Schneider ATV900 Parametre Ayarları ve Devreye Alma

Schneider Electric Altivar Process ATV900 (ATV930 ve ATV950) AC motor sürücüsünün (inverter) ilk çalıştırma adımları ve temel parametreleri, ATV900 programlama kılavuzunun NHA80757.14 (05/2026, V4.6) sürümüne göre aşağıda verilir; kılavuzun Türkçe sürümü NHA80757TR koduyla yayımlanır. Motor standardı BFR'nin fabrika ayarı 50 Hz olmakla birlikte, ATV930...S6 katalog numaralı sürücülerde 60 Hz olarak gelir. Klemens bağlantıları kurulum kılavuzunda (NHA80932) gösterilir.

Hızlı devreye alma

Grafik ekran terminali, menüler ve terminalden çalıştırma

ATV900 parametreleri, sürücünün üzerine ya da pano kapağına takılabilen grafik ekran terminaliyle (Graphic Display Terminal) ayarlanır.

• 1 STOP / RESET: durdurur ya da arızayı resetler. 2 LOCAL / REMOTE: yerel ve uzak kumanda arasında geçer. 8 RUN: yapılandırılmışsa fonksiyonu çalıştırır.
• ESC menüden ya da parametreden çıkar; değer değiştirirken önceki değere döner.
• Dokunmatik tekerlek / OK menüye ya da parametreye girer ve değeri kaydeder.
• Yukarı/aşağı oklar hassas seçim içindir; sayısal değerde sağ/sol oklarla basamak seçilir.

Kodların sonundaki tire menüleri parametrelerden ayırır: [Complete settings] CST- menü, [Motor parameters] MPA- alt menü, CTT parametredir. Temel parametrelere [Simply Start] SYS- menüsünden, son değiştirilen 10 parametreye ayrı bir menüden erişilir. Ayar değişikliğinden önce motorun durdurulması tavsiye edilir.

Erişim seviyesi (LAC) ve şifre (PWD)

[My preferences] MYP- menüsündeki LAC ile belirlenir (fabrika ayarı [Standard] STD). Seviyeler arasında [Display] MON-, [Complete settings] CST-, [Communication] COM-, [My preferences] MYP- ve [File management] FMT- dahil bütün menülere erişim veren bir seviye ile ek parametrelere de erişim veren bir seviye bulunur; bazı parametrelere yalnız LAC [Expert] EPR iken erişilir. [Password] COD- bölümündeki PWD ile 6 karakterli şifre tanımlanır; kaldırmak için kilit açıkken 000000 girilir.

Terminalden çalıştırma ve hız referansı

1. [Cmd and Reference] CRP- bölümünde FR1 (Ref Freq 1 Config) [HMI] LCC yapılır; terminal tuşları böylece etkinleşir ve referans terminalden verilir.
2. 1, 8 ve 9 numaralı tuşlar sürücüyü kontrol eder.
3. CHCF'nin (Control Mode) fabrika ayarı [Not separ.] SIM'dir: komut ve referans aynı kanaldandır (ör. FR1 = AI1 iken kumanda klemenslerdeki dijital girişlerdendir).
4. CD1'e CHCF [Separate] SEP ya da [I/O profile] IO iken erişilir (fabrika ayarı [Terminal] TER; seçenekler arasında [HMI] LCC). Grafik terminalden komuta CHCF'den bağımsız erişilir.

Terminal birden fazla sürücüye bağlıysa terminalden komut ve referans verilemez. STOP tuşunun etkinliği PST ile ayarlanır (fabrika ayarı [Stop Key Priority] YES); etkin kanal grafik terminalse STOP/RESET, PST'den bağımsız olarak STT'deki duruş şekliyle durdurur. BMP (HMI L/R cmd) fabrika ayarında [Disabled] DIS'tir.

İlk çalıştırma adımları ve deneme çalıştırması

[Simply Start] SYS- menüsünün Simply Start sekmesi, tek bir asenkron motorun açık çevrim kontrolündeki temel parametreleri bir arada sunar: BFR, NPR, UNS, NCR, FRS, NSP, COS, MPC, ITH, TCC, TFR, TUN, TUS, STUN, ACC, DEC, LSP ve HSP.

1. Sürücüye etkin çalıştırma komutu olmadan enerji verilir.
2. Motorun nominal frekansı 50 Hz değilse BFR ayarlanır.
3. ACC ve DEC ayarlanır.
4. LSP ve HSP ayarlanır.

Otomatik ayar motor soğuk ve bağlıyken TUN ile yapılır; fabrika ayarlarına FCSI ile istenildiği zaman dönülebilir (aşağıdaki bölümler).

