sonrası göreli hareket sırasında hata; ek bilgi ayrıntılı hata kodunu gösterir. | Olası neden: Hareket bir hata nedeniyle durmuştur. Çözüm: Hata belleği kontrol edilir. |
| A358 | Error class 1 | Relative Movement After Capture ile hedef konum aşılmıştır. | Olası neden: Yakalama anında durma mesafesi çok kısa ya da hız çok yüksektir. Çözüm: Hız düşürülür. |
| A35A | Error class 1 | Seçilen veri seti başlatılamaz. | Olası neden: Seçilen numaralı veri seti mevcut değildir. Çözüm: Veri seti numarası kontrol edilir. |
| A35D | Error class par. | İzin verilen hız sapması aşılmıştır. | Olası neden: Yük ya da ivme çok yüksektir. Çözüm: Yük ya da ivme düşürülür. |
| B101 | Error class 1 | G/Ç veri konfigürasyonu hatalı; ek bilgi Modbus register adresini gösterir. | Olası neden: G/Ç veri ya da Modbus I/O scanning konfigürasyonu geçersiz bir parametre içerir. Çözüm: G/Ç veri konfigürasyonu kontrol edilir. |
| B102 | Error class 1 | Fieldbus modülü: genel hata. | — |
| B103 | Error class 2 | Fieldbus modülü: kontrol eden haberleşme kanalı kapatılmıştır. | — |
| B104 | Error class 2 | Fieldbus modülü: dahili haberleşme hatası. | — |
| B105 | Error class 2 | Fieldbus modülü: G/Ç veri zaman aşımı. | — |
| B106 | Error class 2 | Fieldbus modülü: G/Ç veri eşleme (mapping) hatası. | — |
| B107 | Error class 4 | Fieldbus modülü: modülde kalıcı bellek hatası. | — |
| B108 | Error class 1 | Fieldbus modülü: etkin IOC fiziksel katmanı, algılanan modülünkiyle uyuşmaz. | Olası neden: Üretici verileri, modülün normalde kullandığından farklı bir fiziksel katmanla kaydedilmiştir. Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| B120 | Error class 2 | Çevrimsel haberleşme: çevrim süresi hatalıdır. | Olası neden: Sürücü ayarlanan çevrim süresini desteklemez ya da ölçülen ve ayarlanan süre farkı çok büyüktür. Çözüm: Master'da desteklenen bir çevrim süresi ayarlanır ya da senkronizasyon gereksinimleri kontrol edilir. |
| B121 | Error class 2 | Çevrimsel haberleşme: senkronizasyon sinyali yoktur. | Olası neden: Senkronizasyon sinyali alınmadan iki çevrim geçmiştir. Çözüm: Haberleşme analiz edilir. |
| B122 | Error class 2 | Çevrimsel haberleşme: senkronizasyon hatalıdır. | Olası neden: Bir sinyal eksik, ikincisi yanlış zamanda alınmıştır; master, örneğin yetersiz işlem gücü nedeniyle sinyalleri sağlayamıyor olabilir. Çözüm: Haberleşme analiz edilir ya da çevrim süresi artırılır. |
| B123 | Error class 2 | Çevrimsel haberleşme: seçilen çevrim süresi toleransı çok yüksektir. | Olası neden: Tolerans, ayarlanan çevrim süresinin dörtte birini aşamaz. Çözüm: Doğru değer girilir. |
| B201 | Error class 2 | RS485/Modbus: bağlantı kesilmiştir. | Olası neden: Bağlantı izlemesi kesinti algılamıştır. Çözüm: Veri alışverişinde kullanılan tüm bağlantılar ve kablolar ile cihazın açık olduğu kontrol edilir. |
| B312 | Error class 2 | Profibus: hata tepkili Clear komutu. | Olası neden: Master Clear komutu göndermiş, bus hatası algılanmıştır. Çözüm: Uygulama kontrol edilir. |
| B314 | Error class 2 | Hata tepkili watchdog hatası. | Olası neden: Bus çevrim süresi programlanan watchdog süresinden büyüktür. Çözüm: Watchdog süresi artırılır. |
| B316 | Error class 2 | Hata tepkili haberleşme hatası. | Olası neden: Sistem ya da bus hatası, EMI. Çözüm: Fieldbus bağlantısı ve ekran bağlantısı kontrol edilir. |
| B400 | Error class 2 | CANopen: güç katı etkinken NMT reset. | Olası neden: Sürücü Operation Enabled durumundayken NMT Reset komutu alınmıştır. Çözüm: NMT reset göndermeden önce güç katı devre dışı bırakılır. |
| B401 | Error class 2 | CANopen: güç katı etkinken NMT stop. | Olası neden: Sürücü Operation Enabled durumundayken NMT Stop komutu alınmıştır. Çözüm: NMT Stop göndermeden önce güç katı devre dışı bırakılır. |
| B403 | Error class 2 | Sync periyodu sapması aşırıdır. | Olası neden: SYNC sinyallerinin periyodu kararsızdır; sapma 100 usec'ten fazladır. Çözüm: Hareket kontrolörünün SYNC sinyalleri daha hassas olmalıdır. |
| B404 | Error class 2 | Sync sinyali hatası. | Olası neden: SYNC sinyali ikiden fazla kez kaçırılmıştır. Çözüm: CAN bağlantısı ve hareket kontrolörü kontrol edilir. |
| B405 | Error class 2 | Sürücü master çevrimine uyarlanamamıştır. | Olası neden: SYNC nesnesinin jitter'ı çok büyüktür ya da hareket bus gereksinimleri dikkate alınmamıştır. Çözüm: İnterpolasyon süresi ve cihaz sayısına ilişkin zamanlama gereksinimleri kontrol edilir. |
| B501 | Error class 2 | DeviceNet: aynı MAC ID. | Olası neden: DeviceNet bus'ta aynı MAC ID'ye sahip bir cihaz vardır. Çözüm: Bu cihaz ya da diğer cihaz için başka bir MAC ID kullanılır. |
| B502 | Error class 2 | DeviceNet: alma kuyruğu taşması. | — |
| B503 | Error class 2 | DeviceNet: gönderme kuyruğu taşması. | — |
| B504 | Error class 2 | DeviceNet: G/Ç mesajı gönderilirken hata. | — |
| B505 | Error class 2 | DeviceNet: CAN denetleyicisi bus-off durumundadır. | Olası neden: Çok fazla hata çerçevesi algılanmıştır ya da farklı baud hızında CAN cihazları vardır. Çözüm: CAN bus kurulumu kontrol edilir. |
| B506 | Error class 2 | DeviceNet: CAN taşması (mesaj kaybı). | Olası neden: İki kısa DeviceNet mesajı çok hızlı gönderilmiştir. |
| B507 | Error class 2 | DeviceNet: reset isteği, baud hızı ya da MAC ID değişimi. | Olası neden: Master, güç katı etkinken DeviceNet reset isteği göndermiştir. Çözüm: Cihaz yalnız güç katı devre dışıyken resetlenir. |
| B508 | Error class 2 | DeviceNet: besleme devre dışıdır. | Olası neden: Güç katı etkinken DeviceNet bus beslemesi kapatılmıştır. Çözüm: DeviceNet master kapatılmadan önce güç katı devre dışı bırakılır. |
| B509 | Error class 2 | DeviceNet: explicit bağlantıda zaman aşımı. | — |
| B50A | Error class 2 | DeviceNet: G/Ç bağlantısında zaman aşımı. | — |
| B50B | Error class 2 | DeviceNet: Operation Enabled durumundayken explicit bağlantı sonlandırılmıştır. | Olası neden: G/Ç kanalı açık değilken ve güç katı etkinken explicit bağlantı sonlandırılmıştır. Çözüm: Yalnız explicit bağlantı kullanılıyorsa bağlantı sonlandırılmadan önce güç katı devre dışı bırakılır. |
