Schneider Electric Altivar 12 (ATV12) bir AC motor sürücüsü (inverter) serisidir; parametrelere ön paneldeki jog dial ve rEF, MOn, COnF modları üzerinden erişilir. Seriye özgü bir nokta: fabrika ayarlarında RUN tuşu ve jog dial pasiftir, sürücü komutu LI1 klemensinden, hız referansını AI1 girişindeki 0–5 V sinyalden alır.
- Gerilim varken korumasız parçalara ve klemenslere dokunulmaz. Enerji kesildikten sonra DC bara kondansatörlerinin boşalması için 15 dakika beklenir ve DC bara gerilimi uygun bir voltmetreyle ölçülerek 42 Vdc'nin altında olduğu doğrulanır.
- Sürücü enerji verilmeden önce topraklanır; kablo kapağı ve bütün kapaklar takılıp kapatılır.
- Mil döndürüldüğünde motor gerilim üretebilir; sürücü sistemi üzerinde çalışmadan önce motor mili bloke edilir.
- Enerji vermeden önce şebeke geriliminin etiketteki besleme aralığıyla uyumlu olduğu kontrol edilir. Şebeke gerilimi U/T1, V/T2, W/T3 çıkış klemenslerine uygulanırsa sürücü zarar görür.
Hızlı devreye alma
| Sıra | Kod | Ayar | Fabrika ayarı |
|---|---|---|---|
| 1 | FCS | Gerekirse InI seçilerek fabrika ayarlarına dönülür. | nO |
| 2 | bFr | Motor etiketine göre standart motor frekansı (50 Hz ya da 60 Hz) seçilir. | 50 Hz |
| 3 | UnS | Motor etiketindeki nominal gerilim girilir. | 230 V |
| 4 | nCr | Motor etiketindeki nominal akım girilir. | Sürücü değerine göre (According to drive rating) |
| 5 | FrS | Motor etiketindeki nominal frekans girilir. | 50 Hz |
| 6 | tUn | Motor değerleri (nSP, nPr ya da CoS dahil) girildikten sonra otomatik ayar YES ile başlatılır. | nO |
| 7 | Fr1 | Hız referans kanalı seçilir (AI1 klemensi, AIU1 jog dial ya da Modbus). | AI1 |
| 8 | ACC | Hızlanma süresi yükün ataletine uygun girilir. | 3.0 s |
| 9 | dEC | Yavaşlama süresi girilir. | 3.0 s |
| 10 | HSP | En yüksek referanstaki motor frekansı (üst hız) girilir. | 50 or 60 Hz |
Tuş takımı ve menü yapısı
Ön panelde ekran, jog dial (döner ayar düğmesi) ile ESC, MODE, RUN ve STOP tuşları bulunur. Parametrelere rEF (referans), MOn (izleme) ve COnF (yapılandırma) modlarından erişilir; modlar arasında MODE tuşuyla ya da jog dial ile her an geçilir.
- İlk enerji verişte ekranda standart motor frekansı bFr istenir; motor etiketine göre 50 Hz ya da 60 Hz seçilir. Sonraki enerji verişlerde ekranda rdY görünür.
- Jog dial çevrilerek gezilir, basılarak seçim ve onay yapılır. ESC menüden çıkar ya da değeri iptal ederek önceki değere döner.
- Yapılandırma modunda MyMenu (11 fabrika tanımlı parametre, 9'u görünür) ve diğer bütün parametrelere erişim veren FULL menüsü bulunur.
- Bazı parametrelerde atamayı değiştirmek için ENT tuşu 2 s basılı tutulur.
Sayfadaki parametreler I_O- (giriş/çıkış), drC- (motor kontrol), CtL- (kontrol), FUn- (fonksiyon), FLt- (arıza yönetimi) ve COM- (haberleşme) menülerindedir. Parametre değiştirirken istenmeyen kalkışı önlemeye yardımcı olmak için bütün lojik girişlerin pasif olduğundan emin olunur.
Fabrika ayarlarına dönme
FCS bir yapılandırmayı geri yükler; InI seçildiğinde mevcut yapılandırma fabrika ayarıyla aynı hâle gelir.
- Gerekirse SCS ile mevcut yapılandırmanın yedeği alınır (kayıt seçeneği kılavuzun SCS tablosunda).
- MyMenu'deki FCS'ye gidilir ve InI seçilir; atamayı değiştirmek için ENT 2 s basılı tutulur.
- Yapılandırma değişikliğinin bağlantı şemasıyla uyumlu olduğu kontrol edilir.
SCS ile kaydedilmiş müşteri ayarı da FCS üzerinden geri çağrılır.
Fabrika yapılandırması
- LI1: ileri yön, 2 telli kontrolde geçişle çalışma; LI2, LI3 ve LI4 atanmamış.
- AI1: 0 ile +5 V arası hız referansı.
- R1 rölesi: arızada (ya da sürücü enerjisizken) kontak açılır.