Fabrika ayarında kontrol 2 tellidir (TCC [2-Wire Control] 2C), başlatmak için durum değişikliği gerekir (TCT [Transition] TRN). Komut klemensten (CD1 [Terminal] TER), referans AI1'den gelir (FR1 [AI1] AI1). DI1 ileri ([Forward] FRD), DI4 arıza resetidir (RSF). R1 [Operating State Fault] FLT işlevindedir: hata algılandığında ya da enerji kesildiğinde kontak açılır. DI3, DI5–DI8, AI2, AI3, R2 ve R3 atanmamıştır. Hatada duruş şekli serbest duruştur. Rampalar 3.00 s, alt hız 0 Hz, üst hız 50.0 Hz'dir; uygulamaya uygunluğu kontrol edilir.

Deneme çalıştırmasından önce

• Enerji vermeden önce ürünün şebeke gerilimine uygunluğu doğrulanır.
• Uzun süre şebekeye bağlanmamış sürücüde kondansatörler tam performansa getirilir: kılavuzda belirtilen sürelerden sonra motor çalıştırılmadan önce bir saat şebeke gerilimi uygulanır.
• Ürün bilinmeyen ya da uygun olmayan ayarlarla çalıştırılmaz.
• Fabrika ayarında çıkış fazı kaybı algılaması etkindir (OPL [OPF Error] YES). İlk adımlar bölümünde, belirli bir amaçla OPL [Function Inactive] NO yapılabileceği ve CTT'nin [SVC V] VVC olması gerektiği yazar; amaç kılavuzun 23–24. sayfalarında açıklanır.
• PHR (Output Ph Rotation) değiştirildiğinde iki motor fazı ters çevrilmiş gibi çalışılır ve dönüş yönü değişir; fabrika ayarı [ABC] ABC.
• Isı dağılımının yeterliliği maksimum yükte bir deneme çalıştırmasıyla doğrulanır ve kapsamlı devreye alma testi yapılır.

Fabrika ayarlarına dönme

[File management] FMT- menüsündeki [Factory settings] FCS bölümü fabrika ayarına dönmek ya da kaydedilmiş yapılandırmayı geri yüklemek için kullanılır; kablolama uyumu önceden doğrulanır.

1. FCSI (Config. Source) [Macro Config] INI olmalıdır; bu aynı zamanda fabrika ayarıdır.
2. FRY (Parameter group list) ile menüler seçilir; [All] ALL bütün parametreleri kapsar. Liste fabrika yapılandırmasında ve dönüşten sonra boş gelir; en az bir grup seçilmeden dönüş yapılamaz.
3. Dönüş ya da geri yükleme GFS (Go to Factory Settings) ile gerçekleştirilir.

Yapılandırmayı kaydetme (SCSI)

SCSI yapılandırmayı sonra geri yüklemek üzere kaydeder (fabrika ayarı [No] NO); geri yükleme GFS ile yapılır. TCC değiştirildiğinde de ATR, TCT ve giriş atamaları kısmen fabrika ayarına döner.

Uygulama seçimi (makro konfigürasyon)

[Macro Configuration] MCR- bölümünde seçilen uygulama tipi, ekranda yalnız o uygulamaya gerekli parametre ve menüleri gösterir.

1. APPT (Application Selection) uygulama ayarlarından önce seçilir; fabrika ayarı [All Applications] ALL.
2. Seçenekler arasında [Hoisting] HOST (vinç) ve [Conveyor] CONV (konveyör) bulunur; tam liste kılavuzun 122. sayfasındadır.

APPT değiştirilirse mevcut yapılandırmanın fonksiyonları devre dışı kalır.

Motor etiket değerlerinin girilmesi

Motor değerleri [Motor parameters] MPA- bölümünün [data] MTD- alt menüsünde, motorun etiketi ve kılavuzuyla doğrulanarak girilir; ardından otomatik ayar (TUN) yapılır.

1. CTT, uygulamaya ve motor tipine göre motor değerlerinden önce seçilir (fabrika ayarı [SVC V] VVC). ATV900'de 8 motor kontrol tipi bulunur; kılavuzun 123. sayfasındaki tabloda (1) dipnotlu uygulamalarda enkoderin takılı ve yapılandırılmış olması gerekir.
2. DRT ile uygulamadaki aşırı yüke göre normal/ağır görev seçilir (fabrika ayarı [Normal Duty] NORMAL).
3. BFR (fabrika ayarı [50 Hz] 50Hz; ATV930...S6'da 60Hz).
4. NPR: nominal güç. MPC ile COS mu NPR mi kullanılacağı seçilir (fabrika ayarı NPR); COS 0.50 ile 1.00 arasındadır.
5. UNS (100 ile 690 Vac) ve NCR (0.25 ile 1.5 In).
6. FRS (10.0 ile 599.0 Hz; fabrika ayarı 50 Hz, BFR [60 Hz] 60Hz ise 60 Hz).
7. NSP (0 ile 65535 rpm).
8. TFR (10.0 ile 599.0 Hz; fabrika ayarı 60 Hz, BFR 60 Hz ise 72 Hz).
9. ITH etiketteki nominal akıma ayarlanır (0.2 ile 1.5 In). ITH ve THT [Motor monitoring] MOP- menüsündedir; THT'nin fabrika ayarı [Self cooled] ACL.