| B50C | Error class 2 | DeviceNet: Operation Enabled durumundayken G/Ç bağlantısı sonlandırılmıştır. | Olası neden: Güç katı etkinken G/Ç bağlantısı sonlandırılmıştır. Çözüm: G/Ç bağlantısı sonlandırılmadan önce güç katı devre dışı bırakılır. |
| B600 | Error class 2 | Ethernet: ağ aşırı yükü. | — |
| B601 | Error class 2 | Ethernet: Ethernet taşıyıcısı kaybolmuştur. | — |
| B602 | Error class 2 | Ethernet: aynı IP adresi. | — |
| B603 | Error class 2 | Ethernet: geçerli IP adresi yoktur. | — |
| B605 | Error class 2 | Ethernet FDR: yapılandırılmamış hata. | — |
| B606 | Error class 2 | Ethernet FDR: giderilemeyen hata. | — |
| B607 | Error class 2 | Ethernet: G/Ç verisi boşta (idle). | Olası neden: Kontrolör durdurulmuş, ancak G/Ç verisi gönderilmeye devam ediyor. Çözüm: Kontrolör durdurulmadan önce bağlı sürücülerin güç katı devre dışı bırakılır. |
| B610 | Error class 2 | EtherCAT: fieldbus watchdog; ek bilgi ayrıntılı hata kodunu gösterir. | Olası neden: EtherCAT çerçeveleri, örneğin çalışmayan kablolar ya da master kaynaklı hatalar nedeniyle kaybolmuştur. Çözüm: Kablolama ve ekran bağlantısı ile EtherCAT master tanı bilgisi kontrol edilir. |
| B611 | Error class 2 | EtherCAT: geçersiz G/Ç verisi; ek bilgi Modbus adresini gösterir. | Olası neden: Giriş ya da çıkış verisi hatalıdır (nesne uzunluğu, nesne tipi gibi). Çözüm: PDO konfigürasyonu (uzunluk, nesneler vb.) kontrol edilir. |
| B612 | Error class 2 | EtherCAT: giriş ve çıkış portunda bağlantı kaybolmuştur. | Olası neden: EtherCAT kablosu; bağlı cihazlarla bağlantı kaybolmuştur. Çözüm: Link LED'leri, kablolar ve portlara bağlı cihazların çalıştığı kontrol edilir; ileri arıza arama için EtherCAT master tanıları kullanılır. |
| B613 | Error class 2 | Ethernet: port 2 Ethernet taşıyıcısı mevcut değildir. | — |
| B614 | Error class 1 | EtherCAT: genel hata; ek bilgi ayrıntılı hata kodunu gösterir. | — |
| B702 | Error class 1 | Hız ölçeklemesi nedeniyle hız çözünürlüğü yetersizdir. | Olası neden: Ayarlanan hız ölçeklemesi nedeniyle REFA16'daki hız çözünürlüğü yetersizdir. Çözüm: Hız ölçeklemesi değiştirilir. |
Uyarılar
| Ekranda | Tür | Anlamı | İlk kontrol |
|---|---|---|---|
| 1100 | Error class 0 | Parametre izin verilen değer aralığının dışındadır. | Olası neden: Girilen değer bu parametre için izin verilen aralığın dışındadır. Çözüm: Girilen değer izin verilen aralıkta olmalıdır. |
| 1101 | Error class 0 | Parametre mevcut değildir. | Olası neden: Parametre yönetimi, parametrenin (index) mevcut olmadığını algılamıştır. Çözüm: Farklı bir parametre (index) seçilir. |
| 1102 | Error class 0 | Parametre mevcut değildir. | Olası neden: Parametre yönetimi, parametrenin (subindex) mevcut olmadığını algılamıştır. Çözüm: Farklı bir parametre (subindex) seçilir. |
| 1103 | Error class 0 | Parametreye yazmaya izin verilmez (READ only). | Olası neden: Salt okunur parametreye yazılmaya çalışılmıştır. Çözüm: Yalnız salt okunur olmayan parametrelere yazılır. |
| 1104 | Error class 0 | Yazma erişimi reddedilmiştir (erişim yetkisi yok). | Olası neden: Parametreye yalnız expert seviyesinde erişilebilir. Çözüm: Expert yazma erişim seviyesi gerekir. |
| 1105 | Error class 0 | Blok yükleme/indirme (Upload/Download) başlatılmamıştır. | — |
| 1106 | Error class 0 | Güç katı etkinken komuta izin verilmez. | Olası neden: Güç katı etkinken (Operation Enabled ya da Quick Stop Active) komuta izin verilmez. Çözüm: Güç katı devre dışı bırakılır ve komut tekrarlanır. |
| 1107 | Error class 0 | Başka bir arayüz üzerinden erişim engellenmiştir. | Olası neden: Erişim başka bir kanal tarafından kullanılıyor (ör. devreye alma yazılımı açıkken fieldbus erişimi denenmiştir). Çözüm: Erişimi engelleyen kanal kontrol edilir. |
| 1108 | Error class 0 | Dosya yüklenemez: dosya kimliği (ID) hatalıdır. | — |
| 110A | Error class 0 | Sistem hatası: Bootloader mevcut değildir. | — |
| 110E | Error class 0 | Sürücünün yeniden başlatılmasını gerektiren bir parametre değiştirilmiştir. | Olası neden: Yalnız devreye alma yazılımında görünür; parametre değişikliği sürücünün kapatılıp açılmasını gerektirir. Çözüm: Parametrenin etkinleşmesi için sürücü yeniden başlatılır; ilgili parametre için kılavuzun Parameters bölümüne bakılır. |
| 110F | Error class 0 | Fonksiyon bu cihaz tipinde mevcut değildir. | Olası neden: Cihaz tipi bu fonksiyonu ya da parametre değerini desteklemez. Çözüm: Cihaz tipinin, özellikle motor, enkoder ve tutma freni tipinin doğru olduğu kontrol edilir. |
| 1110 | Error class 0 | Yükleme ya da indirme için dosya kimliği (ID) hatalıdır. | Olası neden: Cihaz tipi bu dosya türünü desteklemez. Çözüm: Cihaz tipinin ya da konfigürasyon dosyasının doğru olduğu kontrol edilir. |
| 1111 | Error class 0 | Dosya aktarımı doğru başlatılmamıştır. | Olası neden: Önceki bir dosya aktarımı yarıda kesilmiştir. |
| 1112 | Error class 0 | Konfigürasyonun kilitlenmesi reddedilmiştir. | Olası neden: Harici bir araç konfigürasyonu kilitlemeye çalışmıştır; konfigürasyon başka bir araç tarafından kilitlenmiştir ya da sürücü kilitlemeye izin vermeyen bir çalışma durumundadır. |
| 1113 | Error class 0 | Sistem konfigürasyon aktarımı için kilitlenmemiştir. | Olası neden: Harici bir araç, sürücüyü kilitlemeden konfigürasyonu aktarmaya çalışmıştır. |
| 1115 | Error class 0 | Konfigürasyon dosyası biçimi hatalıdır. | Olası neden: Harici bir araç hatalı biçimde bir konfigürasyon indirmiştir. |
| 1116 | Error class 0 | İstek asenkron olarak işleniyor. | — |
| 1117 | Error class 0 | Asenkron istek engellenmiştir. | Olası neden: Modül başka bir isteği işlediği için istek engellenmiştir. |
| 1118 | Error class 0 | Konfigürasyon verisi cihazla uyumsuzdur. | Olası neden: Konfigürasyon verisi başka bir cihaza ait veri içerir. Çözüm: Güç katı tipi dahil cihaz tipi kontrol edilir. |
