Schneider ATV600 Parametre Ayarları ve Devreye Alma

Schneider Electric Altivar Process ATV600 AC motor sürücüsünün (inverter) pompa ve fan uygulamalarındaki ilk çalıştırma adımları ve temel parametreleri, ATV600 programlama kılavuzunun EAV64318.14 (05/2026, V4.2) sürümüne göre aşağıda verilir; kılavuz ATV630, ATV650, ATV660, ATV680, ATV6A0, ATV6B0 ve ATV6L0 için geçerlidir. ATV600'de uygulama tipi APPT, uygulama ayarlarından önce seçilir (fabrika ayarı [Generic Pump Ctrl] GPMP); hangi pompa ve fan menülerinin görüneceği bu seçime bağlıdır.

Hızlı devreye alma

Grafik ekran terminali, menüler ve erişim seviyesi

ATV600 parametreleri grafik ekran terminaliyle (Graphic Display Terminal) ayarlanır; terminal sürücünün üzerine ya da pano kapağına takılabilen yerel bir kontrol birimidir.

1. ESC menüden ya da parametreden çıkar; değer değiştirirken önceki değere döner.
2. Dokunmatik tekerlek / OK menüye ya da parametreye girer ve değeri kaydeder.
3. Yukarı/aşağı oklar hassas seçim içindir; sayısal değerde sağ/sol oklarla basamak seçilir.
4. STOP/RESET durdurur ve arızayı resetler; LOCAL/REMOTE yerel ve uzak kumanda arasında geçer; RUN, yapılandırılmışsa ilgili işlevi çalıştırır.

Kodların sonundaki tire menüleri parametrelerden ayırır: [Pump start stop] PST- menü, [Stop Key Enable] PST parametredir. Temel parametrelere Simply Start sekmesinden, son değiştirilen 10 parametreye ayrı bir menüden erişilir. Ayar değişikliğinden önce motorun durdurulması tavsiye edilir.

Erişim seviyesi (LAC)

[My preferences] MYP- menüsündeki [Access Level] LAC ile belirlenir (fabrika ayarı [Standard] STD). Bazı parametrelere yalnız LAC [Expert] EPR iken erişilir.

Terminalden çalıştırma ve hız referansı

Terminal tuşlarını etkinleştirmek için önce [Ref Freq 1 Config] FR1 [HMI] LCC yapılır; ardından 1 (STOP/RESET), 8 (RUN) ve 9 (OK) numaralı tuşlar sürücüyü kontrol eder.

• [Cmd channel 1] CD1 seçenekleri arasında grafik terminal de bulunur (fabrika ayarı [Terminal] TER); terminalden komuta [Control Mode] CHCF'den bağımsız erişilir.
• Terminal birden fazla sürücüye bağlıysa terminalden komut ve referans verilemez.
• STOP tuşunun etkinliği [Stop Key Enable] PST ile ayarlanır (fabrika ayarı [Stop Key Priority] YES); etkin kanal grafik terminalse STOP/RESET PST'den bağımsız çalışır (kılavuz, sayfa 249).
• [HMI L/R cmd] BMP terminalin yerel/uzak komutudur (fabrika ayarı [Disabled] DIS).

Terminal haberleşme ayarları

Grafik terminal yalnız şu ayarlarla uyumludur (aynı zamanda fabrika ayarı): [Modbus HMI] MD2- bölümünde TBR2 [19200 bps] 19200, TFO2 [8-E-1] 8E1 ve TWO2 [ON] HIGH. Çok noktalı ekranda (Multipoint Screen) her sürücüye [Modbus Address] ADD ile farklı adres verilir ve komut/referans kanalı [HMI] LCC dışında bir değere ayarlanır. Haberleşme parametresi değişikliği sürücü yeniden başlatılınca uygulanır.

Uygulama seçimi (pompa ve fan)

[Macro Configuration] MCR- bölümünde seçilen uygulama tipi, yalnız o uygulamaya gerekli parametre ve menüleri görüntüler. Uygulama tipi, uygulama ayarlarından önce seçilir.

1. [Application Selection] APPT açılır; fabrika ayarı [Generic Pump Ctrl] GPMP. Diğer seçenekler arasında [Pump Level Ctrl] LEVEL ve [Generic Fan Ctrl] FAN bulunur (tam liste kılavuzun 140. sayfasında).
2. APPT değiştirilirse mevcut yapılandırmanın fonksiyonları devre dışı kalır; kablolama uyumu doğrulanır.

Ör. boru doldurma menüsüne APPT [Pump Level Ctrl] LEVEL ya da [Generic Fan Ctrl] FAN iken erişilemez.

İlk çalıştırma adımları ve fabrika yapılandırması

1. Sürücüye etkin çalıştırma komutu olmadan enerji verilir.
2. Motorun nominal frekansı 50 Hz değilse [Motor Standard] BFR ayarlanır.
3. [Acceleration] ACC ve [Deceleration] DEC ayarlanır.
4. [Low Speed] LSP ve [High Speed] HSP ayarlanır.
5. Sürücü çalıştırılır.

Ayrıca motor etiket değerleri [Motor parameters] MPA- menüsüne girilir ve otomatik ayar, motor soğuk ve bağlıyken [Autotuning] TUN ile yapılır; fabrika ayarlarına [Config. Source] FCSI ile istenildiği zaman dönülebilir (aşağıdaki bölümler). [Simply start] SIM- menüsü bu temel parametreleri bir arada sunar: BFR, NPR, UNS, NCR, FRS, NSP, COS, MPC, ITH, TCC, TFR, TUN, TUS, STUN, ACC, DEC, LSP ve HSP.