Bu değerlerden sonra TUN ile otomatik ayar yapılması önerilir; değerlerden biri değişirse ayar yinelenir. Motor aşırı hız hatasının önlenmesine yardımcı olmak için TFR'nin HSP'nin %110'una eşit ya da büyük olması önerilir. Termik izlemede hata, termik durum nominalin %118'ine ulaşınca algılanır; durum %100'ün altına inince yeniden etkinleşme olur.

Otomatik ayar (auto-tuning)

Otomatik ayar motorun iç karakteristiklerini ölçer; TUN duruşta (standstill) yapılır. Ayar motoru hareket ettirdiğinden sistem yalnız çalışma alanında kimse ve engel yokken başlatılır; ayar sırasında ses ve salınım normaldir.

1. Motor etiket değerleri girilir.
2. Motor durmuş olmalı; uygulamanın ayar sırasında motoru döndürmediği doğrulanır.
3. Motor soğuk olmalıdır; termik durum sonucu önemli ölçüde etkiler.
4. Ayar üç yoldan biriyle başlatılır: TUN [Apply Autotuning] YES; TUL'a (Autotuning Assign) atanmış giriş ya da bit; AUT [Yes] YES ise her enerji verilişinde. Fabrika ayarları: TUN [No Action] NO, TUL [Not Assigned] NO, AUT [No] NO.
5. İşlem birkaç saniye sürebilir ve yarıda kesilmez; ekranın [No Action] NO göstermesi beklenir.
6. Sonuç TUS'ta (Autotuning Status) okunur; son enerji verilişinden bu yana durumu gösterir (fabrika değeri [Not Done] TAB).

Yinelemek için motorun durup soğuması beklenir, önce TUN [Erase Autotuning] CLR yapılır. Kablo uzunluğu sonucu etkiler; kablolama değişirse ayar yinelenir. STUN'un fabrika ayarı [Default] TAB'dır. TUNU'nun fabrika ayarı [No] NO'dur; vinç uygulamasında [Therm mot] TM yapılır.

Fren mantığı ayarı (vinç ve yatay hareket)

[Hoisting Functions] altındaki [Brake logic control] BLC- menüsü, bir ya da birden fazla elektromanyetik freni sürücünün tek bir çıkışı üzerinden kontrol eder; yatay ve dikey kaldırma ile dengesiz makineler içindir. Kaldırma makineleri için Schneider Electric'in NHA80973 uygulama notu se.com'dan indirilebilir.

Sürücü hata durumuna geçtiğinde şebeke ve fren kontaktörlerinin enerjisi kesilmelidir:

1. R1'e [Operating State Fault] FLT atanır (fabrika ataması).
2. Şebeke kontaktörünün bobini R1'e bağlanır.
3. Fren kontaktörünün kontağı şebeke kontaktörünün çıkış tarafına bağlanır.

Dikey kaldırma (vinç) için ayar

1. Motor etiket değerleri girilir, THT soğutma şekline göre ayarlanır.
2. TUNU [Therm mot] TM yapılır ve motor soğukken otomatik ayar yapılır (TUN [Apply Autotuning] YES).
3. BLC (Brake assignment) atanır (fabrika ayarı [No] NO); atanan çıkış freni açma/kapama komutunu kontrol eder.
4. BST'nin [Hoisting] VER olduğu doğrulanır (fabrika ayarı).
5. BIP (Brake Release Pulse) [Yes] YES yapılır; ileri yönün (pozitif referansla ileri dijital giriş) yükün kaldırılmasına karşılık geldiğinden emin olunur.
6. Fren kontağı geri bildirimi BCI, fren kontaktörü geri bildirimi BRI ile atanır (biri ya da ikisi); filtreler FBCI (0 ile 5000 ms) ve FBRI (0 ile 1000 ms), fabrika ayarı 100 ms.
7. IBR (fren açma akımı) motor etiketindeki nominal akıma ayarlanır, testte yükü yumuşak tutacak şekilde düzeltilir (fabrika ayarı [Nom Motor Current] NCR, 0 ile 1.1 IN).
8. Kaldırmada hızlanma rampalarının 0.5 saniyeden uzun olması tavsiye edilir, fren direnci kullanılması gerekir.
9. BRT (fren açma süresi) fren tipine göre ayarlanır (0.0 ile 5.00 s, fabrika ayarı 0.50 s).
10. BIR (fren açma frekansı, yalnız açık çevrimde) ve BEN (fren kapama frekansı) [Auto]'da bırakılır, gerekirse 0.0 ile 10.0 Hz arasında ayarlanır.
11. BET (fren kapama süresi) fren tipine göre ayarlanır (0.00 ile 5.00 s, fabrika ayarı 0.50 s).