| 1119 | Error class 0 | Veri uzunluğu hatalıdır, bayt sayısı fazladır. | — |
| 111A | Error class 0 | Veri uzunluğu hatalıdır, bayt sayısı yetersizdir. | — |
| 1121 | Error class 0 | Ölçekleme adımlarının sırası hatalıdır (fieldbus). | Olası neden: Yeniden hesaplama, başlatmadan (initialization) önce çalıştırılmıştır. Çözüm: Yeniden hesaplama başlatmadan sonra çalıştırılır. |
| 1122 | Error class 0 | Ölçekleme için yeniden hesaplama mümkün değildir. | Olası neden: Ölçekleme için yeniden hesaplama zaten sürüyor. Çözüm: Süren yeniden hesaplamanın bitmesi beklenir. |
| 1123 | Error class 0 | Parametre değiştirilemez. | Olası neden: Ölçekleme için yeniden hesaplama sürüyor. Çözüm: Süren yeniden hesaplamanın bitmesi beklenir. |
| 1126 | Error class 0 | Konfigürasyon başka bir erişim kanalı tarafından engellenmiştir. | Çözüm: Diğer erişim kanalı kapatılır (ör. devreye alma yazılımının diğer bir oturumu). |
| 1127 | Error class 0 | Geçersiz anahtar alınmıştır. | — |
| 1128 | Error class 0 | Manufacturing Test Firmware için özel oturum açma gerekir. | — |
| 1129 | Error class 0 | Test adımı henüz başlatılmamıştır. | — |
| 112D | Error class 0 | Kenar konfigürasyonu desteklenmez. | Olası neden: Seçilen capture girişi yükselen ve düşen kenarı aynı anda desteklemez. Çözüm: Kenar "rising" ya da "falling" olarak ayarlanır. |
| 112F | Error class 0 | Zaman filtresi ayarları değiştirilemez. | Olası neden: Konum yakalama zaman filtresiyle zaten etkindir. Çözüm: Konum yakalama devre dışı bırakılır. |
| 1130 | Error class 0 | Parametre ayarı hatalıdır. | Olası neden: ENC_ModeOfMaEnc "Velocity And Position", ErrorResp_PDiffEncM "Error Class 1" ya da "Error Class 2" olarak ayarlanmıştır; bu birleşim geçersizdir. Çözüm: ErrorResp_PDiffEncM "Error Class 3" olarak ayarlanır. |
| 1131 | Error class 0 | Fonksiyon mevcut değildir. | Olası neden: Fonksiyon mevcut değildir. |
| 1132 | Error class 0 | Konfigürasyon dosyasının boyutu hatalıdır (tek sayıda bayt). | Olası neden: Bayt sayısı hatalıdır. Çözüm: Yeniden denenir; durum sürerse Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 1140 | Error class 0 | Fieldbus üzerinden dosya aktarımı: dosyaya okuma ya da yazma erişimi reddedilmiştir. | Olası neden: Geçersiz erişim kanalı kullanılmıştır; dosya adı alanında "Config" ya da "config" yoktur. Çözüm: Geçerli erişim kanalı (fieldbus ana kanalı ya da Modbus RTU) ve dosya adı alanında "Config" ya da "config" kullanılır. |
| 1141 | Error class 0 | Fieldbus üzerinden dosya aktarımı: bellek alanı yetersizdir. | — |
| 1142 | Error class 0 | Fieldbus üzerinden dosya aktarımı: parola geçersizdir. | Olası neden: Parola ayarlanmamıştır (parola = 0) ya da kullanılan parola ayarlanan parolayla eşleşmez. Çözüm: File Access over EtherCAT için 0'dan farklı bir parola ayarlanır; doğru parola kullanılır. |
| 1143 | Error class 0 | Fieldbus üzerinden dosya aktarımı: nedeni belirlenemeyen hata algılanmıştır. | — |
| 1144 | Error class 0 | Fieldbus üzerinden dosya aktarımı: sağlama toplamı (checksum) hatalıdır. | — |
| 1145 | Error class 0 | Fieldbus üzerinden dosya aktarımı: donanım sürümü bu aktarımı desteklemez. | Olası neden: Sürücünün donanım sürümü File Access over EtherCAT fonksiyonunu desteklemez. Çözüm: Donanım sürümü ≥RS03 olan bir sürücü kullanılır. |
| 1146 | Error class 0 | Fieldbus üzerinden dosya aktarımı: dosya başlığı geçersizdir. | — |
| 1147 | Error class 0 | Fieldbus üzerinden dosya aktarımı: dosya kaydedilemez ya da dosya zaten mevcuttur. | Olası neden: Konfigürasyon dosyası için bellek yoktur ya da dosya zaten mevcuttur. Çözüm: Sürücü kapatılıp açılır. |
| 1302 | Error class 0 | STO güvenlik fonksiyonu etkinleşmiştir (STO_A, STO_B). | Olası neden: STO, güç katı devre dışıyken etkinleşmiştir. Çözüm: STO girişlerinin kablolaması kontrol edilir. |
| 1311 | Error class 0 | Seçilen sinyal giriş ya da çıkış fonksiyonu yapılandırılamaz. | Olası neden: Fonksiyon seçilen çalışma modunda kullanılamaz. Çözüm: Başka bir fonksiyon seçilir ya da çalışma modu değiştirilir. |
| 1312 | Error class 0 | Limit ya da referans anahtarı sinyali bir giriş fonksiyonuna tanımlanmamıştır. | Olası neden: Referans hareketleri limit anahtarı gerektirir, ancak anahtarlar girişlere atanmamıştır. Çözüm: Positive Limit Switch, Negative Limit Switch ve Reference Switch giriş fonksiyonları atanır. |
| 1313 | Error class 0 | Ayarlanan debounce süresi bu giriş fonksiyonu için mümkün değildir. | Olası neden: Giriş fonksiyonu seçilen debounce süresini desteklemez. Çözüm: Debounce süresi geçerli bir değere ayarlanır. |
| 1315 | Error class 0 | Referans sinyalinin frekansı çok yüksektir. | Olası neden: Darbe sinyalinin (A/B, Pulse/Direction, CW/CCW) frekansı belirtilen aralığı aşmıştır; darbeler kaybolabilir. Çözüm: Frekans sürücünün giriş özelliklerine uyarlanır; Electronic Gear dişli oranı da uygulamaya göre uyarlanır. |
| 1317 | Error class 0 | PTI girişinde parazit vardır. | Olası neden: Parazit darbeleri ya da izin verilmeyen kenar geçişleri (A ve B sinyali aynı anda) algılanmıştır. Çözüm: Kablo özellikleri, ekran bağlantısı ve EMC kontrol edilir. |
| 1318 | Error class 0 | Analog girişlerin seçilen kullanım tipi mümkün değildir. | Olası neden: En az iki analog giriş aynı kullanım tipiyle yapılandırılmıştır. Çözüm: Analog girişler yeniden yapılandırılır. |
| 1600 | Error class 0 | Osiloskop: ek veri yoktur. | — |
| 1601 | Error class 0 | Osiloskop: parametrelendirme eksiktir. | — |
| 1602 | Error class 0 | Osiloskop: tetik değişkeni tanımlanmamıştır. | — |
| 1606 | Error class 0 | Kayıt (logging) hâlâ etkindir. | — |
| 1607 | Error class 0 | Kayıt: tetik tanımlanmamıştır. | — |
| 1608 | Error class 0 | Kayıt: tetik seçeneği geçersizdir. | — |
| 1609 | Error class 0 | Kayıt: kanal seçilmemiştir. | — |
| 160A | Error class 0 | Kayıt: veri yoktur. | — |
| 160B | Error class 0 | Parametre kaydedilemez (log). | — |