Fabrika yapılandırması

• APPT [Generic Pump Ctrl] GPMP; [Motor control type] CTT [U/F VC Quad.] UFQ.
• Komut klemensten ([Cmd channel 1] CD1 [Terminal] TER), kontrol 2 telli ([2/3-Wire Control] TCC [2-Wire Control] 2C), başlatmak için durum değişikliği gerekir ([2-wire type] TCT [Transition] TRN).
• İleri komutu DI1'de ([Forward] FRD [DI1] LI1); [Reverse Assign] RRS [Not Assigned] NO; arıza reseti DI4'te ([Fault Reset Assign] RSF [DI4] LI4).
• Referans AI1'den ([Ref Freq 1 Config] FR1 [AI1] AI1), AI1 0-10 Vdc ([AI1 Type] AI1T [Voltage] 10U); AI3 akım girişi ([AI3 Type] AI3T [Current] 0A, 0-20 mA).
• R1 arıza durumunu verir ([R1 Assignment] R1 [Operating State Fault] FLT); AQ1 motor frekansını ([AQ1 assignment] AO1 [Motor Frequency] OFR), AQ2 motor akımını ([AQ2 assignment] AO2 [Motor Current] OCR) verir, ikisi de akım çıkışıdır ([Current] 0A).
• DI3, DI5, DI6, AI2, AI3, R2 ve R3 atanmamış.
• Rampalar 10.00 s, alt hız 0 Hz, üst hız 50.0 Hz.
• [Auto DC Injection] ADC [Yes] YES: rampa sonunda rotoru tutar.

Bu değerlerin uygulamaya uygunluğu kontrol edilir. BFR [60 Hz] 60Hz yapılırsa TFR 72 Hz, FRS 60 Hz olur.

Fabrika ayarlarına dönme

[File management] FMT- menüsündeki [Factory settings] FCS bölümü fabrika ayarlarına dönmek ya da kaydedilmiş yapılandırmayı geri yüklemek için kullanılır; kablolama uyumu önceden doğrulanır.

1. [Config. Source] FCSI [Macro Config] INI olmalıdır (fabrika ayarı).
2. [Parameter group list] FRY ile menüler seçilir; kayıtlı yapılandırma geri yükleniyorsa [All] ALL önerilir. Liste fabrika yapılandırmasında ve dönüşten sonra boş gelir; en az bir grup seçilmeden dönüş yapılamaz.
3. Dönüş [Go to Factory Settings] GFS ile gerçekleştirilir; terminalde dikkate alınması gereken birkaç ekran görünür.

[Motor Standard] BFR ve [Dual rating] DRT gibi bazı parametreler bu işlemden etkilenmez (liste kılavuzun 606. sayfasında).

Yapılandırmayı kaydetme (SCSI)

[Save Configuration] SCSI yapılandırmayı sonra geri yüklemek üzere kaydeder (fabrika ayarı [No] NO). [Control Mode] CHCF'de [I/O profile] IO seçeneğinin devre dışı bırakılması da cihazı fabrika ayarlarına döndürür.

Motor etiket değerlerinin girilmesi

Motor değerleri [Motor parameters] MPA- bölümünün [data] MTD- alt menüsünde, motorun etiketi ve kılavuzuyla doğrulanarak girilir.

1. [Dual rating] DRT: değer sınıfı (fabrika ayarı [Normal Duty] NORMAL). Yüksek değer (high rating) seçilirse akım sınırı 1.5 x In'e genişler, akım ve güçle bağlantılı motor parametrelerinin maksimumları azalır.
2. [Motor control type] CTT, motor değerlerinden önce seçilir. Fabrika ayarı [U/F VC Quad.] UFQ, değişken torklu uygulamalara (tipik olarak pompa ve fan) ayrılmış tiptir; eğri kılavuzun 143. sayfasında, diğer seçenekler CTT tablosundadır.
3. [Motor Standard] BFR (fabrika ayarı [50 Hz] 50Hz).
4. [Nominal Motor Power] NPR: nominal güç. [Motor param choice] MPC ile [Motor 1 Cosinus Phi] COS mu NPR mi kullanılacağı seçilir (fabrika ayarı NPR); COS 0.50 ile 1.00 arasındadır.
5. [Nom Motor Voltage] UNS (100 ile 690 Vac), [Nom Motor Current] NCR (0.15 ile 1.5 In).
6. [Nominal Motor Freq] FRS (40.0 ile 500.0 Hz; fabrika ayarı 50 Hz, BFR 60 Hz ise 60 Hz).
7. [Nominal Motor Spd] NSP (0 ile 65535 rpm).
8. [Max Frequency] TFR (10.0 ile 500.0 Hz; fabrika ayarı 60 Hz, BFR 60 Hz ise 72 Hz); asenkron motor kanununda üst sınır FRS'nin 10 katıdır.
9. [Motor monitoring] MOP- bölümündeki [Motor Th Current] ITH etiketteki nominal akıma ayarlanır (0.12 ile 1.1 In). [Motor Thermal Mode] THT'nin fabrika ayarı [Self cooled] ACL'dir.

