LS Electric XDL-L7NH servo sürücü bir sorun algıladığında servo alarm verir ve durmak için servo kapalı (servo off) durumuna geçer. Servo uyarı sınıfındaki bir hatada ise uyarı verir; sürücü bu durumda normal çalışma durumunu korur. Uyarının nedeni giderildiğinde uyarı kendiliğinden silinir.
Aşağıdaki tablolarda LS Electric'in XDL-L7NH kullanım kılavuzundaki alarm ve uyarı kodlarının ekranda görünen adı ve Türkçe anlamı yer alır. Kılavuzun olası neden ve çözüm verdiği alarm kodlarında bu bilgiler İlk kontrol sütunundadır; uyarı kodları için kılavuz yalnız adını verir.
Kılavuz ayrıca şu uyarıyı yapar: enkoder çok turlu (multi-turn) veriyi kaybederse ekipman arızası ve kaza riski vardır; bu nedenle çalıştırmadan önce mutlaka referans noktasına dönüş (home) işlemi yapılmalıdır.
Alarm kodları
| Ekranda | Adı | Anlamı | İlk kontrol |
|---|---|---|---|
| AL-10 | IPM fault | IPM arızası. | Olası neden: Motor kablosu hatası. Çözüm: Motor kablosu değiştirilir. |
| AL-14 | Over current | Aşırı akım. | Olası neden: Motor kablosu hatası. Çözüm: Motor kablosu değiştirilir. |
| AL-16 | Current limit exceeded | Akım sınırı aşılmıştır. | Olası neden: Motor kablosu hatası. Çözüm: Motor kablosu değiştirilir. |
| AL-11 | IPM temperature | IPM sıcaklığı. | Olası neden: Ortam sıcaklığı. Çözüm: Ortam sıcaklığı düşürülür. |
| AL-15 | Current offset | Akım ofseti. | Olası neden: Motor U/V/W faz akımı ofseti. Çözüm: Faz akımı ofseti ayarı yeniden çalıştırılır. |
| AL-17 | STO open(STO error) | STO açık (STO hatası). | Olası neden: STO sinyali hatası. Çözüm: STO kablolaması kontrol edilir. |
| AL-21 | Continuous overload | Sürekli aşırı yük. | Olası neden: Anma yükünü aşan ardışık çalışma. Çözüm: Sürücü ve motor kapasitesi değiştirilir; kazanç (gain) ayarı yapılır. |
| AL-22 | Drive temperature 1 | Sürücü sıcaklığı 1. | Olası neden: Ortam sıcaklığı. Çözüm: Sürücünün ortam sıcaklığı düşürülür. |
| AL-23 | Regeneration overload | Rejenerasyon aşırı yükü. | Olası neden: Yüksek frekanslı çalışma ya da sürekli rejeneratif çalışma nedeniyle kapasite aşılmıştır. Çözüm: 0x2009 değeri ayarlanır; frenleme direnci kullanılır. |
| AL-24 | Motor cable open | Motor kablosu açık. | Olası neden: Parametre ayar hatası. Çözüm: Faz akımı ofseti ayar prosedürü komutu uygulanır. |
| AL-25 | Drive temperature 2 | Sürücü sıcaklığı 2. | Olası neden: Ortam sıcaklığı. Çözüm: Sürücünün ortam sıcaklığı düşürülür. |
| AL-26 | Encoder temperature | Enkoder sıcaklığı. | — |
| AL-30 | Encoder communication | Enkoder haberleşmesi. | Olası neden: Enkoder kablosu hatası. Çözüm: Enkoder kablosu değiştirilir. |
| AL-31 | Encoder cable open | Enkoder kablosu açık. | Olası neden: Enkoder kablosu hatası. Çözüm: Enkoder kablosu değiştirilir. |
| AL-32 | Encoder data | Enkoder verisi. | Olası neden: Enkoder kablosu hatası. Çözüm: Enkoder kablosu değiştirilir. |
| AL-33 | Motor setting | Motor ayarı. | Olası neden: Motor ID ayarı. Çözüm: Ayar, motor etiketindeki bilgilerle aynı olacak şekilde düzeltilir. Parametre ayarlandıktan sonra enerji kapatılıp açıldığında alarm silinebilir. |
| AL-34 | Z Phase open | Z fazı açık. | Olası neden: Parametre ayar hatası. Çözüm: Z fazı kullanmayan motorlarda (ör. step motorlar) uyarı maskesi ayarlarındaki 14. bit ayarlanarak AL-34 maskelenir. |
| AL-35 | Low battery | Düşük pil. | Olası neden: Pil kontağı zayıftır ya da pil bağlı değildir. Çözüm: Pil doğru şekilde bağlanır. |
| AL-36 | Sinusoidal ENC amplitude | Sinüzoidal enkoder genliği. | Olası neden: Enkoder kablosu hatası. Çözüm: Enkoder kablosu değiştirilir. |
| AL-37 | Sinusoidal ENC frequency | Sinüzoidal enkoder frekansı. | Olası neden: Enkoder kablosu hatası. Çözüm: Enkoder kablosu değiştirilir. |
| AL-38 | Encoder setting error | Enkoder ayar hatası. | Olası neden: Sürücü / motor kombinasyonu hatası. Çözüm: Aynı marka etiketli motor ve sürücü kullanılır. |