| 1614 | Error class 0 | Autotuning: zaten etkindir. | Olası neden: Autotuning aynı anda iki kez başlatılmıştır ya da Autotuning sırasında AT_dis ve AT_dir değiştirilmiştir. Çözüm: Yeniden başlatmadan önce Autotuning'in bitmesi beklenir. |
| 1615 | Error class 0 | Autotuning: bu parametre Autotuning etkinken değiştirilemez. | Olası neden: AT_gain ya da AT_J Autotuning sırasında yazılmıştır. Çözüm: Parametreyi değiştirmeden önce Autotuning'in bitmesi beklenir. |
| 1619 | Error class 0 | Autotuning: AT_n_ref hız sıçraması yeterli değildir. | Olası neden: AT_n_ref < 2 * AT_n_ tolerance; sürücü bunu yalnız ilk hız sıçramasında kontrol eder. Çözüm: AT_n_ref ya da AT_n_tolerance koşulu sağlayacak şekilde değiştirilir. |
| 1622 | Error class 0 | Autotuning: Autotuning yapılamaz. | Olası neden: Autotuning yalnız hiçbir çalışma modu etkin değilken yapılabilir. Çözüm: Etkin çalışma modu sonlandırılır ya da güç katı devre dışı bırakılır. |
| 1A00 | Error class 0 | Sistem hatası: FIFO bellek taşması. | — |
| 1B07 | Error class 0 | Wake and shake sonunda motor hızı çok yüksektir. | Olası neden: Motor sıra sonunda durmamıştır; hesaplanan komütasyon ofseti hatalı olabilir. Çözüm: Mekanik sistem kontrol edilir. |
| 1B09 | Error class 0 | Wake and shake referans akımı I2t izlemesi nedeniyle düşürülmüştür. | Olası neden: Wake and shake sırasında kullanılan akım çok yüksektir. |
| 1B0A | Error class 0 | Wake and shake referans akımı kullanılan güç katı için fazla yüksek olabilir. | Olası neden: Wake and shake nominal motor akımıyla yapılır; motor akımı güç katı nominal akımından büyükse güç katı I2t izlemesi akımı düşürebilir. |
| 3206 | Error class 0 | DC bara düşük gerilimi, şebeke beslemesi yok ya da şebeke gerilimi düşük veya yüksektir. | Olası neden: Faz kaybı (50 ms'den uzun), gerilim ya da frekans aralık dışı veya şebeke gerilimi ile MON_MainsVolt uyuşmaz (ör. 230 V şebeke, 115 V ayar). Çözüm: Şebeke değerleri teknik verilere göre ve düşürülmüş şebeke gerilimi parametresi kontrol edilir. |
| 3300 | Error class 0 | Motorun sargı gerilimi sürücünün nominal besleme geriliminden düşüktür. | Olası neden: Bu durum yüksek akım dalgalanması nedeniyle motorun aşırı ısınmasına yol açabilir. Çözüm: Motor sıcaklığı kontrol edilir; aşırı ısınmada daha yüksek sargı gerilimli motor ya da daha düşük besleme gerilimli sürücü kullanılır. |
| 4101 | Error class 0 | Güç katı aşırı sıcaklığı. | Olası neden: Örneğin toz nedeniyle ortam sıcaklığı aşırı yüksektir. Çözüm: Isı dağılımı iyileştirilir; fan varsa doğru çalıştığı kontrol edilir. |
| 4102 | Error class 0 | Güç katı aşırı yükü (I2t). | Olası neden: Akım uzun süre nominal değeri aşmıştır. Çözüm: Güç değeri kontrol edilir, çevrim süresi kısaltılır. |
| 4301 | Error class 0 | Motor aşırı sıcaklığı. | Olası neden: Ortam sıcaklığı ya da görev çevrimi çok yüksektir, motor doğru monte edilmemiştir (ısıl yalıtım) ya da aşırı yüklüdür. Çözüm: Isının montaj yüzeyinden atıldığı kontrol edilir; ortam sıcaklığı düşürülür, havalandırma sağlanır. |
| 4302 | Error class 0 | Motor aşırı yükü (I2t). | Olası neden: Akım uzun süre nominal değeri aşmıştır. Çözüm: Sistemin kolayca hareket ettirilebildiği ve yük kontrol edilir; gerekirse farklı boyutta motor kullanılır. |
| 4303 | Error class 0 | Motor sıcaklık izlemesi yoktur. | Olası neden: Sıcaklık parametreleri (elektronik motor etiketi, enkoder kalıcı belleği) yok ya da geçersizdir; A12 parametresi 0'dır. Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur; motor değiştirilir. |
| 4304 | Error class 0 | Enkoder motor sıcaklık izlemesini desteklemez. | — |
| 4402 | Error class 0 | Fren direnci aşırı yükü (I2t > 75%). | Olası neden: Rejenerasyon enerjisi, harici yük ya da motor hızı çok yüksektir, yavaşlama çok hızlıdır veya fren direnci yetersizdir. Çözüm: Yük, hız ve yavaşlama düşürülür; fren direnci değeri kontrol edilir. |
| 4404 | Error class 0 | Fren direnci transistörü aşırı yükü. | Olası neden: Rejenerasyon enerjisi ya da harici yük çok yüksektir veya yavaşlama çok hızlıdır. Çözüm: Yük ve/veya yavaşlama düşürülür. |
| 5101 | Error class 0 | Modbus beslemesi yoktur. | — |
| 5206 | Error class 0 | Enkoderde haberleşme hatası algılanmıştır. | Olası neden: Enkoder haberleşme kanalında parazit vardır. Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir. |
| 5451 | Error class 0 | Sistem hatası: hafıza kartı yoktur. | — |
| 5462 | Error class 0 | Hafıza kartına cihaz tarafından örtük olarak yazılmıştır. | Olası neden: Hafıza kartının içeriği ile kalıcı belleğin içeriği aynı değildir. |
| 546C | Error class 0 | Kalıcı bellek dosyası mevcut değildir. | — |
| 6104 | Error class 0 | Sistem hatası: sıfıra bölme (dahili). | — |
| 6105 | Error class 0 | Sistem hatası: 32 bit hesaplamada taşma (dahili). | — |
| 6107 | Error class 0 | Parametre değer aralığı dışındadır (hesaplama hatası). | — |
| 6108 | Error class 0 | Fonksiyon mevcut değildir. | — |
| 6109 | Error class 0 | Sistem hatası: dahili aralık aşılmıştır. | — |
| 610D | Error class 0 | Seçim parametresinde hata algılanmıştır. | Olası neden: Hatalı parametre değeri seçilmiştir. Çözüm: Yazılacak değer kontrol edilir. |
| 6117 | Error class 0 | Tutma freni elle açılamaz. | Olası neden: Tutma freni hâlâ elle uygulanıyor. Çözüm: Önce elle uygulamadan Automatic'e, ardından elle açmaya geçilir. |
| 7111 | Error class 0 | Harici fren direnci etkin olduğu için parametre değiştirilemez. | Olası neden: Harici fren direnci etkinken RESext_ton, RESext_P ya da RESext_R değiştirilmeye çalışılmıştır. Çözüm: Bu parametreler değiştirilecekse harici fren direncinin etkin olmadığı kontrol edilir. |
| 7129 | Error class 0 | Sistem hatası: motor enkoderi. | — |
| 712C | Error class 0 | Sistem hatası: enkoderle haberleşme mümkün değildir. | — |
| 712F | Error class 0 | Elektronik motor etiketinde veri bölümü yoktur. | — |
| 7132 | Error class 0 | Sistem hatası: motor konfigürasyonu yazılamaz. | — |
| 7133 | Error class 0 | Motor konfigürasyonu yazılamaz. | — |