BFR değiştirildiğinde motor ayar parametreleri sıfırlanır ve [Tune selection] STUN [Default] TAB'a döner. Bu değerlerden sonra TUN ile otomatik ayar yapılması önerilir. [Motor Overspeed] SOF hatasının önlenmesine yardımcı olmak için TFR'nin HSP'nin %110'una eşit ya da büyük olması önerilir.

Otomatik ayar (auto-tuning)

Otomatik ayar [Motor tune] MTU- bölümündedir; [Autotuning] TUN yalnız duruşta (standstill) yapılır. Ayar kontrol döngüleri için motoru hareket ettirdiğinden sistem yalnız çalışma alanında kimse ve engel yokken başlatılır.

1. Motor etiket değerleri girilmiş olmalıdır.
2. Motor durmuş olmalı; uygulamanın ayar sırasında motoru döndürmediği doğrulanır.
3. Motor soğuk olmalıdır; termik durum sonucu önemli ölçüde etkiler.
4. Ayar üç yoldan biriyle başlatılır: TUN [Apply Autotuning] YES ile elle; [Autotuning Assign] TUL'a atanmış giriş ya da bitle elle (fabrika ayarı [Not Assigned] NO); [Automatic autotune] AUT [Yes] YES ise her enerji verilişinde (fabrika ayarı [No] NO).
5. İşlem birkaç saniye sürebilir ve yarıda kesilmez; terminalin [No Action] NO göstermesi beklenir.
6. Durum [Autotuning Status] TUS'ta görülür (fabrika değeri [Not Done] TAB).

Başarılı ayardan sonra [Tune selection] STUN kendiliğinden ölçülen değerlerin kullanıldığı seçeneğe geçer (fabrika ayarı [Default] TAB); ardından bir motor parametresi değişirse STUN TAB'a döner ve ayar yinelenir. Yinelemek için motorun durup soğuması beklenir, önce TUN [Erase Autotuning] CLR yapılır. Kablo uzunluğu sonucu etkiler; kablolama değişirse ayar yinelenir.

Pompa başlatma, durdurma ve çek valf rampası

[Pump functions] altındaki [Pump start stop] PST- menüsü kalkış ve duruştaki rampaları belirler (terminalin STOP tuşunu ayarlayan [Stop Key Enable] PST parametresiyle karıştırılmamalıdır). Pompanın çalışma alanı [Low Speed] LSP ile [High Speed] HSP arasıdır; minimum hız uygulamaya göre pompa üreticisince verilir.

1. Kalkışta pompa [Start Accel Ramp] ACCS süresine göre LSP'ye çıkar; ACCS = 0 ise [Acceleration] ACC kullanılır. ACCS'nin fabrika ayarı [No] NO'dur, 6000 s'ye kadar ayarlanır.
2. Duruşta önce [Deceleration] DEC ile [Check Valve Spd 2] CVHS'ye yavaşlar.
3. CVHS'den [Check Valve Spd 1] CVLS'ye [Dec. Check Valve] DECV rampasıyla iner; bu rampa valfte kararsızlığa yol açabilecek büyük basınç değişimlerini azaltmak için kullanılır.
4. CVLS'den sıfıra [Final Dec. Ramp] DECS ile iner; DECS = 0 ise DEC ile durur.

DECV ve DECS'nin fabrika ayarı [No] NO'dur, 6000 s'ye kadar ayarlanır. CVLS ve CVHS fabrika ayarında 0 Hz'dir; CVLS 0 ile CVHS, CVHS ise CVLS ile HSP arasında ayarlanır. Minimum hızın altında çalışma ve/veya uzun kalkış rampası contanın yağlanmasını, çarkın ve rulmanların soğumasını etkiler.

PID ayarları ve geri besleme izleme

PID, geri beslemeye (ölçüme) bir analog giriş atanarak etkinleştirilir; geri besleme takılı I/O modülüne göre AI1–AI5'ten birine ya da darbe girişine atanmalıdır. Ayarlar [Pump functions] altındaki [PID controller] menüsündedir.

1. [PID Feedback] FDB- bölümünde [PID feedback Assign] PIF ile geri besleme atanır (fabrika ayarı [Not Configured] NO); [Type of control] TOCT ile birim seçilir (fabrika ayarı [Not Available] NA).
2. Sensör aralığı [Min PID feedback] PIF1 ve [Max PID feedback] PIF2 ile ölçeklenir (fabrika ayarı 100 ve 1000; ölçekleme maksimumu 32767). [PID feedback] RPF geri besleme değeridir.
3. [PID Reference] RF- bölümünde ayar aralığı [Min PID Process] PIP1 ve [Max PID Process] PIP2 ile ölçeklenir (fabrika ayarı 150 ve 900).
4. [Intern PID Ref] PII [Yes] YES ise referans dahilidir ve [Internal PID ref] RPI'ya girilir (fabrika ayarı 150, PIP1–PIP2 arası); PII'nin fabrika ayarı [No] NO.
5. [PID Inversion] PIC: [No] NO'da (fabrika ayarı) pozitif hatada hız artar (örnek: kompresörle basınç kontrolü); [Yes] YES'te azalır (örnek: soğutma fanıyla sıcaklık kontrolü).
6. Çıkış [PID Min Output] POL (fabrika ayarı 0.0 Hz) ve [PID Max Output] POH (fabrika ayarı 60.0 Hz) ile sınırlanır.