- LO1 ve AO1 atanmamış.
- Arıza temizlendikten sonra otomatik yeniden başlatma yok.
- Frenlemede aşırı gerilimde yavaşlama rampası otomatik uyarlanır.
Bu değerler uygulamaya uygunsa sürücü ayar değiştirilmeden kullanılabilir.
Makro yapılandırma
Makro yapılandırma, bir uygulama alanına uygun parametre setini kısa yoldan atar; her makro sonradan diğer menülerden değiştirilebilir.
- CFG'de makro seçilir:
- Start/stop (StS, fabrika ayarı): yalnız ileri yön atanır.
- PID regülasyonu: PID etkinleşir; geri besleme için AI1, referans için sanal analog giriş ayrılır.
- Hız (Speed): lojik girişler sabit hızlara atanır (ATV11 ile aynı atama).
- Makronun bağlantı şemasıyla uyumlu olduğu kontrol edilir.
Her makronun atadığı değerler (örneğin Ctt için PUMP, rIn için YES) kılavuzun makro tablosundadır.
Motor etiket değerlerinin girilmesi
Motor değerleri drC- menüsünde girilir, fabrika yapılandırması uygun değilse ayarlanır; doğru girilmeleri otomatik ayarın ön koşuludur.
- bFr etikete göre 50 Hz ya da 60 Hz yapılır; değiştirildiğinde kılavuzda listelenen bazı parametreler geri döner.
- UnS'ye etiketteki nominal gerilim girilir (100–480 V). Şebeke gerilimi motor geriliminden düşükse sürücü klemenslerindeki şebeke gerilimi girilir.
- nCr'ye nominal akım girilir (0.25 In – 1.5 In); nCr motor termik akımı ItH'yi de değiştirir.
- FrS'ye nominal frekans (10–400 Hz), nSP'ye nominal devir girilir.
- MPC ile güç (nPr) mü güç faktörü (CoS) mü girileceği seçilir.
- nPr'ye nominal güç girilir: bFr 50 Hz ise kW, değilse HP. Motor gücü sürücü gücünün 5 kademe altından 2 kademe üstüne kadar olabilir.
- CoS seçildiyse güç faktörü girilir (0.5–1); etikette yoksa fabrika değerinde (yaklaşık 0.80) bırakılır.
- FLt- menüsündeki ItH etiketteki nominal akıma ayarlanır.
Otomatik ayar (auto-tuning)
Otomatik ayar drC- menüsündeki tUn ile başlatılır, 1–2 saniye sürer ve bu sırada motor nominal akımda çalışır.
- UnS, FrS, nCr, nSP ile nPr ya da CoS değerlerinin doğru girildiği kontrol edilir.
- Motorun bağlı ve soğuk olduğundan emin olunur.
- tUn YES yapılır; işlem kesilmez, değerin dOnE ya da nO olması beklenir.
Daha önce yapıldıysa tUn dOnE gösterir. Sonradan motor değerlerinden biri değişirse tUn nO'ya döner ve işlem tekrarlanır. Otomatik ayar sırasında motorda bakım yapılmaz.
Tuş takımından çalıştırma ve hız ayarı
Sürücüyü ön panelden kumanda etmek için tek parametre değişikliği yeterlidir.
- CtL- menüsünde Fr1 AIU1 (jog dial'lı entegre ekran) yapılır.
- Motor RUN tuşuyla çalıştırılır, STOP tuşuyla durdurulur. RUN tuşu LOCAL yapılandırmada, REMOTE yapılandırmada ise fonksiyon yapılandırılmışsa çalışmayı başlatır.
- rEF modunda jog dial çevrilerek referans LSP ile HSP arasında değiştirilir; ENT onayı gerekmez.
- Referans AIU1'de (%0–%100) görülür; gerçek frekans referansı FrH'de izlenir.
PSt sürücü ve uzak ekrandaki STOP tuşunu etkinleştirir ya da kapatır (fabrika ayarı YES). Komut kanalı Cd1 ile seçilir (fabrika ayarı tEr); Cd1, CHCF Separate (SEP) iken görünür, CHCF'nin fabrika ayarı SIM'dir.
Klemensten çalıştırma (2 telli) ve source/sink
2 telli kontrolde girişin açık ya da kapalı olması çalışmayı ya da durmayı belirler. Kontrol tipi I_O- menüsündeki tCC ile seçilir; fabrika ayarı 2C'dir.
Klemensten ileri/geri çalıştırma
- tCC 2C kalır.
- tCt ile 2 telli tip seçilir: trn (geçiş, fabrika ayarı) çalışma için girişin durum değiştirmesini ister; LEL (seviye) girişin 0 ya da 1 durumunu dikkate alır.
- İleri komutu fabrika ayarında LI1'den verilir.
- Geri yön için rrS'ye LI1–LI4 arasından bir giriş atanır; kılavuzun örneğinde rrS L2H yapılır.