BIP, BIR ve BEN'in fabrika ayarları hareket tipine ve kontrol çevrimine göre değişir (kılavuz, sayfa 310–312). TTR (Time to restart) bir fren sekansının bitişi ile sonraki açma sekansı arasındaki süredir (0.00 ile 15.00 s, fabrika ayarı 0.00 s). Zamanlama kılavuzun 305–307. sayfalarındaki şekillerde gösterilir.

Yatay hareket (yürüyüş) için ayar

BST [Traveling] HOR, BIP [No] NO ve IBR [No] NO yapılır.

Gerekli iki koşuldan biri sağlanmazsa sürücü freni açmaz ve fren kontrol hatası verir (koşullar sayfa 308). BLC atanmışken ADC [No] NO değerine zorlanır.

Enkoder ayarı ve enkoder kontrolü

[Encoder configuration] IEN- menüsüne bir enkoder modülü (VW3A3420, VW3A3422, VW3A3423 ya da VW3A3424) takılıysa erişilir; seçenekler modül tipine göre değişir. Parametreler: UECP enkoder tipi (fabrika ayarı [Undefined] UND), ENS AB enkoder tipi ([AABB] AABB), UECV besleme gerilimi ([Undefined] UND), PGI tur başına darbe (100 ile 10000, fabrika ayarı 1024) ve ENRI dönüş yönünü ters çevirme ([No] NO).

Enkoder kontrolü (bütün enkoder tipleri için):

1. Enkoder parametreleri yapılandırılır.
2. Gerekli yapılandırma [FVC] FVC olsa bile CTT, [FVC] FVC dışında bir değere ayarlanır.
3. Motor parametreleri etikete göre girilir.
4. ENU (enkoder kullanımı) [No] NO yapılır.
5. Otomatik ayar yapılır.
6. ENC (enkoder kontrolü) [Yes] YES yapılır.
7. Motor nominal hızın yaklaşık %15'inde en az 3 saniye kararlı döndürülür; davranış [Display] MON- menüsündeki MMF (Measured output fr.) ile izlenir.
8. Enkoder hatasında ENC [Not done] NO'ya döner; yapılacaklar arasında dönüş yönünün (PHR) ya da enkoder sinyallerinin ters çevrilmesi bulunur. 6. adımdan itibaren ENC [Done] DONE olana kadar tekrarlanır.
9. Gerekirse CTT [FVC] FVC ya da [Sync.CL] FSY yapılır; ENU kendiliğinden [Speed Regulation] REG olur.

[FVC] FVC seçilmeden önce enkoder doğrulanır. HTL modülü (VW3A3424) ile ENU [Speed Regulation] REG yapıldığında ENS [AABB] AABB olmalıdır.

Klemensten çalıştırma: 2 telli ve 3 telli bağlantı

Fabrika ayarında komut klemensten gelir (CD1 [Terminal] TER) ve kontrol 2 tellidir. Seçim [Cmd and Reference] CRP- bölümündeki TCC (2/3-Wire Control) ile yapılır (fabrika ayarı [2-Wire Control] 2C); TCC değiştiğinde ATR, TCT ve giriş atamaları kısmen fabrika ayarına döner.

2 telli kontrol (ileri/geri)

Çalışmayı ya da durmayı girişin durumu (0 veya 1) ya da kenarı (0'dan 1'e veya 1'den 0'a geçiş) belirler.

1. TCC [2-Wire Control] 2C kalır.
2. İleri komutu DI1'dedir (2 telli kontrolde [Forward] FRD).
3. Geri yön girişi RRS (Reverse Assign) ile belirlenir; kılavuzun örneğinde ileri DI1, geri DIx'tir.
4. TCT'nin fabrika ayarı [Transition] TRN'dir: başlatmak için durum değişikliği gerekir, şebeke kesintisinden sonra kazara yeniden kalkışı önlemek içindir. Girişin 0/1 durumunu dikkate alan tip de bulunur; tam liste kılavuzun 220. sayfasındadır.

RIN (Reverse Disable) fabrika ayarında [Yes] YES'tir; kilit dijital girişlerden gelen yön isteklerine uygulanmaz. PID, toplama girişi gibi kaynaklardan gelen ters yönlü referanslar 0 Hz olarak yorumlanır.

3 telli start-stop bağlantısı

Bir dur seviye komutu DI2 ya da DIx'ten gelen çalıştırmaya izin verir ya da durdurur; kalkış için bir ileri ([Forward]) ya da geri ([Reverse Assign]) darbesi yeterlidir.

1. TCC'de 3 telli kontrol seçilir.
2. DI1 [Drive Running] RUN, DI2 [Forward] FRD işlevine atanır (kılavuzun örneğinde DI1 dur, DI2 ileri).
3. Geri yön girişi RRS ile belirlenir; bu girişe verilen darbe kalkış için yeterlidir.