Otomatik/manuel seçimi [Auto/Manual assign.] PAU, manuel referans [Manual PID reference] PIM ile atanır (ikisi de atanmamış). Ön ayarlı referanslar [2 PID Preset Assign] PR2 ve [4 PID Preset Assign] PR4 ile seçilir; değerleri [Ref PID Preset 2] RP2, RP3 ve RP4'tedir (fabrika ayarı 300, 600 ve 900; kombinasyonlar kılavuzun 312. sayfasında). [PID Integral OFF] PIS integral kapatma atamasıdır (fabrika ayarı [Not Assigned] NO). PID kazançlarını artırmadan referansa hızla ulaşmak için PID'den önce başlangıç rampası uygulanabilir: [PID acceleration time] ACCP (fabrika ayarı 5.00 s) ve [PID Start Ref Freq] SFS (fabrika ayarı 0.0 Hz).

Kazançların ayarı

1. Fabrika ayarlarıyla bir test yapılır; ardından sürücü yükteyken hız aralığı boyunca manuel modda (PID olmadan) test edilir.
2. [PID ramp] PRP, [DC Bus OverV] OBF hatasını tetiklemeden mekanizmanın izin verdiği en düşük değere ayarlanır.
3. [PID Intgl.Gain] RIG en düşük değere getirilir, [PID derivative gain] RDG 0'da bırakılır.
4. [PID Prop.Gain] RPG, geçişlerde tepki süresi ile kararlılık dengelenecek şekilde ayarlanır: hafif aşma ve oturmadan önce 1–2 salınım.
5. Bütün referans aralığında üretim koşullarında test edilir; RPG ya da RIG kademeli ve bağımsız değiştirilerek geri besleme izlenir.

RPG ve RIG'in fabrika ayarı 1.00 (0.01 ile 100.00), RDG 0.00, PRP 0.0 s'dir (0.0 ile 99.9 s).

PID geri besleme izleme (kaçak, açık hidrant)

[Feedback Monitoring] FKM- menüsü, sürücü yüksek hızdayken geri beslemenin ayar noktası etrafındaki aralığın dışında ayarlanabilir bir süre kalıp kalmadığını algılar (kılavuzun örnekleri açık yangın hidrantı ve su kaçağı). PIF [Not Configured] NO iken görünmez.

1. [PID Fdbk Monitoring] PFMM: izleme seçimi (fabrika ayarı [No] NO).
2. [PID Fdbk Range] PFMR: geri beslemenin normalde kalacağı aralık (%0 ile %100, fabrika ayarı %3).
3. [PID Fdbk Error Delay] PFMD: hata gecikmesi (0 ile 3600 s, fabrika ayarı 10 s).
4. [PID Fdbk Error Resp] PFMB: hataya tepki (fabrika ayarı [Ramp stop] RMP).

Uyku ve uyanma (sleep/wake-up)

Uyku/uyanma, proses durduğunda motoru durdurarak düşük talep dönemlerinde enerji tasarrufuna imkân verir. Ayarlar [Sleep menu] SLP- ve [Wake up menu] WKP- menülerindedir ([Slip compensation] SLP parametresiyle karıştırılmamalıdır); yalnız [PID feedback Assign] PIF atanmışken erişilir.

Uyku koşulu

1. [Sleep Detect Mode] SLPM ile mod seçilir (fabrika ayarı [No] NO). Uyku; çıkış frekansının uyku hızının, çıkış gücünün uyku gücünün ya da akış değerinin uyku seviyesinin altına düşmesiyle tanımlanır (tam tablo kılavuzun 333. sayfasında).
2. Eşikler ve atamalar: [Sleep Min Speed] SLSL (0 ile 500.0 Hz), [Sleep Power Level] SLPR (0 ile NPR), [Inst. Flow Assign.] FS1A, [Sleep Flow Level] SLNL, [OutletPres Assign] PS2A, [Sleep Pressure Level] SLPL ve [Sleep Switch Assign] SLPW; hepsi fabrika ayarında [No] NO, [Not Configured] NO ya da [Not Assigned] NO'dur.
3. [Sleep Delay] SLPD ayarlanır (0 ile 3600 s, fabrika ayarı 20 s). Geçerli uyanma koşulu yokken bir uyku koşulu SLPD'den uzun sürerse sistem uyur.

Uykuya geçerken boost

Uykuya girerken motor [Sleep Boost Time] SLBT süresince [Sleep Boost Speed] SLBS hızına çıkar, sonra durur; SLBT 0 ise boost atlanır. Ayarlar [Boost] SBT- alt menüsündedir (SLBS 0 ile 599.0 Hz, SLBT 0 ile 3600 s; akış kılavuzun 333. sayfasındaki şekilde).

Uyanma koşulu

1. [Wake Up Mode] WUPM ile mod seçilir (fabrika ayarı [Feedback] FBK).
2. PID doğrudan moddayken ([PID Inversion] PIC [No] NO) geri besleme [Wake Up Proc level] WUPF'nin altına düşünce sistem uyanır; WUPF, PIF1 ile PIF2 arasında ayarlanır (kılavuz, sayfa 334).
3. [Wake Up Proc Error] WUPE: uyanma proses hatası (0 ile PIF2, fabrika ayarı 0.0).
4. [Wake Up Press level] WUPL: uyanma basınç seviyesi ([No] NO ile 32767; fabrika ayarı [No] NO); kullanım koşulu kılavuzun 347. sayfasında.
5. Uyanma koşulları [Wake Up Delay] WUPD'den uzun geçerli kalırsa sistem uyanır (0 ile 3600 s, fabrika ayarı 0 s).