- İleri ve geri komutları aynı anda gelirse motor ileri yönde kalkar.
Lojik giriş tipi: source veya sink
Lojik girişlerin bağlantı tipi I_O- menüsündeki nPL ile seçilir (şemalar kılavuzun kontrol bağlantısı bölümünde).
- POS (fabrika ayarı): source; girişler 11 V ve üzerinde (örneğin +24V) aktif, bağlantısız ya da 5 V'un altında pasiftir.
- nEG: dahili sink.
- EnEG: harici sink.
nPL değişikliği kontrol beslemesinin bir sonraki açılışında geçerli olur; enerji kesilip verilirken arada 60 saniyeden fazla beklenir.
3 telli start-stop bağlantısı
3 telli kontrolde başlatmak için ileri ya da geri darbesi, durdurmak için stop darbesi yeterlidir.
- I_O- menüsünde tCC 3C yapılır.
- tCC değiştirildiğinde tCt ve lojik girişleri içeren bütün atamalar fabrika değerlerine döner; diğer atamalar bundan sonra kontrol edilir.
- LI1 stop, LI2 ileri girişidir; butonlar kılavuzdaki 3 telli şemaya göre bağlanır.
- Geri yön gerekiyorsa rrS'ye bir lojik giriş atanır.
Kılavuzun 3 telli uygulama notunda nPL nEG (dahili sink) yapılır; bu ayar örnekteki bağlantıya aittir.
Potansiyometre ve 4–20 mA ile hız ayarı
Analog hız referansı AI1 girişinden alınır; giriş tipi (0–5 V, 0–10 V ya da akım) I_O- menüsündeki AI1t ile seçilir. Fabrika ayarında Fr1 AI1, AI1t 5U (0-5 Vdc) olduğundan referans doğrudan AI1'deki 0–5 V sinyalden alınır.
Potansiyometre ile hız ayarı
- Potansiyometre kılavuzdaki şekle göre bağlanır; beslemesi 5V klemensinden alınır (+5 VDC, en çok 10 mA).
- Kılavuz SZ1RV1202 (2.2 kΩ) ya da benzeri, en çok 10 kΩ bir potansiyometre belirtir.
- Fr1 AI1 ve AI1t 5U fabrika ayarında kalır; en düşük referansta frekans LSP, en yüksekte HSP olur.
0–10 V ile hız ayarı
- AI1t 10U (0-10 Vdc) yapılır.
- Sinyal AI1'e verilir; COM analog ve lojik G/Ç'lerin ortak ucudur.
4–20 mA ve 0–20 mA ile hız ayarı
- AI1t akım girişi seçeneğine alınır (kodu kılavuzun AI1t tablosunda); giriş empedansı 250 Ω'dur.
- Aralık CrL1 (%0) ve CrH1 (%100) ile belirlenir; fabrika ayarı 4 mA ve 20 mA olduğundan 4–20 mA için değiştirilmez. 0–20 mA için CrL1 0 mA yapılır.
- Sinyal kaybındaki davranış LFL1 ile seçilir; CrL1 3 mA'den büyük değilse ya da AI1t 10U ise LFL1'de tek ayar mümkündür.
Sabit hızlar (çoklu hız) ve jog
ATV12'de 1, 2 ya da 3 lojik girişle 2, 4 ya da 8 sabit hız tanımlanabilir; atamalar PS2, PS4 ve PS8 ile yapılır (fabrika ayarı nO).
- 2 sabit hız için PS2'ye, 4 için ayrıca PS4'e, 8 için ayrıca PS8'e bir lojik giriş atanır; kılavuzun örneğinde PS2 L2H ve PS4 L3H yapılır.
- Hız değerleri SP2–SP8'e girilir (0–400 Hz); kılavuzun örneğinde SP2 20 Hz, SP3 30 Hz, SP4 40 Hz.
Sabit hız parametreleri ilgili atama nO dışındayken görünür; giriş kombinasyonları kılavuzun sabit hız tablosundadır.
Jog çalışma
- JOG'a bir lojik giriş atanır; giriş 2 ya da 3 telli kontrolün çalıştırma girişiyle birlikte kullanılır.
- Jog frekansı 5 Hz'e sabittir; rampalar 0.1 s olarak alınır.
Hızlanma, yavaşlama ve frekans sınırları
ACC 0 Hz'den nominal frekans FrS'ye, dEC FrS'den 0 Hz'e geçiş süresidir; ikisi de Rampa menüsünde 0.0–999.9 s arasında ayarlanır.
- ACC ve dEC'e süre saniye olarak girilir; değerin yükün ataletine uygun olduğundan emin olunur.
- Rampa şekli rPt ile seçilir: Lin (doğrusal, fabrika ayarı) ya da S eğrisi.
- İkinci rampa AC2 ve dE2'ye girilir; geçiş ataması rPS ile yapılır.