Butonlar kılavuzun 219. sayfasındaki 3 telli örnek şekle göre bağlanır.

Potansiyometre, 0–10 V ve 4–20 mA ile hız ayarı (AI1)

Frekans referansının kaynağı [Cmd and Reference] CRP- bölümündeki FR1'dir (fabrika ayarı [AI1] AI1). AI1 ayarları [AI1 configuration] AI1- menüsündedir; sinyal kaynağının bağlantısı kurulum kılavuzunda gösterilir.

0–10 V gerilim sinyaliyle

1. FR1 [AI1] AI1 ve AI1T [Voltage] 10U (0-10 Vdc) fabrika ayarında kalır.
2. UIL1 %0 (fabrika ayarı 0.0 Vdc), UIH1 %100 değeridir (fabrika ayarı 10.0 Vdc); 0.0 ile 10.0 Vdc arasında, yalnız AI1T 10U iken erişilir.
3. AI1F AI1 filtresidir (0.00 ile 10.00 s, fabrika ayarı 0.00 s).
4. Düşük ve yüksek hızdaki frekans LSP ve HSP ile belirlenir (fabrika ayarı 0 Hz ve 50.0 Hz).

Analog girişlerin dahili 10 V beslemesi aşırı yüklenirse kontrol klemenslerindeki kablolama kontrol edilir (kılavuzun hata kodları bölümü).

0–20 mA ya da 4–20 mA akım sinyaliyle

1. FR1 [AI1] AI1 kalır; AI1T [Current] 0A (0-20 mA) yapılır.
2. CRL1 %0 (fabrika ayarı 0.0 mA), CRH1 %100 değeridir (fabrika ayarı 20.0 mA); 0.0 ile 20.0 mA arasında, yalnız AI1T 0A iken erişilir.
3. AI1L (AI1 range) fabrika ayarında [0 - 100%] POS'tur; bazı koşullarda bu değere zorlanır (sayfa 502).
4. AI1'de 4-20 mA kaybındaki davranış [4-20 mA loss] LFL- menüsündeki LFL1 ile belirlenir (fabrika ayarı [Ignore] NO); CRL1 3 mA'dan büyük değilse tek olası yapılandırma budur.

AI2 ve AI3 fabrika ayarında atanmamıştır. AI2'nin tipi [Voltage +/-] N10U (-10/+10 Vdc), AI3T'nin fabrika ayarı [Current] 0A'dır.

Sabit hızlar (çoklu hız) ve jog

ATV900'de 2, 4, 8 ya da 16 sabit hız için sırasıyla 1, 2, 3 ya da 4 dijital giriş gerekir. Ayarlar [Preset speeds] PSS- menüsündedir.

1. 2 sabit hız için PS2'ye bir giriş atanır (fabrika ayarı [Not Assigned] NO); PS4, PS8 ve PS16'nın ayarları PS2 ile aynıdır.
2. 4 hız için PS2 de, 8 hız için PS2 ve PS4 de, 16 hız için PS2, PS4 ve PS8 de yapılandırılır.
3. Hızlar SP2–SP16'ya girilir (0.0 ile 599.0 Hz). Fabrika ayarları: SP2 10.0 Hz, SP3 15.0 Hz, SP4 20.0 Hz, SP5 25.0 Hz, SP6 30.0 Hz, SP7 35.0 Hz, SP8 40.0 Hz, SP9 45.0 Hz, SP10 50.0 Hz, SP11 55.0 Hz, SP12 60.0 Hz, SP13 70.0 Hz, SP14 80.0 Hz, SP15 90.0 Hz, SP16 100.0 Hz.

Kılavuzun kombinasyon tablosunda (sayfa 361) sütunlar soldan sağa 16 Preset Freq, 8 Preset Freq, 4 Preset Freq ve 2 Preset Freq girişleridir. Örnekler:

• 0 0 0 0: Reference 1 (dipnotu kılavuzda)
• 0 0 0 1: SP2
• 0 0 1 0: SP3
• 0 0 1 1: SP4
• 0 1 1 1: SP8
• 1 1 1 1: SP16

Diğer kombinasyonlar aynı tablodadır.

Jog çalışma

Jog ayarları [Jog] JOG- menüsündedir; jog yalnız komut ve referans kanalları klemenslerdeyken etkindir. Koşullar arasında PIF'in [Not Configured] NO ve BLC'nin [No] NO olması da bulunur (tam liste sayfa 412).

1. JOG ile bir girişe atanır (fabrika ayarı [Not Assigned] NO); giriş ya da bit 1 olduğunda etkindir.
2. JGF jog frekansıdır (0.0 ile 10.0 Hz, fabrika ayarı 10.0 Hz).
3. JGT jog gecikmesidir (0.0 ile 2.0 s, fabrika ayarı 0.5 s).