Boru doldurma (pipe fill)

Boru doldurma, sistem çok hızlı doldurulduğunda borularda koç darbesi (water hammer) oluşmasını önlemeye yardımcı olur; PID ile basınç kontrolü yapılan yatay boru uygulamalarını kapsar. [Pipe fill] PFI- menüsüne APPT [Pump Level Ctrl] LEVEL ya da [Generic Fan Ctrl] FAN iken erişilemez.

1. [Activation Mode] PFM ile mod (fabrika ayarı [No] NO), [Activation Source] PFEC ile kaynak seçilir (fabrika ayarı [Not Assigned] NO).
2. [Pipe Fill Speed] PFHS (0.0 ile 500.0 Hz, fabrika ayarı 25.0 Hz) ve [Pipe Fill Time] PFHT (0 ile 32767 s, fabrika ayarı 10 s) girilir; ikisinin boş sistemi doldurmak için gereken maksimum sıvı miktarına göre ayarlanması önerilir.
3. [Pipe Fill Pressure] PFHP ayarlanır (0 ile 32767, fabrika ayarı 0).
4. [Pipe Fill on Wake Up] PFWU [Yes] YES iken (fabrika ayarı) sürücü her uyanışta boru doldurma moduna girer.

Otomatik modda ilk çalıştırma komutunda sistem boru doldurmaya girer ve tanımlı koşullardan biri sağlanınca basınç regülasyonuna geçer (koşullar kılavuzun 369. sayfasında).

Kuru çalışma koruması

Kuru çalışma, pompa çarkının tamamen sıvı içinde olmadığı durumdur; bu fonksiyon pompanın kuru çalışmasını engellemek için kullanılır. Ayarlar [Dry run Monit] DYR- menüsündedir; mod [DryRun Mode] DRYM ile seçilir (fabrika ayarı [No] NO).

Akış anahtarıyla

1. Anahtar girişi [Switch Select] DRYW ile seçilir (fabrika ayarı [Not Assigned] NO).
2. Kuru çalışma, anahtar yüksek seviyedeyken oluşur; düşük akışta açılan bir anahtar ve düşük seviyede aktif bir dijital giriş (DIxL) tavsiye edilir.

Akış tahminiyle (akışsız güç eğrisi)

1. Eğrinin karakterizasyonu [Motor control type] CTT ayarlandıktan sonra yapılır.
2. Kurulumda akış yokken, ancak sistemde su varken ölçüm yapılır.
3. Eğri [Low Power] NFLP, [Low Speed] NFLS, [High Power] NFHP ve [High Speed] NFHS ile tanımlanır (güç 0.00 ile 327.67 kW, hız 0.0 ile 500.0 Hz; fabrika ayarı 0.00 kW ve 0.0 Hz). NFLS ve NFHS bu menüye özgüdür, LSP ve HSP ile karıştırılmamalıdır; tanım kılavuzun 407. sayfasındadır.
4. Tahmin edilen akış eğriden [Dry Run Factor] DRYX kadar düşükse kuru çalışma oluşur (fabrika ayarı %70).

Hata gecikmesi [DryRun Error Delay] DRYD (fabrika ayarı 5 s), yeniden kalkış gecikmesi [DryRun Restart Delay] DRYR'dir (10 ile 3600 s, fabrika ayarı 60 s). Hata silinmiş olsa bile DRYR dolmadan pompa yeniden çalıştırılamaz.

Atlama frekansı (rezonans)

[Fan] altındaki [Jump frequency] JUF- menüsü, ayarlanabilir bir frekans aralığında uzun süre çalışmayı ve rezonansa yol açabilecek frekansa ulaşılmasını önlemeye yardımcı olur.

1. Atlanacak frekanslar [Skip Frequency] JPF, [Skip Frequency 2] JF2 ve [3rd Skip Frequency] JF3'e girilir (0.0 ile 500.0 Hz, fabrika ayarı 0.0 Hz; 0 fonksiyonu kapatır).
2. Üç frekans için ortak histerezis [Skip Freq.Hysteresis] JFH'dir (0.1 ile 10.0 Hz, fabrika ayarı 1.0 Hz).

Atlama bandının yeri kılavuzun 430. sayfasındaki şekilde gösterilir.

Klemensten çalıştırma: 2 telli ve 3 telli kontrol

Fabrika ayarında komut klemensten gelir ve kontrol 2 tellidir ([2/3-Wire Control] TCC [2-Wire Control] 2C); seçim [Cmd and Reference] CRP- menüsündeki TCC ile, kablolama uyumu doğrulanarak yapılır.

2 telli kontrol

Çalışmayı ya da durmayı girişin durumu (0 veya 1) ya da kenarı (0'dan 1'e veya 1'den 0'a geçiş) belirler.

1. İleri komutu DI1'dedir ([Forward] FRD [DI1] LI1).
2. Geri yön için [Reverse Assign] RRS'ye bir giriş (DIx) atanır (fabrika ayarı [Not Assigned] NO).
3. [2-wire type] TCT: [Transition] TRN'de (fabrika ayarı) başlatmak için durum değişikliği gerekir, şebeke kesintisinden sonra kazara yeniden kalkışı önlemek içindir; durum seçeneğinde 1 çalışma, 0 durmadır.

[Reverse Disable] RIN fabrika ayarında [Yes] YES'tir; ters yön kilidi dijital girişlerden gelen yön isteklerine uygulanmaz.