- brA fabrika ayarında YES'tir: yüksek ataletli yüklerde yavaşlama süresini otomatik artırarak DC bara aşırı gerilimini önlemeye yardımcı olur. Fren direnci kullanılıyorsa brA nO yapılır.
Frekans sınırları
- tFr (maksimum frekans, 10–400 Hz) HSP'nin en yüksek değerini belirler.
- HSP en yüksek referanstaki frekanstır (LSP ile tFr arası).
- LSP en düşük referanstaki frekanstır (0 Hz ile HSP arası).
tFr, HSP'nin altına düşürülürse HSP otomatik olarak yeni tFr değerine iner.
Durdurma şekli ve DC enjeksiyon freni
Çalışma komutu kalktığında ya da durdurma komutu geldiğinde durma şekli Stt ile seçilir.
- Stt: rampalı (rMP, fabrika ayarı), hızlı ya da serbest durma.
- Serbest durma nSt, hızlı durma FSt ile bir girişe atanabilir; giriş ya da bit 0'a geçtiğinde etkinleşir.
- dCF (rampa bölücü, 1–10) ile durdurma istekleri gönderildiğinde etkin rampa (dEC ya da dE2) bu katsayıya bölünür.
Otomatik DC enjeksiyon
- AdC ile seçilir (fabrika ayarı YES); süre sınırlı ve sürekli seçenekler bulunur.
- Akım SdC1'de nCr'nin %0–%120'si arasında ayarlanır.
- Durmadaki süre tdC1'de 0.1–30 s arasında ayarlanır.
DC enjeksiyon freni sıfır hızda tutma momenti sağlamaz; uzun süreli kullanım motorun aşırı ısınmasına ve zarar görmesine yol açabilir.
Enerji gelince çalışma ve otomatik yeniden başlatma
Enerji kesintisi ya da arızadan sonra sürücünün kendiliğinden kalkıp kalkmayacağı 2 telli kontrol tipi ve FLt- menüsündeki ayarlarla belirlenir; fabrika ayarında otomatik yeniden başlatma yoktur.
Enerji kesintisinden sonra
- tCt trn (fabrika ayarı) çalışma için girişin durum değiştirmesini ister; bu, kesintiden sonra istenmeyen kalkışı önlemeye yardımcı olur.
- tCt LEL'de girişin 0 ya da 1 durumu dikkate alınır.
- FLr (dönen motoru yakalama) çalışma komutu sürerken belirli olaylardan sonra yumuşak yeniden kalkış sağlar; 2 telli seviye kontrolü gerektirir (olaylar kılavuzun FLr açıklamasında).
Arıza reseti
rSF ile bir lojik giriş arıza resetine atanır; giriş ya da bit 1'e geçtiğinde, neden ortadan kalkmışsa arıza resetlenir. STOP/RESET tuşu da aynı işi yapar.
Otomatik yeniden başlatma
- 2 telli kontrol kullanılır: tCC 2C ve tCt LEL.
- Atr etkinleştirilir (fabrika ayarı nO).
- Denemeler giderek uzayan aralıklarla yapılır: 1 s, 5 s, 10 s, sonra 1 dakika.
- En uzun süre tAr ile ayarlanır; süre dolduğunda yeniden başlatma gerçekleşmemişse sürücü enerjisi kesilip verilene kadar kilitli kalır.
Otomatik yeniden başlatma yalnız personel ya da ekipman için tehlike oluşturmayan makine ve tesislerde kullanılır.
Modbus RS-485 haberleşme
RJ45 Modbus soketi SoMove, Modbus ağı ya da uzak ekran bağlantısı için kullanılır; ayarlar COM- menüsündedir. Kılavuzda yazan adresler aşağıdaki Modbus adresleri tablosunda verilmiştir.
- RJ45 kablo Modbus soketine takılır.
- Add'de adres OFF–247 arasında ayarlanır; fabrika ayarı OFF iken haberleşme etkin değildir.
- tbr'de hız (fabrika ayarı 19.2), tFO'da çerçeve formatı (fabrika ayarı 8E1) ayarlanır.
- ttO'da zaman aşımı ayarlanır (0.1–30 s); sürücü bu sürede kendi adresine istek almazsa Modbus arızası algılar.
- Değişiklikler kontrol beslemesinin bir sonraki açılışında geçerli olur.
- Kılavuzun Modbus uygulama örneğinde LI1 bağlanır, CHCF SEP, Fr1 Mdb yapılır ve Cd1'in tEr olduğu kontrol edilir.
Haberleşme arızasındaki davranış SLL ile belirlenir (fabrika ayarı YES); SLL nO yapılırsa haberleşme denetimi devre dışı kalır.
PID regülasyonu
PID ayarları PID menüsündedir; PID makrosu geri beslemeyi AI1'e, referansı sanal analog girişe ayırır.
- Geri besleme girişi PIF ile atanır; Fr1 AI1 iken bu seçim yapılamaz.
- FbS (0.1–100.0) proses aralığı ile geri besleme aralığı arasındaki ölçektir.