| 7139 | Error class 0 | Enkoder ofseti: enkoderdeki veri bölümü hatalıdır. | — |
| 7327 | Error class 0 | Hiperface yanıtında hata biti ayarlanmıştır. | Olası neden: EMI. Çözüm: Kablolama (ekran) kontrol edilir. |
| 7329 | Error class 0 | Motor enkoderi Warn sinyali. | Olası neden: EMI. Çözüm: Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur ya da motor değiştirilir. |
| 7335 | Error class 0 | Motor enkoderiyle haberleşme etkindir. | Olası neden: Komut işleniyor ya da haberleşme bozulmuş olabilir (EMI). Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7341 | Error class 0 | Enkoder aşırı sıcaklığı. | Olası neden: Azami görev çevrimi aşılmış, motor doğru monte edilmemiş (ör. ısıl yalıtım), motor sıkışmış ya da ortam sıcaklığı çok yüksektir. Çözüm: Görev çevrimi azaltılır (ör. ivme düşürülür), ek soğutma sağlanır, motor ısı iletimini artıracak şekilde monte edilir; farklı güçte sürücü ya da motor kullanılır veya motor değiştirilir. |
| 7343 | Error class 0 | Mutlak konum artımsal konumdan farklıdır. | Olası neden: Enkoderde EMI vardır ya da motor enkoderi çalışmıyordur. Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7345 | Error class 0 | Analog sinyal genliği çok yüksektir, AD dönüşüm sınırı aşılmıştır. | Olası neden: Enkoder sinyallerinde EMI vardır (ekran bağlantısı, kablolama vb.) ya da enkoder çalışmıyordur. Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7347 | Error class 0 | Sistem hatası: konum başlatma mümkün değildir. | Olası neden: Analog ve dijital enkoder sinyallerinde yoğun parazit vardır. Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7349 | Error class 0 | Mutlak ve analog enkoder fazları arasında tutarsızlık vardır. | Olası neden: Analog enkoder sinyallerinde parazit vardır ya da enkoder çalışmıyordur. Çözüm: EMC önlemleri kontrol edilir; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 734B | Error class 0 | Analog enkoderin sinyal konum değerlendirmesi çalışmıyor. | Olası neden: Enkoder kablolaması hatalıdır ya da enkoder donanım arayüzü çalışmıyordur. |
| 734D | Error class 0 | Enkoder için index darbesi mevcut değildir. | — |
| 7500 | Error class 0 | RS485/Modbus: taşma (overrun) hatası. | Olası neden: EMI ya da hatalı kablolama. Çözüm: Kablolar kontrol edilir. |
| 7501 | Error class 0 | RS485/Modbus: çerçeve (framing) hatası. | Olası neden: EMI ya da hatalı kablolama. Çözüm: Kablolar kontrol edilir. |
| 7502 | Error class 0 | RS485/Modbus: parite hatası. | Olası neden: EMI ya da hatalı kablolama. Çözüm: Kablolar kontrol edilir. |
| 7503 | Error class 0 | RS485/Modbus: alma hatası. | Olası neden: EMI ya da hatalı kablolama. Çözüm: Kablolar kontrol edilir. |
| 760F | Error class 0 | Konum değerlendirmesi hatalıdır (parazit algılanmıştır). | Olası neden: Enkoder sinyallerinde EMI vardır. Çözüm: Kablolama ve kablo ekranı kontrol edilir. |
| 7610 | Error class 0 | Resolver: konum takibi kaybolmuştur, konum hassas değildir. | Olası neden: Motor hızı çok yüksek ya da ivmesi çok hızlıdır. Çözüm: Hız ve ivme düşürülür, resolver çözünürlüğü azaltılır, resolver uyartım frekansı uyarlanır. |
| 761A | Error class 0 | Modül ile enkoder arasında haberleşme hatalıdır. | Olası neden: Enkoder kablolaması hatalıdır. Çözüm: Enkoder kablosunun kablolaması ve ekran bağlantısı kontrol edilir. |
| 7622 | Error class 0 | Resolver zaman aşımı. | Olası neden: Sistem hatası algılanmıştır. Çözüm: Enkoder modülü değiştirilir. |
| 7623 | Error class 0 | Mutlak enkoder sinyali mevcut değildir. | Olası neden: ENC_abs_source ile belirtilen girişte enkoder yoktur. Çözüm: Kablolama ve enkoder kontrol edilir; ENC_abs_source değeri değiştirilir. |
| 7624 | Error class 0 | Enkoder 2 için mutlak konum ayarlanamaz. | Olası neden: Enkoder bağlı değildir ya da mutlak konum ayarını desteklemez. Çözüm: Mutlak konumun ENC2_setpabs ile doğrudan ayarlanmasını destekleyen bir enkoder kullanılır. |
| 7625 | Error class 0 | Enkoder 1 için mutlak konum ayarlanamaz. | Olası neden: Enkoder 1 girişine enkoder bağlı değildir. Çözüm: Mutlak konumu ENC1_abs_pos ile ayarlamadan önce enkoder 1 girişine bir enkoder bağlanır. |
| 7628 | Error class 0 | BiSS enkoderin 'War' ya da 'Err' bitleri ayarlanmıştır. | Olası neden: Bitler, enkoder sıcaklığının çok yüksek olması, enkoder içindeki LED'in ömrünün dolması ya da konumun güvenilir olmaması gibi izlemeler için kullanılır. Çözüm: Enkoder değiştirilir. |
| 780B | Error class 0 | eSM modülü: Fault Reset için hazır değildir. | Olası neden: eSM, Quick Stop Active, Fault Reaction Active ya da Fault durumundadır. Çözüm: eSM'nin bu durumlardan çıkması beklenir ya da sürücü yeniden başlatılır. |
| 780C | Error class 0 | eSM modülü: eSM Disable için hazır değildir. | Olası neden: eSM, Operation Enabled durumunda değildir. Çözüm: eSM Disable için eSM'nin Operation Enabled durumunda olması gerekir. |
| 780F | Error class 0 | eSM modülü: parametre bu çalışma durumunda yazılamaz. | Olası neden: Parametre bu eSM durumunda yazılamaz. Çözüm: Parametreyi yazmak için eSM durumu değiştirilir. |
| 7810 | Error class 0 | eSM modülü: parola hatalıdır. | Olası neden: Konfigürasyon aracının gönderdiği parola cihazdaki parolayla aynı değildir. Çözüm: Kayıtlı parola gönderilir. |
| 7811 | Error class 0 | eSM modülü: parametre indirmede zaman aşımı (varsayılan değerler yüklendi). | Olası neden: Hatalı bağlantı ya da EMI. Çözüm: Kablolama (ekran) kontrol edilir. |
| 7813 | Error class 0 | eSM modülü: parametre sağlama toplamı bu çalışma durumunda yazılamaz. | Olası neden: eSM yapılandırılmaya hazır değildir. Çözüm: Doğru parola kullanılır, eSM yeniden yapılandırılır; Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| 7814 | Error class 0 | eSM modülü: parametre sağlama toplamı hatalıdır (varsayılan değerler yüklendi). | Olası neden: EMI ya da devreye alma yazılımı eski ve eSM ile uyumsuzdur. Çözüm: Kablolama (ekran) kontrol edilir; devreye alma yazılımının son sürümü kurulur. |