3 telli kontrol

Bir dur seviye komutu DI2 ya da DIx'ten gelen çalıştırmaya izin verir ya da sürücüyü durdurur; kalkış için bir ileri ([Forward]) ya da geri ([Reverse Assign]) darbesi yeterlidir.

1. TCC'de 3 telli kontrol seçilir.
2. Bağlantı tablosunda DI1 dur, DI2 ileri girişidir; giriş açıklamasında DI1 [Drive Running] RUN, DI2 [Forward] FRD olarak geçer.
3. Geri yön için RRS'ye bir giriş atanır.

TCC değiştirildiğinde [Auto Fault Reset] ATR, TCT ve giriş atamaları kısmen fabrika ayarına döner.

Arıza reseti, otomatik reset ve dönen motoru yakalama

1. [Fault Reset Assign] RSF (fabrika ayarı [DI4] LI4): giriş ya da bit 1'e geçtiğinde, neden giderildiyse hatalar silinir. Terminaldeki STOP/RESET de [Stop Key Enable] PST ayarına bağlı olarak aynı işlevi görür.
2. [Auto Fault Reset] ATR tekli ya da çoklu reseti otomatik yapar (fabrika ayarı [No] NO); denemeler 1 s, 5 s, 10 s, sonra 1 dakika aralıklıdır. Bu fonksiyonda TCC [2-Wire Control] 2C ve TCT [Level] LEL önerilir. Maksimum süre [Fault Reset Time] TAR'dır (fabrika ayarı [5 minutes] 5).
3. [Catch On Fly] FLR, sayılan olaylardan sonra çalıştırma komutu sürüyorsa motorun o anki hızından devam edip rampayla referansa çıkar (fabrika ayarı [Not Configured] NO); 2 telli seviye kontrolü gerektirir (olaylar kılavuzun 548. sayfasında).

0–10 V ve 4–20 mA ile hız ayarı

Frekans referansının kaynağı [Cmd and Reference] CRP- menüsündeki [Ref Freq 1 Config] FR1'dir (fabrika ayarı [AI1] AI1). Kılavuzun örneğinde FR1 = AI1 iken kontrol dijital girişlerden (DI) yapılır.

0–10 V gerilim sinyaliyle (AI1)

1. FR1 [AI1] AI1 ve [AI1 Type] AI1T [Voltage] 10U (0-10 Vdc) fabrika ayarında kalır.
2. [AI1 Min. Value] UIL1 %0 (fabrika ayarı 0.0 Vdc), [AI1 Max Value] UIH1 %100 değeridir (fabrika ayarı 10.0 Vdc); 0.0 ile 10.0 Vdc arasında.
3. [AI1 filter] AI1F giriş filtresidir (0.00 ile 10.00 s, fabrika ayarı 0.00 s).
4. Sınırlar [Low Speed] LSP ve [High Speed] HSP ile belirlenir. Referans şablonu [Ref Freq template] BSP ile seçilir (seçenekler sayfa 437).

0–20 mA ya da 4–20 mA akım sinyaliyle

1. AI1T [Current] 0A (0-20 mA) yapılır.
2. [AI1 Min. Value] CRL1 %0 (fabrika ayarı 0.0 mA), [AI1 Max Value] CRH1 %100 değeridir (fabrika ayarı 20.0 mA); 0.0 ile 20.0 mA arasında.
3. [AI1 range] AI1L'nin fabrika ayarı [0 - 100%] POS'tur; bu değere zorlandığı durumlar kılavuzun 513. sayfasında.
4. AI3 fabrika ayarında akım girişidir ([AI3 Type] AI3T [Current] 0A, 0-20 mA); AI3T, [AI2 Type] AI2T ile aynı seçeneklere sahiptir.
5. AI1'de 4-20 mA kaybındaki davranış [4-20 mA loss] LFL- menüsündeki [AI1 4-20mA loss] LFL1 ile belirlenir (fabrika ayarı [Ignore] NO); CRL1 3 mA'dan büyük değilse mümkün olan tek yapılandırma budur. Geri dönüş hızı [FallbackSpeed] LFF'dir (fabrika ayarı 0.0 Hz).

Hatanın duruşa yol açmadığı yapılandırmada durumun bir röleye ya da dijital çıkışa atanması tavsiye edilir. AI2T'nin fabrika ayarı [Voltage] 10U'dur; bipolar bir girişte çok düşük gerilim, LSP sıfırdan farklıysa referansta yanlış işarete yol açabilir.

Rampalar, hız sınırları ve durdurma şekli

Rampalar [Ramp] RAMP-, hız sınırları [Speed Limits] SLM- menüsündedir; tekrarlanabilirlik için değerler ör. atalet dikkate alınarak ayarlanır.

1. [Acceleration] ACC: 0'dan nominal motor frekansına (FRS) çıkış süresi, fabrika ayarı 10.00 s.
2. [Deceleration] DEC: FRS'den 0'a iniş süresi, fabrika ayarı 10.00 s.
3. [Ramp increment] INR rampa çözünürlüğüdür (fabrika ayarı [0.1] 01); ACC, DEC, AC2 ve DE2 için aralığı 0.01–99.99 s, 0.1–999.9 s ya da 1–6000 yapar.
4. [Ramp Type] RPT'nin fabrika ayarı [Linear] LIN'dir.
5. [Low Speed] LSP (fabrika ayarı 0 Hz) ve [High Speed] HSP (fabrika ayarı 50.0 Hz) 0.0 ile 500.0 Hz arasındadır; pompa kalkışında [Start Accel Ramp] ACCS LSP'ye kadar uygulanır.
6. [Motor Overspeed] SOF hatasının önlenmesine yardımcı olmak için [Max Frequency] TFR'nin HSP'nin %110'una eşit ya da büyük olması önerilir.