- Dahili referans için PII YES yapılır ve referans rPI'ye % olarak girilir; rPI, PIF nO değilken ve PII YES ya da Fr1 LCC iken görünür.
- Kazançlar girilir: rPG oransal (0.01–100), rIG integral (0.01–100), rdG türev (0.00–100.00).
- PIC dahili hata değerini ters çevirir.
- PAU ile otomatik/manuel geçiş bir girişe atanır: 0'da PID, 1'de manuel çalışma etkindir.
Deneme çalıştırması
Ürünün her uygulaması hizmete alınmadan önce ayrı ayrı ve eksiksiz test edilir.
- Şebeke gerilimi ve güç bağlantıları kontrol edilir; sürücü topraklanır ve kapaklar kapatılır.
- Bütün lojik girişlerin pasif olduğu kontrol edilir.
- Çalışma komutu verilmeden enerji verilir; ilk enerjide bFr seçilir.
- Fabrika yapılandırması uygun değilse motor değerleri COnF modunda girilir ve otomatik ayar yapılır.
- Ön panelden deneme için Fr1 AIU1 yapılıp motor RUN tuşuyla çalıştırılır; klemensten denemede fabrika ayarındaki LI1 ileri girişi kullanılır.
Sürücü, test ya da bakım ortamında sürücüyle aynı güçte bir motor kullanılmadan denenecekse çıkış fazı kaybı denetimi kapatılır (OPL nO) ve drC- menüsünde Ctt Std yapılır.
Sık kullanılan parametreler
Menü yapısı (Menu structure)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| rEF | Reference Mode | — | — | Referans modu (Reference Mode); yerel kontrolde hız referansı burada jog dial ile değiştirilir, gerçek frekans referansı FrH burada okunur. |
| MOn | Monitoring mode | — | — | İzleme modu (Monitoring mode); MODE tuşu ya da jog dial ile geçilen üç moddan biridir. |
| COnF | Configuration | — | — | Yapılandırma modu (Configuration); MyMenu ve FULL menüleri bu moddadır. |
| ConF | Configuration Mode | — | — | Yapılandırma modu (Configuration Mode): MyMenu 11 fabrika tanımlı parametre içerir, FULL diğer bütün parametrelere erişim verir. Kılavuza göre motor parametreleri bu modda girilir. |
| I_O- | Input Output menu | — | — | Giriş/çıkış menüsü (Input Output menu): kontrol tipi (tCC, tCt), lojik giriş tipi (nPL), AI1 ayarları ve R1, LO1, AO1 atamaları. |
| drC- | Motor control menu | — | — | Motor kontrol menüsü (Motor control menu): motor etiket değerleri, maksimum frekans, motor kontrol tipi, anahtarlama frekansı ve otomatik ayar. |
| CtL- | Control menu | — | — | Kontrol menüsü (Control menu): referans ve komut kanalları (Fr1, Cd1, CHCF), ters yön engelleme, STOP tuşu önceliği ve zorunlu yerel mod. |
| FUn- | Function menu | — | — | Fonksiyon menüsü (Function menu); fonksiyon ayarlarını içerir, jog ataması JOG bu menüdedir. |
| FLt- | Fault detection management menu | — | — | Arıza algılama yönetimi menüsü: arıza reseti, otomatik yeniden başlatma, dönen motoru yakalama, motor termik koruması, çıkış fazı kaybı, 4-20 mA kaybı ve Modbus arızası ayarları. |
| COM- | Communication menu | — | — | Haberleşme menüsü (Communication menu): Modbus adresi, haberleşme hızı, format ve zaman aşımı. |
MyMenu (hızlı menü) (MyMenu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| bFr | Standard motor frequency | — | 50 Hz | Standart motor frekansı; ilk enerjide istenir, motor etiketine göre 50 Hz ya da 60 Hz seçilir. Değiştirildiğinde bazı parametreler geri döner; 50 Hz'de nPr birimi kW olur. |
| LFr | External reference value | –400 Hz to 400 Hz | — | Harici referans değeri (External reference value). |
| AIU1 | Analog input virtual | 0% to 100% | — | Sanal analog giriş; Fr1 AIU1 iken görünür ve frekans referansı jog dial ile bu parametre üzerinden değiştirilir. |
| SCS | Store customer parameter set | — | nO | Mevcut yapılandırmanın yedeğini (müşteri parametre seti) oluşturur. |
| FCS | Factory / recall customer parameter set | — | nO | Yapılandırmayı geri yükler: InI ile fabrika ayarlarına döner; kaydedilmiş müşteri ayarı da buradan geri çağrılır. |
Referans modu (Reference mode)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| FrH | Speed reference | 0 Hz to HSP | — | Gerçek frekans referansı; salt okunur. |