| 7815 | Error class 0 | eSM modülü: düşük sıcaklık. | Olası neden: Sıcaklık çok düşüktür. |
| 7816 | Error class 0 | eSM modülü: aşırı sıcaklık. | Olası neden: Sıcaklık çok yüksektir. Çözüm: Ortam koşulları ve hava akışının yeterliliği (kirlilik, nesneler) kontrol edilir. |
| 7826 | Error class 0 | eSM modülü: parametre izin verilen aralığın dışındadır. | Olası neden: Parametre izin verilen aralığın dışındadır. Çözüm: Parametre değeri kontrol edilir. |
| 7833 | Error class 0 | eSM modülü: sistem hatası, kalıcı bellek sağlama toplamı hatalı (varsayılan değerler yüklendi). | Olası neden: Kalıcı bellek çalışmıyordur. |
| 7834 | Error class 0 | eSM modülü: güvenlik modülü değiştirilmiştir (varsayılan değerler yüklendi). | Olası neden: Modül bu sürücüyle yapılandırılmamış, parametreler varsayılan değerlere dönmüştür. Çözüm: Güvenlik modülü yeniden yapılandırılır. |
| 7837 | Error class 0 | eSM modülü: sistem hatası, boot programı geçersiz adres. | Olası neden: Bootloader flash bellek alanına geçersiz yazma erişimi yapmıştır. |
| 7904 | Error class 0 | Fieldbus modülünde parametre erişim hatası. | Olası neden: Fieldbus modülü parametresi mevcut değildir ya da yazılamaz. |
| 7906 | Error class 0 | Fieldbus modülüyle haberleşmede dahili zaman aşımı. | Olası neden: Modülle dahili haberleşme doğru değil, modül çalışmıyor ya da EMI vardır. Çözüm: Fieldbus modülü değiştirilir; EMC iyileştirilir. |
| 7A0B | Error class 0 | IOM1 modülü: aşırı sıcaklık. | Olası neden: Cihaz soğutması yetersiz, soğutma fanı çalışmıyor ya da ortam sıcaklığı çok yüksektir. Çözüm: Fan ve ortam sıcaklığı kontrol edilir. |
| 8110 | Error class 0 | CANopen: dahili alma kuyruğu taşması (mesaj kaybı). | Olası neden: İki kısa CAN mesajı çok hızlı gönderilmiştir (yalnız 1 Mbits'te). |
| 8120 | Error class 0 | CANopen: CAN denetleyicisi Error Passive durumundadır. | Olası neden: Çok fazla hata çerçevesi algılanmıştır. Çözüm: CAN bus kurulumu kontrol edilir. |
| 8131 | Error class 0 | CANopen: Heartbeat ya da Life Guard hatası. | — |
| 8140 | Error class 0 | CANopen: CAN denetleyicisi 'bus-off' durumundaydı, haberleşme yeniden mümkündür. | — |
| 8142 | Error class 0 | CANopen: CAN denetleyicisi 'bus-off' durumundadır. | Olası neden: Çok fazla hata çerçevesi algılanmıştır ya da farklı baud hızında CAN cihazları vardır. Çözüm: CAN bus kurulumu kontrol edilir. |
| 8281 | Error class 0 | CANopen: RxPDO1 işlenememiştir. | Olası neden: PDO1 geçersiz değer içerir. Çözüm: RxPDO1 içeriği (uygulama) kontrol edilir. |
| 8282 | Error class 0 | CANopen: RxPDO2 işlenememiştir. | Olası neden: PDO2 geçersiz değer içerir. Çözüm: RxPDO2 içeriği (uygulama) kontrol edilir. |
| 8283 | Error class 0 | CANopen: RxPDO3 işlenememiştir. | Olası neden: PDO3 geçersiz değer içerir. Çözüm: RxPDO3 içeriği (uygulama) kontrol edilir. |
| 8284 | Error class 0 | CANopen: RxPDO4 işlenememiştir. | Olası neden: PDO4 geçersiz değer içerir. Çözüm: RxPDO4 içeriği (uygulama) kontrol edilir. |
| 8291 | Error class 0 | CANopen: TxPdo işlenememiştir. | — |
| 8292 | Error class 0 | CANopen: TxPdo işlenememiştir. | — |
| 8293 | Error class 0 | CANopen: TxPdo işlenememiştir. | — |
| 8294 | Error class 0 | CANopen: TxPdo işlenememiştir. | — |
| 82A0 | Error class 0 | CANopen: CANopen yığınının başlatılması. | — |
| 82A1 | Error class 0 | CANopen: dahili gönderme kuyruğu taşması (mesaj kaybı). | — |
| 82B1 | Error class 0 | CANopen: veri tünelleme protokolü Modbus RTU değildir. | — |
| 82B2 | Error class 0 | CANopen: veri çerçevesi hâlâ işleniyor. | Olası neden: Önceki çerçeve işlenirken yeni bir veri çerçevesi yazılmıştır. Çözüm: Veri çerçevesi daha sonra yeniden yazılır. |
| A065 | Error class 0 | Parametreler yazılamaz. | Olası neden: Bir veri seti hâlâ etkindir. Çözüm: Etkin veri setinin bitmesi beklenir. |
| A066 | Error class 0 | Teach-in konumu kabul edilemez. | Olası neden: Veri seti tipi 'MoveAbsolute' değildir. Çözüm: Veri seti tipi 'MoveAbsolute' yapılır. |
| A068 | Error class 0 | Ofset konumlandırma mümkün değildir. | Olası neden: Electronic Gear modu etkin değil ya da dişli yöntemi seçilmemiştir. Çözüm: Electronic Gear başlatılır ve/veya dişli yöntemi seçilir. |
| A069 | Error class 0 | Ofset konumu ayarlanamaz. | Olası neden: Ofset konumlandırma etkinken konum ofseti ayarlanamaz. Çözüm: Süren ofset konumlandırmanın bitmesi beklenir. |
| A300 | Error class 0 | HALT isteğinden sonra yavaşlama sürüyor. | Olası neden: HALT çok erken kaldırılmış, motor durmadan yeni komut gönderilmiştir. Çözüm: HALT sinyali kaldırılmadan önce tam duruş beklenir. |
| A301 | Error class 0 | Sürücü Quick Stop Active durumundadır. | Olası neden: Error class 1 hatası algılanmış, sürücü Quick Stop ile durmuştur. |
| A305 | Error class 0 | Not Ready To Switch On durumunda güç katı etkinleştirilemez. | Olası neden: Fieldbus: güç katı Not Ready To Switch On durumunda etkinleştirilmeye çalışılmıştır. Çözüm: Durum diyagramına bakılır. |
| A307 | Error class 0 | Dahili yazılım durdurmasıyla kesinti. | Olası neden: Homing ve Jog modlarında hareket dahili yazılım durdurmasıyla kesilmiştir; yeni mod etkinleştirilemez. Çözüm: Fault Reset yapılır. |
| A308 | Error class 0 | Sürücü Fault ya da Fault Reaction Active durumundadır. | Olası neden: Error class 2 ya da daha yüksek bir hata algılanmıştır. Çözüm: Hata kodu kontrol edilir, neden giderilir ve Fault Reset yapılır. |
| A309 | Error class 0 | Sürücü Operation Enabled durumunda değildir. | Olası neden: Operation Enabled durumu gerektiren bir komut gönderilmiştir (ör. çalışma modu değiştirme). Çözüm: Sürücü Operation Enabled durumuna alınır ve komut tekrarlanır. |
| A310 | Error class 0 | Güç katı etkin değildir. | Olası neden: Güç katı etkin olmadığı için (Operation Enabled ya da Quick Stop Active) komut kullanılamaz. Çözüm: Sürücü, güç katının etkin olduğu bir duruma alınır (durum diyagramı). |