JGF ve JGT'ye JOG atanmışken erişilir. Kılavuzun jog diyagramında rampa 0.1 s'ye zorlanmış olarak gösterilir.

Hızlanma, yavaşlama ve frekans sınırları

Rampalar [Ramp] RAMP-, hız sınırları [Speed Limits] SLM- menüsündedir.

1. ACC: 0'dan nominal motor frekansına (FRS) çıkış süresi, fabrika ayarı 3.00 s.
2. DEC: FRS'den 0'a iniş süresi, fabrika ayarı 3.00 s.
3. INR rampa çözünürlüğüdür (fabrika ayarı [0.1] 01); ACC, DEC, AC2 ve DE2 için aralığı 0.01–99.99 s, 0.1–999.9 s ya da 1–6000 yapar.
4. RPT'nin fabrika ayarı [Linear] LIN'dir.
5. LSP (fabrika ayarı 0 Hz) ve HSP (fabrika ayarı 50.0 Hz) 0.0 ile 599.0 Hz arasındadır.
6. TFR maksimum çıkış frekansıdır (fabrika ayarı 60 Hz; BFR [60 Hz] 60Hz ise 72 Hz). Motor aşırı hız hatasının önlenmesine yardımcı olmak için TFR'nin HSP'nin %110'una eşit ya da büyük olması önerilir.

İkinci rampa

[Ramp switching] RPT- menüsünde FRT 0'dan farklıysa (0 kapatır; fabrika ayarı 0.0 Hz) ve çıkış frekansı FRT'nin üzerindeyse ikinci rampaya geçilir; geçiş RPS ile bir girişe de atanabilir (fabrika ayarı [Not Assigned] NO). Süreler AC2 ve DE2'dir (0.0 ile 6000 s, fabrika ayarı 5.0 s).

Yavaşlama rampası uyarlaması

BRA (fabrika ayarı [Yes] YES), aşırı gerilim hatasına yol açabilecek kadar kısa yavaşlama rampasını otomatik uyarlar; [No] NO değerine zorlandığı durumlar kılavuzun 343. sayfasındadır.

Durdurma şekli ve DC enjeksiyon freni

Çalıştırma komutu kalktığında durma şekli STT (Type of stop) ile seçilir ([Stop configuration] STT- menüsü). Hata algılandığında fabrika ayarındaki duruş serbest duruştur.

1. STT'nin fabrika ayarı [On Ramp] RMP'dir: etkin olan DEC ya da DE2 rampası izlenir. Diğer seçeneklerde duruş DEC (ya da DE2) süresinin DCF'ye bölünmesiyle bulunan rampayla yapılır, güç katı devre dışı bırakılır ya da motor sargısına DC gerilim uygulanır (adlar sayfa 347).
2. NST serbest durmayı bir girişe atar (fabrika ayarı [Not Assigned] NO); giriş ya da bit 0'a geçince motor serbest durur.
3. FST hızlı durmayı bir girişe atar (fabrika ayarı [Not Assigned] NO); giriş ya da bit 1'e geçince motor hızlı durur.
4. DCF (Ramp Divider) 0 ile 10 arasındadır (fabrika ayarı 4); 0 en kısa rampadır ve değerin tahrik edilen ataletle uyumu kontrol edilir.

DC enjeksiyon freni

1. DCI ile bir girişe atanabilir (fabrika ayarı [Not Assigned] NO).
2. DC enjeksiyonlu duruşta önce IDC akımı TDI süresince, ardından IDC2 akımı TDC süresince uygulanır.
3. IDC (0.1 ile 1.41 In, fabrika ayarı 0.7 In), TDI (0.1 ile 30 s, fabrika ayarı 0.5 s).
4. IDC2 (0.1 In ile IDC arası, fabrika ayarı 0.5 In), TDC (0.1 ile 30 s, fabrika ayarı 0.5 s).

DC enjeksiyon duruşta tutma torku için kullanılmaz; motoru duruş konumunda tutmak için tutma freni gerekir. Motorun uygulanacak DC akımına miktar ve süre bakımından uygunluğu doğrulanır.

Otomatik DC enjeksiyon (ADC)

ADC rampa sonunda otomatik akım enjeksiyonu içindir (fabrika ayarı [No] NO). Akım SDC1 (0 ile 1.1 In, fabrika ayarı 0.7 In), süre TDC1'dir (0.1 ile 30.0 s, fabrika ayarı 0.5 s). ADC [Continuous] CT iken motor çalışmasa bile enjeksiyon etkindir; BLC atanmışsa ADC [No] NO değerine zorlanır.

Enerji kesintisi sonrası kalkış ve arıza reseti

2 telli kontrolde çalışma komutunun nasıl değerlendirileceği TCT ile belirlenir:

• [Transition] TRN (fabrika ayarı): başlatmak için girişte durum değişikliği gerekir; şebeke kesintisinden sonra kazara yeniden kalkışı önlemek içindir.
• Durum (seviye) kontrolü: girişin 0 ya da 1 durumu dikkate alınır; 1 çalışma, 0 durma.