Kontrol menüsü (Control menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| Fr1 | Reference channel 1 | — | AI1 | Referans kanalı 1; AI1 (klemens, fabrika ayarı), AIU1 (jog dial'lı entegre ekran) ve Mdb (Modbus) gibi kaynaklar seçilir. |
| rIn | Reverse inhibition | — | nO | Ters yön engelleme (Reverse inhibition); kılavuzun makro tablosunda YES değeriyle geçer. |
| PSt | Stop key priority | — | YES | STOP tuşu önceliği; sürücü ve uzak ekrandaki STOP tuşunu etkinleştirir ya da devre dışı bırakır. |
| CHCF | Channel configuration | — | SIM | Kanal yapılandırması: SIM (fabrika ayarı) ya da SEP (ayrı). Cd1, SEP seçildiğinde görünür. |
| Cd1 | Command channel 1 | — | tEr | Komut kanalı 1; fabrika ayarı tEr. CHCF SEP iken görünür. |
| FLO | Forced local assignment | — | nO | Zorunlu yerel mod (forced local) ataması. |
| FLOC | Forced local reference | — | nO | Zorunlu yerel modda kullanılacak referans (forced local reference). |
Rampa menüsü (Ramp menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| ACC | Acceleration | 0.0 s to 999.9 s | 3.0 s | Hızlanma süresi; 0 Hz'den nominal motor frekansı FrS'ye çıkış süresi. |
| dEC | Deceleration | 0.0 s to 999.9 s | 3.0 s | Yavaşlama süresi; FrS'den 0 Hz'e iniş süresi. |
| rPt | Ramp shape assignment | — | Lin | Rampa şekli: Lin (doğrusal, fabrika ayarı) ya da S eğrisi. |
| rPS | Ramp switching commutation | — | nO | Rampa geçişi (ramp switching) ataması; ikinci rampanın süreleri AC2 ve dE2'dir. |
| AC2 | Acceleration 2 | 0.0 to 999.9 s | 5.0 s | İkinci hızlanma rampası süresi. |
| dE2 | Deceleration 2 | 0.0 to 999.9 s | 5.0 s | İkinci yavaşlama rampası süresi. |
| brA | Decel Ramp Adaptation assignment | — | YES | Yavaşlama rampası uyarlaması; yüksek ataletli yüklerde yavaşlama süresini otomatik artırır. Fren direnci kullanılıyorsa nO yapılır. |
Hız sınırları menüsü (Speed limit menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| LSP | Low speed | 0 Hz to HSP | 0 Hz | Alt hız: en düşük referanstaki motor frekansı. |
| HSP | High speed | LSP to tFr | 50 or 60 Hz | Üst hız: en yüksek referanstaki motor frekansı; tFr'yi aşamaz. |
Motor kontrol menüsü (Motor control menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| nPr | Rated motor power | — | Sürücü değerine göre (According to drive rating) | Motor etiketindeki nominal güç; bFr 50 Hz ise kW, değilse HP. Sürücü gücünün 5 kademe altı ile 2 kademe üstü arasındaki motorlar girilebilir. |
| CoS | Rated motor cos phi | 0.5 to 1 | Sürücü değerine göre (According to drive rating) | Motor etiketindeki güç faktörü (cos phi); etikette yoksa fabrika değerinde (yaklaşık 0.80) bırakılır. |
| UnS | Rated motor voltage | 100 to 480 V | 230 V | Motor etiketindeki nominal gerilim; şebeke gerilimi motor geriliminden düşükse sürücü klemenslerine uygulanan şebeke gerilimine ayarlanır. |
| nCr | Rated motor current | 0.25 In to 1.5 In | Sürücü değerine göre (According to drive rating) | Motor etiketindeki nominal akım; değiştirildiğinde ItH de değişir. |
| FrS | Rated motor frequency | 10 to 400 Hz | 50 Hz | Motor etiketindeki nominal frekans; hızlanma ve yavaşlama süreleri bu frekansa göre tanımlanır. |
| nSP | Rated motor speed | 0 to 24000 rpM | Sürücü değerine göre (According to drive rating) | Motor etiketindeki nominal devir. |
| tFr | Maximum frequency | 10 to 400 Hz | 60 Hz | Maksimum frekans; HSP için ayarlanabilecek en yüksek değer. HSP'nin altına düşürülürse HSP de yeni değere iner. |
| Ctt | Motor control type | — | Std | Motor kontrol tipi; fabrika ayarı Std. Kılavuzun makro tablosunda PUMP değeri de geçer. |
| UFr | IR compensation | 25 to 200% | 100% | IR kompanzasyonu (IR compensation). |
| SLP | Slip compensation | 0 to 150% | 100% | Kayma kompanzasyonu (Slip compensation). |
| SFr | Switching frequency | 2 to 16 kHz | 4 kHz | Anahtarlama frekansı (Switching frequency). |
| tUn | Auto-tuning | — | nO | Otomatik ayar: YES ile başlatılır; tamamlandığında dOnE gösterir, motor değerleri sonradan değişirse nO'ya döner. |