| A311 | Error class 0 | Çalışma modu değişimi sürüyor. | Olası neden: Mod değişimi sürerken bir çalışma modu için başlatma isteği alınmıştır. Çözüm: Başka bir mod başlatılmadan önce değişimin bitmesi beklenir. |
| A312 | Error class 0 | Profil üretimi kesilmiştir. | — |
| A313 | Error class 0 | Konum taşması; sıfır noktası artık geçerli değildir (ref_ok=0). | Olası neden: Hareket aralığı sınırları aşılmıştır; mutlak hareket geçerli sıfır noktası gerektirir. Çözüm: Homing moduyla geçerli bir sıfır noktası tanımlanır. |
| A314 | Error class 0 | Geçerli sıfır noktası yoktur. | Olası neden: Komut geçerli bir sıfır noktası (ref_ok=1) gerektirir. Çözüm: Homing moduyla geçerli bir sıfır noktası tanımlanır. |
| A315 | Error class 0 | Homing etkindir. | Olası neden: Homing modu etkinken komut kullanılamaz. Çözüm: Referans hareketinin bitmesi beklenir. |
| A316 | Error class 0 | İvme hesaplamasında taşma. | — |
| A317 | Error class 0 | Motor durmamıştır. | Olası neden: Motor dururken verilmesi gereken bir komut gönderilmiştir (ör. yazılım limit anahtarı değişikliği, referans noktası ayarı, veri seti teach-in). Çözüm: Motorun durması beklenir (x_end = 1). |
| A318 | Error class 0 | Çalışma modu etkindir (x_end=0). | Olası neden: Başka bir mod etkinken yeni mod etkinleştirilemez. Çözüm: Komutun bitmesi beklenir (x_end= 1) ya da etkin mod HALT komutuyla sonlandırılır. |
| A31A | Error class 0 | Manual tuning/Autotuning: genlik/ofset çok yüksektir. | Olası neden: Genlik ile ofsetin toplamı dahili hız ya da akım sınırını aşar. Çözüm: Daha düşük genlik ve ofset değerleri seçilir. |
| A31B | Error class 0 | Halt istenmiştir. | Olası neden: Halt istenmişken komuta izin verilmez. Çözüm: Halt isteği kaldırılır ve komut tekrarlanır. |
| A31C | Error class 0 | Yazılım limit anahtarında konum ayarı geçersizdir. | Olası neden: Negatif (pozitif) yazılım limit anahtarı değeri, pozitif (negatif) değerden büyüktür (küçüktür). Çözüm: Doğru konum değerleri ayarlanır. |
| A31D | Error class 0 | Hız aralığı aşılmıştır (CTRL_v_max, M_n_max). | Olası neden: Hız, CTRL_v_max ya da M_n_max'tan (hangisi düşükse) büyük ayarlanmıştır. Çözüm: M_n_max, CTRL_v_max'tan büyükse CTRL_v_max artırılır ya da hız değeri düşürülür. |
| A321 | Error class 0 | RS422 konum arayüzü ayarı geçersizdir. | — |
| A322 | Error class 0 | Rampa hesaplamasında hata algılanmıştır. | — |
| A330 | Error class 0 | Index darbesine referans hareketi tekrarlanamaz; index darbesi anahtara çok yakındır. | Olası neden: Index darbesi ile anahtarlama noktası arasındaki konum farkı yetersizdir. Çözüm: Aradaki mesafe artırılır; mümkünse yarım motor devri olmalıdır. |
| A337 | Error class 0 | Çalışma modu sürdürülemez. | Olası neden: Arada başka bir mod etkin olduğu için Profile Position'da kesilen hareket sürdürülemez; Motion Sequence'te kesilen motion blend sürdürülemez. Çözüm: Çalışma modu yeniden başlatılır. |
| A338 | Error class 0 | Çalışma modu mevcut değildir. | Olası neden: Seçilen çalışma modu mevcut değildir. |
| A339 | Error class 0 | Motor enkoderi işleme seçilmemiş ya da motor index darbesinin konum yakalaması etkindir. | — |
| A33A | Error class 0 | Geçerli sıfır noktası yoktur (ref_ok=0). | Olası neden: Homing ile sıfır noktası tanımlanmamış, izin verilen aralık dışına hareketle geçersiz olmuş ya da motorda mutlak enkoder yoktur. Çözüm: Homing ile geçerli sıfır noktası tanımlanır; mutlak enkoderli motor kullanılır. |
| A33C | Error class 0 | Fonksiyon bu çalışma modunda mevcut değildir. | Olası neden: Etkin modda olmayan bir fonksiyon etkinleştirilmiştir (ör. autotuning/manual tuning sırasında boşluk kompanzasyonu başlatma). |
| A33D | Error class 0 | Motion blend zaten etkindir. | Olası neden: Süren motion blend sırasında değişiklik yapılmıştır (bitiş konumuna ulaşılmamıştır). Çözüm: Sonraki konum ayarlanmadan önce motion blend'in tamamlanması beklenir. |
| A33E | Error class 0 | Hareket etkinleştirilmemiştir. | Olası neden: Hareket olmadan motion blend etkinleştirilmiştir. Çözüm: Motion blend'den önce hareket başlatılır. |
| A33F | Error class 0 | Motion blend konumu süren hareketin aralığında değildir. | Olası neden: Motion blend konumu hareket aralığının dışındadır. Çözüm: Motion blend konumu ve hareket aralığı kontrol edilir. |
| A341 | Error class 0 | Motion blend konumu zaten geçilmiştir. | Olası neden: Hareket motion blend konumunun ötesine geçmiştir. |
| A343 | Error class 0 | İşlem yalnız doğrusal rampa ile mümkündür. | Olası neden: Motion blend konumu doğrusal olmayan rampayla ayarlanmıştır. Çözüm: Doğrusal rampa ayarlanır. |
| A347 | Error class 0 | İzin verilen konum sapması aşılmıştır. | Olası neden: Harici yük ya da ivme çok yüksektir. Çözüm: Harici yük ya da ivme düşürülür; eşik değeri MON_p_dif_warn ile ayarlanabilir. |
| A349 | Error class 0 | Konum ayarı sistem sınırlarını aşar. | Olası neden: POSscaleDenom ve POSscaleNum çok küçük bir ölçekleme faktörü verir. Çözüm: POSscaleDenom ve POSscaleNum, ölçekleme faktörünü artıracak şekilde değiştirilir. |
| A34A | Error class 0 | Hız ayarı sistem sınırlarını aşar. | Olası neden: 'VELscaleDenom' ve 'VELscaleNum' çok küçük bir faktör verir ya da hız azami hızdan (13200 RPM) büyük ayarlanmıştır. Çözüm: 'VELscaleDenom' ve 'VELscaleNum', ölçekleme faktörünü artıracak şekilde değiştirilir. |
| A34B | Error class 0 | Rampa ayarı sistem sınırlarını aşar. | Olası neden: 'RAMPscaleDenom' ve 'RAMPscaleNum' çok küçük bir ölçekleme faktörü verir. Çözüm: 'RAMPscaleDenom' ve 'RAMPscaleNum', ölçekleme faktörünü artıracak şekilde değiştirilir. |
| A34C | Error class 0 | Ölçekleme çözünürlüğü çok yüksektir (aralık aşılmıştır). | — |
| A34D | Error class 0 | Modulo etkinken fonksiyon kullanılamaz. | Olası neden: Modulo etkinken fonksiyon uygulanamaz. Çözüm: Fonksiyonu kullanmak için Modulo kapatılır. |
| A34E | Error class 0 | Mutlak hareket hedef değeri, tanımlı modulo aralığı ve modulo işleyişiyle mümkün değildir. | Olası neden: 'MOD_Absolute' ayarına göre hedef değer modulo aralığında değildir (Shortest Distance), 'MOD_Min'den küçüktür (Positive Direction) ya da 'MOD_Max'tan büyüktür (Negative Direction). Çözüm: Mutlak hareket için doğru hedef değer ayarlanır. |