| AL-3b | Preset Error | Ön ayar (preset) hatası. | Olası neden: Pil kontağı zayıftır ya da pil bağlı değildir. Çözüm: Pil doğru şekilde bağlanır, alarm resetlenir ve ardından enerji yeniden verilir. |
| AL-40 | Under voltage | Düşük gerilim. | Olası neden: Ana güç giriş gerilimi hatası. Çözüm: Güç beslemesi yeniden kontrol edilir. |
| AL-41 | Over voltage | Aşırı gerilim. | Olası neden: Ana güç giriş gerilimi hatası. Çözüm: Güç beslemesi yeniden kontrol edilir. |
| AL-42 | Main power fail | Ana güç arızası. | Olası neden: Ana güç giriş gerilimi hatası. Çözüm: Güç beslemesi yeniden kontrol edilir. |
| AL-43 | Control power fail | Kontrol gücü arızası. | Olası neden: C1, C2 fazları arasındaki gerilim hatası. Çözüm: Sürücünün güç beslemesi yeniden kontrol edilir. |
| AL-50 | Over speed limit | Aşırı hız sınırı. | Olası neden: Motor kablosu hatası. Çözüm: Motor kablosu değiştirilir. |
| AL-51 | POS following | Konum takibi (POS following). | Olası neden: Parametre ayar hatası. Çözüm: Elektronik dişli oranı düşük ayarlanır. |
| AL-53 | Excessive SPD deviation | Aşırı hız sapması. | Olası neden: Motor kablosu hatası. Çözüm: Motor kablosu değiştirilir. |
| AL-63 | Parameter checksum | Parametre sağlama toplamı (checksum). | Olası neden: O/S değiştirilmiştir. Çözüm: Başlangıç parametreleri geri yüklenir (0x1011). |
| AL-71 | Factory setting | Fabrika ayarı. | Olası neden: Parametre ayar hatası. Çözüm: OS indirilir ya da sürücü kapasitesi yeniden ayarlanır. |
Uyarı kodları
| Ekranda | Adı | Anlamı | İlk kontrol |
|---|---|---|---|
| W01 | Main power source loss | Ana güç kaynağı kaybı. | — |
| W02 | Low voltage of encoder battery | Enkoder pilinin gerilimi düşüktür. | — |
| W04 | Software Position Limit | Yazılımsal konum sınırı (Software Position Limit). | — |
| W10 | Operation overload | Çalışma aşırı yükü. | — |
| W20 | Abnormal combination of Drive and Motor | Sürücü ile motorun anormal kombinasyonu. | — |
| W40 | Low Voltage | Düşük gerilim. | — |
| W80 | Emergency signal input | Acil durum sinyali girişi. | — |
Kaynak: LS Electric XDL-L7NH user manual, PDF sayfa 407–413 . Ekranda, Adı ve Tür sütunları kılavuzda yazdığı gibidir; açıklamalar Türkçeye çevrilmiştir. Bir arızanın ayrıntısı ve ilgili parametreler için kılavuzun kendisine bakılmalıdır.
Alarm devam ederse
Arızalanan LS Electric XDL-L7NH servo sürücüler için teknik servis ve yedek parça desteği sağlıyoruz. Servis talebinde cihazın tam model kodunun ve ekranda görünen alarm kodunun paylaşılması teknik değerlendirme sürecini hızlandırır.
Yeni kurulumlarda devreye alma hizmeti sunuyoruz. Seri hakkında genel bilgi için LS L7NH sayfasını inceleyebilirsiniz.
SIK SORULAN SORULAR
Sık sorulan sorular
LS L7NH'de servo alarm ile uyarı arasındaki fark nedir?
Kılavuza göre sürücü bir sorun algıladığında servo alarm verir ve durmak için servo kapalı (servo off) durumuna geçer. Servo uyarı sınıfındaki bir hatada ise uyarı verir ve normal çalışma durumunu korur. Uyarı, nedeni giderildiğinde kendiliğinden silinir.
L7NH'de AL-23 Regeneration overload ne demek?
AL-23, rejenerasyon aşırı yükü alarmıdır. Kılavuz olası neden olarak yüksek frekanslı çalışma ya da sürekli rejeneratif çalışma nedeniyle kapasitenin aşılmasını gösterir. Çözüm olarak 0x2009 değeri ayarlanır ve frenleme direnci kullanılır.
L7NH'de AL-33 Motor setting alarmı nasıl giderilir?
Kılavuz bu alarmın nedenini motor ID ayarı olarak verir. Ayar, motor etiketindeki bilgilerle aynı olacak şekilde düzeltilir; parametre ayarlandıktan sonra enerji kapatılıp açıldığında alarm silinebilir.
L7NH'de Z fazı kullanmayan motorda AL-34 nasıl maskelenir?
Kılavuz AL-34 Z Phase open alarmının nedenini parametre ayar hatası olarak verir. Z fazı kullanmayan motorlarda (ör. step motorlar) uyarı maskesi ayarlarındaki 14. bit ayarlanarak AL-34 maskelenir.