| MPC | Motor parameter choice | — | nPr | Motor parametresi seçimi: nominal güç (nPr) ya da güç faktörü (CoS) girileceğini belirler. |
Makro yapılandırma (Macro-configuration)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| CFG | Macro-configuration | — | StS | Makro yapılandırma: StS (start/stop, yalnız ileri), PID regülasyonu ya da sabit hız (Speed) için parametre setini atar. |
Giriş/çıkış menüsü (Input Output menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| tCC | Type of control | — | 2C | Kontrol tipi: 2C (2 telli, fabrika ayarı) ya da 3 telli. Değiştirildiğinde tCt ve lojik giriş atamaları fabrika değerine döner. |
| tCt | 2 wire type control | — | trn | 2 telli kontrol tipi: trn (geçiş, fabrika ayarı) ya da LEL (seviye). Yalnız tCC 2C iken erişilir. |
| nPL | Logic inputs type | — | POS | Lojik giriş tipi: POS (source, fabrika ayarı), nEG (dahili sink), EnEG (harici sink). Kontrol beslemesinin bir sonraki açılışında geçerli olur. |
| AI1t | AI1 type | — | 5U | AI1 tipi: 5U (0-5 Vdc, fabrika ayarı), 10U (0-10 Vdc) ya da akım girişi. |
| CrL1 | AI1 current scaling parameter of 0% | 0 to 20 mA | 4 mA | AI1 akım girişinde %0'a karşılık gelen akım. |
| CrH1 | AI1 current scaling parameter of 100% | 0 to 20 mA | 20 mA | AI1 akım girişinde %100'e karşılık gelen akım. |
| r1 | R1 assignment | — | FLt | R1 rölesinin ataması; fabrika ayarı FLt: kontak arıza algılandığında (ya da sürücü enerjisizken) açılır. |
| LO1 | LO1 assignment | — | nO | LO1 lojik çıkışının ataması; fabrika ayarında atanmamıştır (nO). |
| AO1 | AO1 assignment | — | nO | AO1 analog çıkışının ataması; fabrika ayarında atanmamıştır (nO). |
| AO1t | AO1 type | — | 0A | AO1 analog çıkışının tipi (gerilim ya da akım). |
Durdurma yapılandırması menüsü (Stop configuration menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| Stt | Type of stop | — | rMP | Durdurma şekli: rMP (rampalı, fabrika ayarı), hızlı durma ya da serbest durma. |
| nSt | Freewheel stop assignment | — | nO | Serbest durma (freewheel) ataması; giriş 0'a geçtiğinde etkinleşir. |
| FSt | Fast stop assignment | — | nO | Hızlı durma ataması; giriş 0'a geçtiğinde etkinleşir. |
| dCF | Ramp divider | 1 to 10 | 4 | Rampa bölücü; durdurma isteğinde etkin rampa (dEC ya da dE2) bu katsayıya bölünür. |
| rrS | Reverse direction | — | nO | Geri yön komutuna atanan giriş (LI1–LI4 arasından); geri yön fabrikada atanmamıştır. |
Otomatik DC enjeksiyon menüsü (Auto DC injection menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| AdC | Automatic DC injection | — | YES | Otomatik DC enjeksiyon; kılavuzda süre sınırlı ve sürekli seçenekleri yer alır. |
| SdC1 | Automatic DC injection current | 0 to 120% of nCr | 70% | Otomatik DC enjeksiyon akımı; nCr'ye oranla ayarlanır. |
| tdC1 | Automatic DC injection time | 0.1 to 30 s | 0.5 s | Durmada otomatik DC enjeksiyon süresi. |
Fonksiyon menüsü (Function menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| JOG | Jog assignment | — | nO | Jog ataması; jog frekansı 5 Hz'e, jog rampaları 0.1 s'ye sabittir. |
Sabit hız menüsü (Preset speed menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| PS2 | 2 Preset speeds | — | nO | 2 sabit hız ataması (1 lojik giriş). |
| PS4 | 4 Preset speeds | — | nO | 4 sabit hız ataması (2 lojik giriş). |
| PS8 | 8 Preset speeds | — | nO | 8 sabit hız ataması (3 lojik giriş). |
| SP2 | Preset speed 2 | 0 to 400 Hz | 10 Hz | Sabit hız 2 frekansı. |
| SP3 | Preset speed 3 | 0 to 400 Hz | 15 Hz | Sabit hız 3 frekansı. |
| SP4 | Preset speed 4 | 0 to 400 Hz | 20 Hz | Sabit hız 4 frekansı. |
| SP5 | Preset speed 5 | 0 to 400 Hz | 25 Hz | Sabit hız 5 frekansı. |
| SP6 | Preset speed 6 | 0 to 400 Hz | 30 Hz | Sabit hız 6 frekansı. |
| SP7 | Preset speed 7 | 0 to 400 Hz | 35 Hz | Sabit hız 7 frekansı. |
| SP8 | Preset speed 8 | 0 to 400 Hz | 40 Hz | Sabit hız 8 frekansı. |
PID menüsü (PID menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| PIF | PID feedback assignment | — | nO | PID geri besleme ataması; PID makrosunda geri besleme AI1'dir. |