| A34F | Error class 0 | Hedef konum modulo aralığı dışındadır; bunun yerine aralık içindeki karşılık gelen hareket yapılmıştır. | Olası neden: 'MOD_AbsMultiRng' ayarı yalnız modulo aralığı içinde harekete izin verir. Çözüm: Aralık ötesine hareket için 'MOD_AbsMultiRng' değiştirilir. |
| A352 | Error class 0 | Konum listesi etkindir. | — |
| A353 | Error class 0 | Konum listesi sıralı değildir. | — |
| A354 | Error class 0 | Konum listesi Modulo aralığı konfigürasyonuyla uyuşmaz. | — |
| A356 | Error class 0 | Relative Movement After Capture fonksiyonu bir dijital girişe atanmamıştır. | Çözüm: Relative Movement After Capture fonksiyonu bir dijital girişe atanır. |
| A357 | Error class 0 | Yavaşlama sürüyor. | Olası neden: Yavaşlama sırasında komuta izin verilmez. Çözüm: Motorun tamamen durması beklenir. |
| A359 | Error class 0 | Yakalama sonrası göreli hareket hâlâ etkin olduğundan istek işlenemez. | — |
| A35B | Error class 0 | Modulo etkinleştirilemez. | Olası neden: Ayarlanan çalışma modu Modulo'yu desteklemez. |
| A35E | Error class 0 | Seçilen hız ölçekleme faktörü hız ölçeklemesinin doğruluğunu azaltır. | Çözüm: Ölçekleme faktörünün pay ve/veya paydası artırılır ya da azaltılır; durum sürerse Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| A35F | Error class 0 | Seçilen rampa ölçekleme faktörü rampa ölçeklemesinin doğruluğunu azaltır. | Çözüm: Ölçekleme faktörünün pay ve/veya paydası artırılır ya da azaltılır; durum sürerse Schneider Electric servis temsilcisine başvurulur. |
| B100 | Error class 0 | RS485/Modbus: belirlenemeyen servis. | Olası neden: Desteklenmeyen bir Modbus servisi alınmıştır. Çözüm: Modbus master'daki uygulama kontrol edilir. |
| B124 | Error class 0 | Çevrimsel haberleşme: sürücü master çevrimiyle senkron değildir. | Olası neden: Mod etkinleştirilmiş, ancak sürücü harici senkronizasyon sinyaline senkron değildir. Çözüm: Senkronizasyon başlatıldıktan sonra modu etkinleştirmeden önce 120 çevrim beklenir. |
| B200 | Error class 0 | RS485/Modbus: protokol hatası. | Olası neden: Mantıksal protokol hatası: hatalı uzunluk ya da desteklenmeyen alt fonksiyon. Çözüm: Modbus master'daki uygulama kontrol edilir. |
| B202 | Error class 0 | RS485/Modbus: bağlantı kesilmiştir. | Olası neden: Bağlantı izlemesi kesinti algılamıştır. Çözüm: Veri alışverişinde kullanılan tüm bağlantılar ve kablolar ile cihazın açık olduğu kontrol edilir. |
| B203 | Error class 0 | RS485/Modbus: izleme nesnesi sayısı hatalıdır. | — |
| B402 | Error class 0 | CAN PLL etkindir. | Olası neden: Zaten etkin olan senkronizasyon mekanizması yeniden başlatılmaya çalışılmıştır. Çözüm: Senkronizasyon mekanizması devre dışı bırakılır. |
| B406 | Error class 0 | Baud hızı desteklenmez. | Olası neden: Ayarlanan baud hızı desteklenmez. Çözüm: 250 kB, 500 kB ya da 1000 kB baud hızlarından biri seçilir. |
| B407 | Error class 0 | Sürücü master çevrimiyle senkron değildir. | Olası neden: Sürücü senkron değilken 'Cyclic Synchronous Mode' etkinleştirilemez. Çözüm: Hareket kontrolörü kontrol edilir; senkronizasyon için kontrolör çevrimsel SYNC sinyali göndermelidir. |
| B500 | Error class 0 | DeviceNet: G/Ç verisi işlenememiştir. | Olası neden: Çıkış verisi geçersiz değer içerir. Çözüm: Çıkış verisi içeriği (uygulama) kontrol edilir. |
| B604 | Error class 0 | Ethernet: DHCP/BOOTP. | Olası neden: DHCP/BOOTP ile IP ataması başarısız olmuş, 2 dakika sonra denemeden vazgeçilmiştir. Çözüm: Doğru çalışan bir DHCP ya da BOOTP sunucusu kurulur veya IP adresi elle atanır. |
| B700 | Error class 0 | Drive Profile Lexium: profil etkinleştirildiğinde dmControl, refA ya da refB eşlenmemiştir. | Olası neden: dmControl, refA ya da refB eşlenmemiştir. Çözüm: dmControl, refA ya da refB eşlenir. |
| B703 | Error class 0 | Drive Profile Lexium: hatalı veri tipiyle yazma isteği. | — |
Kaynak: Schneider Electric Lexium 32M Servo Drive User Guide, PDF sayfa 409–447 . Ekranda, Adı ve Tür sütunları kılavuzda yazdığı gibidir; açıklamalar Türkçeye çevrilmiştir. Bir arızanın ayrıntısı ve ilgili parametreler için kılavuzun kendisine bakılmalıdır.
Hata devam ederse
Kılavuz birçok kodda, önerilen kontroller sonrasında durum sürüyorsa Schneider Electric servis temsilcisine başvurulmasını önerir. Bazı sistem hatalarında ise cihazın ya da motorun değiştirilmesini çözüm olarak gösterir.
Arızalanan Lexium 32 servo sürücüler için teknik servis ve yedek parça desteği sağlıyoruz. Yeni kurulumlarda devreye alma hizmeti sunuyoruz; seri hakkında genel bilgi için Schneider Lexium 32 sayfasını inceleyebilirsiniz.
SIK SORULAN SORULAR
Sık sorulan sorular
Lexium 32'de hata nasıl resetlenir?
Kılavuza göre hata mesajı, gezinme düğmesine (navigation button) basılarak resetlenir. Sürücü Fault ya da Fault Reaction Active durumundaysa (A308) hata kodu kontrol edilir, neden giderilir ve Fault Reset yapılır. Bazı kodlarda kılavuz sürücünün kapatılıp yeniden açılmasını önerir (ör. 1114, 1147).
Lexium 32'de uyarı ile hata arasındaki fark nedir?
Uyarılar kılavuzda Error class 0 olarak verilir ve bu durumda hareket kesilmez. Error class 1 hatasında sürücü Quick Stop ile durur; error class 2 ya da daha yüksek bir hatada sürücü Fault ya da Fault Reaction Active çalışma durumuna geçer.
Lexium 32'de 2300 hatası ne demek?
2300, güç katı aşırı akımı hatasıdır. Kılavuz olası neden olarak motor kısa devresini ve güç katının devre dışı bırakılmasını ya da motor fazlarının ters bağlanmasını gösterir; çözüm olarak motor güç bağlantısı kontrol edilir.
Lexium 32'de A320 hatası neden görülür?
A320, izin verilen konum sapmasının aşıldığını gösterir. Kılavuza göre harici yük ya da ivme çok yüksektir. Harici yük ya da ivme düşürülür, gerekirse farklı güç değerinde bir sürücü kullanılır. Hata tepkisi ErrorResp_p_dif parametresiyle ayarlanabilir.