Elektronik dişli oranı, servo sürücüye gelen bir komut darbesinin motor enkoderinde kaç darbeye karşılık geleceğini belirler. Aşağıdaki hesap aracı, seçilen servo serisinin kılavuzundaki enkoder çözünürlüğü ve parametre aralıklarıyla pay ve payda değerlerini verir.
Hesap aracı
Elektronik dişli oranı hesabı
Servo serisini ve enkoderi seçin, mekanizmanın değerlerini girin. Pay ve payda, seçilen serinin kılavuzundaki parametre aralıklarına göre kontrol edilir.
Sonuç, seri ve mekanizma değerleri girildiğinde görüntülenir.
Hesaplama yöntemi
Elektronik dişli oranı = enkoder çözünürlüğü × bir komut darbesindeki hareket × redüktör oranı / yükün bir turdaki hareketi. LS Electric L7S kılavuzunda aynı ilişki, darbe başına ilerleme ile motor turu başına darbe sayısının çarpımının motor turu başına ilerlemeye bölünmesi olarak verilir (L7S kılavuzu, s. 224). Redüktör oranı, yükün bir turu için motorun yaptığı tur sayısıdır.
Kılavuz örnekleriyle doğrulama
| Seri | Örnek değerler | Kılavuzdaki sonuç |
|---|---|---|
| LS Electric L7S | 3000 p/r enkoder (4 kat: 12000), vida adımı 10 mm, redüktör 1/2, darbe başına 0.001 mm | P4-01 = 12, P4-05 = 5 (s. 224) |
| Panasonic MINAS A5 | 17-bit enkoder (131072), vida adımı 10 mm, redüktör 1, darbe başına 0.0005 mm | Pr0.09 = 655360, Pr0.10 = 100000 (s. 137) |
| LS Electric L7C | 19-bit enkoder (524288), motorun bir turunda 1 mm, darbe başına 0.1 mm | 0x300C = 524288, 0x3010 = 10 (s. 200) |
Araç pay ve paydayı sadeleştirerek verir; MINAS A5 örneğindeki 655360/100000 oranı araçta 4096/625 olarak görünür ve aynı oranı ifade eder.
Serilere göre parametreler ve sınırlar
| Seri | Pay | Payda | Motor turu başına darbe | İzin verilen oran |
|---|---|---|---|---|
| Panasonic MINAS A6 | Pr0.09 (0~1073741824) | Pr0.10 (1~1073741824) | Pr0.08 (0~8388608) | 1/1000~8000 (s. 68) |
| Panasonic MINAS A5 / A5Ⅱ | Pr0.09 | Pr0.10 | Pr0.08 (0~1048576) | 1/1000~1000 (s. 136) |
| Panasonic MINAS LIQI | Pr0.09 (0~1073741824) | Pr0.10 | Pr0.08 (0~1048576) | — (s. 19) |
| LS Electric L7S | P4-01 (1~2^21) | P4-05 (1~32767) | — | — (s. 205) |
| LS Electric L7C | 0x300C (1~2147483647) | 0x3010 (1~2147483647) | — | — |
Panasonic serilerinde Pr0.08 sıfırdan farklı girildiğinde Pr0.09 ve Pr0.10 dikkate alınmaz, pay olarak enkoder çözünürlüğü kullanılır. LS Electric L7S kılavuzu, oranın 60000 ve üzerinde olmasının sürüş hatasına yol açabileceğini belirtir. LS Electric L7P'de dişli oranı EtherCAT nesnesi 0x6091 ile kullanıcı birimine göre ayarlandığından bu araçta yer almaz.
İlgili sayfalar
- Parametre ayarları: MINAS A6, MINAS A5, MINAS LIQI, L7S, L7C, L7P
- Arıza: servo konum sapması hatası, enkoder hatası
Servo sistemlerin parametre ayarı ve devreye alınması konularında telefonla teknik destek sağlıyoruz.
SIK SORULAN SORULAR
Sık sorulan sorular
Servo sürücüde elektronik dişli oranı nedir?
Elektronik dişli oranı, üst kontrolörden gelen bir komut darbesinin motor enkoderinde kaç darbeye karşılık geleceğini belirleyen pay/payda oranıdır. Bu oran sayesinde bir komut darbesindeki yük hareketi mekanizmaya göre ayarlanır.
Panasonic servoda Pr0.08 ile Pr0.09 ve Pr0.10 arasındaki fark nedir?
Pr0.08 motorun bir turuna karşılık gelen komut darbe sayısıdır; sıfırdan farklı girildiğinde Pr0.09 ve Pr0.10 dikkate alınmaz. Pr0.08 sıfır olduğunda oran Pr0.09 (pay) ve Pr0.10 (payda) ile belirlenir.
Redüktör oranı hesaba nasıl girer?
Redüktör oranı, yükün bir turu için motorun yaptığı tur sayısı olarak girilir. L7S kılavuzundaki örnekte 1/2 redüktörle 10 mm vida adımında motorun bir turu 5 mm harekete karşılık gelir ve oran 12/5 çıkar.