Serbest durma girişi (NST) yeniden 1 olduğunda çalışma komutu hâlâ etkinse motor yalnız TCC [2-Wire Control] 2C ve TCT [Level] LEL ya da [Level With Fwd Priority] PFO iken yeniden kalkar (kılavuz, sayfa 348).

FLR (Catch On Fly, dönen motoru yakalama), şebeke kaybı ya da bağlantı kesilmesi gibi olaylardan sonra çalıştırma komutu sürüyorsa yumuşak yeniden kalkış sağlar (fabrika ayarı [Not Configured] NO). 2 telli seviye kontrolü gerektirir ve bazı koşullarda NO'ya zorlanır; liste kılavuzun 548. sayfasındadır.

Arıza reseti

• RSF ile bir girişe atanır (fabrika ayarı [DI4] LI4); giriş ya da bit 1'e geçtiğinde, neden giderildiyse hatalar silinir.
• Grafik terminaldeki STOP/RESET aynı işlevi görür.

Otomatik arıza resetleme (ATR)

ATR tekli ya da çoklu reseti otomatik yapar (fabrika ayarı [No] NO); etkinleştirmenin güvensiz bir duruma yol açmadığı doğrulanır. Denemeler 1 s, 5 s, 10 s, sonra 1 dakika aralıklıdır. Bu fonksiyonla TCC [2-Wire Control] 2C ve TCT [Level] LEL tavsiye edilir. TAR'ın (Fault Reset Time) fabrika ayarı [5 minutes] 5'tir.

Modbus haberleşme ayarları

Modbus ayarları [Communication] COM- menüsünün [Comm parameters] CMP- bölümündeki [Modbus SL] MSL- altındadır (kontrol bloğunun altındaki seri port). Adres [Modbus Fieldbus] MD1- menüsündeki ADD ile ayarlanır; hız ve çerçeve formatı gibi parametreler ATV900 gömülü Modbus kılavuzundadır (NHA80939).

1. Çok noktalı bağlantıda (Multipoint Screen) her sürücüye ADD ile farklı adres verilir.
2. Her sürücünün komut ve referans kanalı [HMI] LCC dışında bir değere ayarlanır; kanallar FR1, CHCF ve CD1 ile seçilir (blok diyagramlar sayfa 206–210).
3. Haberleşme parametresi değişikliği sürücü yeniden başlatılınca uygulanır.

Ekran terminali portu (Modbus HMI)

[Modbus HMI] MD2- ayarları saha hattına değil grafik terminal bağlantısına aittir. Terminal yalnız şu ayarlarla uyumludur (aynı zamanda fabrika ayarı): TBR2 [19200 bps] 19200, TWO2 [ON] HIGH ve TFO2 [8-E-1] 8E1.

PID kontrol ayarları

PID, geri beslemeye (ölçüme) bir analog giriş atanarak etkinleştirilir. Ayarlar [PID controller] PID- menüsündedir: geri besleme [PID Feedback] FDB-, referans [PID Reference] RF-, kazançlar ve sınırlar [Settings] ST- alt menüsünde.

1. PIF (PID feedback Assign) ile geri besleme bir analog girişe atanır (fabrika ayarı [Not Configured] NO).
2. Sensör aralığı PIF1 ve PIF2 ile ölçeklenir (fabrika ayarı 100 ve 1000); bu ölçek diğer bütün parametrelerde korunur.
3. Ayar aralığı (ör. referans) PIP1 ve PIP2 ile ölçeklenir (fabrika ayarı 150 ve 900) ve sensör aralığının içinde kalmalıdır.
4. PII (Intern PID Ref) dahili referansı seçer (fabrika ayarı [No] NO); dahili referans RPI (Internal PID ref) üzerinden verilir (fabrika ayarı 150).
5. PIC (PID Inversion) fabrika ayarı [No] NO'da pozitif hatada hız artar (örnek: kompresörle basınç kontrolü).
6. Çıkış POL (-599.0 ile 599.0 Hz, fabrika ayarı 0.0 Hz) ve POH (0.0 ile 599.0 Hz, fabrika ayarı 60.0 Hz) ile sınırlanır.

Kazançların ayarı

• Fabrika ayarlarıyla bir test yapılır.
• PRP (PID rampası), DC bara aşırı gerilim hatasını tetiklemeden mekanizmanın izin verdiği en düşük değere ayarlanır.
• RIG en düşük değere getirilir, RDG 0'da bırakılır.
• RPG ya da RIG kademeli ve bağımsız değiştirilir, geri beslemenin referansa göre değişimi izlenir; üretim koşullarında bütün referans aralığında test edilir.

RPG ve RIG'in fabrika ayarı 1.00 (0.01 ile 100.00), RDG 0.00 (0.00 ile 100.00), PRP 0.0 s'dir (0.0 ile 99.9 s).