[Dec.Ramp Adapt] BRA (fabrika ayarı [Yes] YES), aşırı gerilim hatasına yol açabilecek kadar kısa yavaşlama rampasını otomatik uyarlar. İkinci rampaya [Ramp 2 Thd] FRT 0'dan farklıysa (0 kapatır; fabrika ayarı 0.0 Hz) ve çıkış frekansı FRT'nin üzerindeyse geçilir; geçiş [Ramp Switch Assign] RPS ile bir girişe de atanabilir. Süreler [Acceleration 2] AC2 ve [Deceleration 2] DE2'dir (fabrika ayarı 5.0 s). [Ramp switching] RPT- menüsü [Ramp Type] RPT parametresiyle karıştırılmamalıdır.

Durdurma şekli ve DC enjeksiyon

Durdurma [Type of stop] STT'ye göre yapılır; fabrika ayarı [On Ramp] RMP'dir, duruş DEC (ya da etkin DE2) rampasıyla olur. Diğer seçeneklerde güç katı devre dışı bırakılır ya da motor sargısına DC gerilim uygulanır. Etkin kanal bir haberleşme kanalıysa ve [Control Mode] CHCF [I/O profile] IO değilse STT dikkate alınmaz.

• [Freewheel Stop] NST ve [Fast Stop Assign] FST bir girişe atanabilir (fabrika ayarı [Not Assigned] NO); hızlı durmada yavaşlama süresi [Ramp Divider] DCF'ye bölünür (0 ile 10, fabrika ayarı 4).
• [Freewheel stop Thd] FFT, hız eşiğin altına inince serbest duruşa geçirir; fabrika değeri FRS(S)'nin %0.4'ü, en az 0.2 Hz.
• DC enjeksiyonlu duruşta önce [DC Inj Level 1] IDC (fabrika ayarı 0.7 In) [DC Inj Time 1] TDI (0.5 s) süresince, ardından [DC Inj Level 2] IDC2 (0.5 In) [DC Inj Time 2] TDC (0.5 s) süresince uygulanır (zaman çizelgesi sayfa 451). DC enjeksiyon [DC Injection Assign] DCI ile bir girişe de atanabilir.
• [Auto DC Injection] ADC fabrika ayarında [Yes] YES'tir ve rampa sonunda rotoru tutar: akım [Auto DC inj Level 1] SDC1 (0.7 In), süre [Auto DC Inj Time 1] TDC1 (0.5 s).

DC enjeksiyon duruşta tutma torku üretmek için kullanılmaz.

Deneme çalıştırması

Ürün hatalı kablolama, ayar ya da veri nedeniyle beklenmeyen hareketler yapabileceğinden devreye almada şu adımlar izlenir:

• Enerji vermeden önce ürünün şebeke gerilimine uygunluğu doğrulanır.
• Sürücü belirtilen süreler boyunca şebekeye bağlanmadıysa motor çalıştırılmadan önce bir saat şebeke gerilimi uygulanır.
• Ürün bilinmeyen ya da uygun olmayan ayarlarla çalıştırılmaz; fabrika değerlerinin uygulamaya uygunluğu kontrol edilir.
• Testte ya da bakımda küçük güçlü bir motor bağlanırsa çalıştırma komutunda [Output Ph Loss] OPF2 ya da [Single out ph loss] OPF1 hatası oluşabilir. Bu amaçla [OutPhLoss Assign] OPL [Function Inactive] NO yapılabilir (fabrika ayarı [OPF Error] YES); bu durumda faz kaybı ve kabloların kazara ayrılması algılanmaz. Gecikme [OutPhaseLoss Delay] ODT'dir (fabrika ayarı 0.5 s).
• [Output Ph Rotation] PHR değiştirildiğinde iki motor fazı ters çevrilmiş gibi çalışılır ve dönüş yönü değişir; fabrika ayarı [ABC] ABC.
• Sürücü çalıştırılır ve kapsamlı devreye alma testi yapılır; ısı dağılımının yeterliliği maksimum yükte bir deneme çalıştırmasıyla doğrulanır.

Ürünlerin sıcaklığı çalışma sırasında 80 °C'yi aşabilir.

Sık kullanılan parametreler

Uygulama (makro) seçimi ([Complete settings] CST- / [Macro Configuration] MCR-)

Motor parametreleri ([Complete settings] CST- / [Motor parameters] MPA-)

Motor parametreleri: etiket değerleri ([Complete settings] CST- / [Motor parameters] MPA- / [data] MTD-)

Motor parametreleri: motor izleme ([Complete settings] CST- / [Motor parameters] MPA- / [Motor monitoring] MOP-)

Motor parametreleri: otomatik ayar ([Complete settings] CST- / [Motor parameters] MPA- / [Motor tune] MTU-)

Motor parametreleri: motor kontrolü ([Complete settings] CST- / [Motor parameters] MPA- / [Motor control] DRC-)

Motor parametreleri: anahtarlama frekansı ([Complete settings] CST- / [Motor parameters] MPA- / [Switching frequency] SWF-)