Sık kullanılan parametreler

Motor parametreleri: etiket değerleri ([Complete settings] CST– / [Motor parameters] / [data] MTD–)

Motor parametreleri ([Complete settings] CST– / [Motor parameters] MPA–)

Motor parametreleri: motor izleme ([Complete settings] CST– / [Motor parameters] / [Motor monitoring] MOP–)

Motor parametreleri: otomatik ayar ([Complete settings] CST– / [Motor parameters] / [Motor tune] MTU–)

Motor parametreleri: motor kontrolü ([Complete settings] CST– / [Motor parameters] / [Motor control] DRC–)

Uygulama (makro) seçimi ([Complete settings] CST– / [Macro Configuration] MCR–)

Komut ve referans ([Complete settings] CST– / [Cmd and Reference] CRP–)

Fabrika yapılandırması (temel parametreler) (Factory Configuration (basic parameters table))

Giriş/çıkış: AI1 yapılandırması ([Complete settings] CST– / [Input/Output] / [AI/AQ] / [AI1 configuration] AI1–)

Giriş/çıkış: AI3 yapılandırması ([Complete settings] CST– / [Input/Output] / [AI/AQ] / [AI3 configuration] AI3–)

Hata yönetimi: 4-20 mA kaybı ([Complete settings] CST– / [Error/Warn handling] / [4-20 mA loss] LFL–)

Genel fonksiyonlar: hız sınırları ([Complete settings] CST– / [Generic functions] / [Speed Limits] SLM–)

Genel fonksiyonlar: rampa ([Complete settings] CST– / [Generic functions] / [Ramp] RAMP–)

Genel fonksiyonlar: rampa geçişi ([Complete settings] CST– / [Generic functions] / [Ramp switching] RPT–)

Genel fonksiyonlar: durdurma ([Complete settings] CST– / [Generic functions] / [Stop configuration] STT–)

Genel fonksiyonlar: otomatik DC enjeksiyon ([Complete settings] CST– / [Generic functions] / [Auto DC injection] ADC–)

Genel fonksiyonlar: sabit hızlar ([Complete settings] CST– / [Generic functions] / [Preset speeds] PSS–)

Genel fonksiyonlar: jog ([Complete settings] CST– / [Generic functions] / [Jog] JOG–)

PID: geri besleme ([Complete settings] CST– / [Generic functions] / [PID controller] / [PID Feedback] FDB–)

PID: referans ([Complete settings] CST– / [Generic functions] / [PID controller] / [PID Reference] RF–)

PID: ayarlar ([Complete settings] CST– / [Generic functions] / [PID controller] / [Settings] ST–)

Kaldırma fonksiyonları: fren mantığı ([Complete settings] CST– / [Hoisting Functions] / [Brake logic control] BLC–)

Enkoder yapılandırması ([Complete settings] CST– / [Encoder configuration] IEN–)

Gösterge: sürücü parametreleri (salt okunur) ([Display] MON– / [Drive parameters] (read-only))

Hata yönetimi: otomatik arıza reseti ([Complete settings] CST– / [Error/Warn handling] / [Auto Fault Reset] ATR–)

Hata yönetimi: arıza reseti ([Complete settings] CST– / [Error/Warn handling] / [Fault reset] RST–)

Hata yönetimi: dönen motoru yakalama ([Complete settings] CST– / [Error/Warn handling] / [Catch on the fly] FLR–)

Hata yönetimi: çıkış fazı kaybı ([Complete settings] CST– / [Error/Warn handling] / [Output phase loss] OPL–)

Haberleşme: Modbus ([Communication] COM– / [Comm parameters] CMP– / [Modbus SL] MSL– / [Modbus Fieldbus] MD1–)

Haberleşme: Modbus HMI (ekran terminali) ([Communication] COM– / [Comm parameters] CMP– / [Modbus SL] MSL– / [Modbus HMI] MD2–)

Dosya yönetimi: fabrika ayarları ([File management] FMT– / [Factory settings] FCS–)

Tercihler: şifre ([My preferences] MYP– / [Password] COD–)

Tercihler: erişim seviyesi ([My preferences] MYP– / [Access Level] LAC–)

Klemensler ve fabrika ayarlı fonksiyonları

Kaynak: Schneider Electric Altivar Process ATV900 Programming manual, PDF sayfa 23–628. Parametre kodu, adı, aralığı ve fabrika ayarı kılavuzda yazdığı gibidir; açıklamalar ve adımlar Türkçeye çevrilmiştir. Bir ayarı değiştirmeden önce kılavuzun ilgili bölümü ve güvenlik uyarıları okunmalıdır.

Schneider Electric Altivar Process ATV900 için parametre ayarı ve devreye alma konularında telefonla teknik destek sağlıyoruz: devreye alma hizmeti, Altivar Process ATV900 seri sayfası.