Komut ve referans ([Complete settings] CST- / [Cmd and Reference] CRP-)

Fabrika yapılandırması (temel parametreler) (Factory Configuration (basic parameters and their factory setting values))

Genel fonksiyonlar: hız sınırları ([Complete settings] CST- / [Generic functions] / [Speed Limits] SLM-)

Genel fonksiyonlar: rampa ([Complete settings] CST- / [Generic functions] / [Ramp] RAMP-)

Genel fonksiyonlar: rampa geçişi ([Complete settings] CST- / [Generic functions] / [Ramp switching] RPT-)

Genel fonksiyonlar: durdurma ([Complete settings] CST- / [Generic functions] / [Stop configuration] STT-)

Genel fonksiyonlar: otomatik DC enjeksiyon ([Complete settings] CST- / [Generic functions] / [Auto DC injection] ADC-)

Genel fonksiyonlar: sabit hızlar ([Complete settings] CST- / [Generic functions] / [Preset speeds] PSS-)

Fan: atlama frekansı ([Complete settings] CST- / [Fan] / [Jump frequency] JUF-)

Pompa fonksiyonları: başlatma ve durdurma ([Complete settings] CST- / [Pump functions] / [Pump start stop] PST-)

Pompa fonksiyonları: PID geri besleme ([Complete settings] CST- / [Pump functions] / [PID controller] / [PID Feedback] FDB-)

Pompa fonksiyonları: PID referansı ([Complete settings] CST- / [Pump functions] / [PID controller] / [PID Reference] RF-)

Pompa fonksiyonları: ön ayarlı PID referansları ([Complete settings] CST- / [Pump functions] / [PID controller] / [PID Reference] / [PID preset references] PRI-)

Pompa fonksiyonları: PID ayarları ([Complete settings] CST- / [Pump functions] / [PID controller] / [Settings] ST-)

Pompa fonksiyonları: uyku ([Complete settings] CST- / [Pump functions] / [Sleep/wakeup] / [Sleep menu] SLP-)

Pompa fonksiyonları: uyku öncesi boost ([Complete settings] CST- / [Pump functions] / [Sleep/wakeup] / [Sleep menu] / [Boost] SBT-)

Pompa fonksiyonları: uyanma ([Complete settings] CST- / [Pump functions] / [Sleep/wakeup] / [Wake up menu] WKP-)

Pompa fonksiyonları: geri besleme izleme ([Complete settings] CST- / [Pump functions] / [Feedback Monitoring] FKM-)

Pompa fonksiyonları: boru doldurma ([Complete settings] CST- / [Pump functions] / [Pipe fill] PFI-)

Pompa izleme: kuru çalışma ([Complete settings] CST- / [Pump monitoring] / [Dry run Monit] DYR-)

Giriş/çıkış: AI1 yapılandırması ([Complete settings] CST- / [Input/Output] / [AI/AQ] / [AI1 configuration] AI1-)

Giriş/çıkış: AI2 yapılandırması ([Complete settings] CST- / [Input/Output] / [AI/AQ] / [AI2 configuration] AI2-)

Giriş/çıkış: AI3 yapılandırması ([Complete settings] CST- / [Input/Output] / [AI/AQ] / [AI3 configuration] AI3-)

Giriş/çıkış: AQ1 yapılandırması ([Complete settings] CST- / [Input/Output] / [AI/AQ] / [AQ1 configuration] AO1-)

Hata yönetimi: otomatik arıza reseti ([Complete settings] CST- / [Error/Warn handling] / [Auto Fault Reset] ATR-)

Hata yönetimi: arıza reseti ([Complete settings] CST- / [Error/Warn handling] / [Fault reset] RST-)

Hata yönetimi: dönen motoru yakalama ([Complete settings] CST- / [Error/Warn handling] / [Catch on the fly] FLR-)

Hata yönetimi: çıkış fazı kaybı ([Complete settings] CST- / [Error/Warn handling] / [Output phase loss] OPL-)

Hata yönetimi: 4-20 mA kaybı ([Complete settings] CST- / [Error/Warn handling] / [4-20 mA loss] LFL-)

Haberleşme: Modbus ([Communication] COM- / [Comm parameters] CMP- / [Modbus SL] MSL- / [Modbus Fieldbus] MD1-)

Haberleşme: Modbus HMI (ekran terminali) ([Communication] COM- / [Comm parameters] CMP- / [Modbus SL] MSL- / [Modbus HMI] MD2-)

Haberleşme parametreleri ([Communication] COM- / [Comm parameters] CMP-)

Dosya yönetimi: fabrika ayarları ([File management] FMT- / [Factory settings] FCS)

Tercihler: erişim seviyesi ([My preferences] MYP- / [Access Level] LAC-)

Klemensler ve fabrika ayarlı fonksiyonları

Kaynak: Schneider Electric Altivar Process ATV600 Programming manual, PDF sayfa 23–643. Parametre kodu, adı, aralığı ve fabrika ayarı kılavuzda yazdığı gibidir; açıklamalar ve adımlar Türkçeye çevrilmiştir. Bir ayarı değiştirmeden önce kılavuzun ilgili bölümü ve güvenlik uyarıları okunmalıdır.

Schneider Electric Altivar Process ATV600 için parametre ayarı ve devreye alma konularında telefonla teknik destek sağlıyoruz: devreye alma hizmeti, Altivar Process ATV600 seri sayfası.