| rPG | PID proportional gain | 0.01 to 100 | 1 | PID oransal kazancı. |
| rIG | PID integral gain | 0.01 to 100 | 1 | PID integral kazancı. |
| rdG | PID derivative gain | 0.00 to 100.00 | 0.00 | PID türev kazancı. |
| FbS | PID feedback scale factor | 0.1 to 100.0 | 1.0 | PID geri besleme ölçek katsayısı; proses aralığı ile geri besleme aralığı arasındaki ilişki. |
| PII | Activation internal PID reference | — | nO | Dahili PID referansının etkinleştirilmesi; YES iken dahili referans rPI görünür. |
| rPI | Internal PID reference | 0 to 100% | 0% | Dahili PID referansı (yüzde olarak). |
| PIC | PID correction reverse | — | nO | PID sisteminin dahili hata değerini ters çevirir (PID düzeltme yönünü tersine alır). |
| PAU | PID auto/manual assignment | — | nO | PID otomatik/manuel ataması: giriş 0 iken PID, 1 iken manuel çalışma etkindir. |
Akım sınırlama menüsü (Current limitation menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| CLI | Current limitation | 0.25 to 1.5 In | 1.5 In | Akım sınırı (Current limitation). |
Arıza algılama yönetimi menüsü (Fault detection management menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| rSF | Detected fault reset assignment | — | nO | Arıza reseti ataması; giriş ya da bit 1'e geçince, neden ortadan kalkmışsa arıza resetlenir. |
| Atr | Automatic restart | — | nO | Otomatik yeniden başlatma; 2 telli seviye kontrolüyle (tCC 2C, tCt LEL) kullanılır. |
| tAr | Max. automatic restart time | — | 5 min | En uzun otomatik yeniden başlatma süresi; dolduğunda sürücü, enerjisi kesilip yeniden verilene kadar kilitli kalır. |
| FLr | Catch on the fly | — | nO | Dönen motoru yakalama (catch on the fly); 2 telli seviye kontrolü gerektirir. |
| ItH | Motor thermal current | 0.2 to 1.5 In | Sürücü değerine göre (According to drive rating) | Motor termik akımı; motor etiketindeki nominal akıma ayarlanır. |
| tHt | Motor protection type | — | ACL | Motor koruma tipi; fabrika ayarı ACL. |
| OLL | Overload fault management | — | YES | Aşırı yük arızası yönetimi (Overload fault management). |
| OPL | Output Phase loss | — | YES | Çıkış fazı kaybı denetimi; sürücü, aynı güçte bir motor olmadan test edilecekse nO yapılır. |
| LFL1 | 4-20 mA loss behavior | — | nO | 4-20 mA sinyal kaybında sürücünün davranışı. |
| SLL | Modbus fault management | — | YES | Dahili Modbus'ta haberleşme arızasında sürücünün davranışı; nO iken haberleşme denetimi devre dışı kalır. |
Haberleşme menüsü (Communication menu)
| Kod | Adı | Aralık | Fabrika ayarı | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| Add | Modbus address | OFF to 247 | OFF | Modbus adresi; OFF iken haberleşme etkin değildir. |
| tbr | Modbus baud rate | — | 19.2 | Modbus haberleşme hızı. |
| tFO | Modbus format | — | 8E1 | Modbus çerçeve formatı. |
| ttO | Modbus time out | 0.1 to 30 s | 10 s | Modbus zaman aşımı; bu süre içinde istek gelmezse Modbus arızası algılanır. |
Klemensler ve fabrika ayarlı fonksiyonları
| Klemens | Kılavuzda | Açıklama |
|---|---|---|
| R1A | NO contact of the relay; factory: the contact opens in the event of a detected fault (or drive off) | Rölenin NO kontağı; fabrika ayarında arıza algılandığında (ya da sürücü enerjisizken) kontak açılır. Ataması r1 ile yapılır. |
| R1B | NC contact of the relay | Rölenin NC kontağı. |
| R1C | Common pin of the relay | Rölenin ortak ucu. |
| COM | Common of analog and logic I/Os | Analog ve lojik giriş/çıkışların ortak ucu. |
| AI1 | Voltage or current analog input; factory: AI1 (0 to + 5 V) speed reference | Gerilim ya da akım analog girişi; fabrika ayarında 0 ile +5 V arası hız referansı. Tipi AI1t ile seçilir; akım girişinde empedans 250 Ω. |
| 5V | +5 VDC power supply for reference potentiometer | Referans potansiyometresi için +5 VDC besleme; en yüksek akım 10 mA. |
| AO1 | Voltage or current analog output (collector); factory: no assignment | Gerilim ya da akım analog çıkışı (kollektör); fabrika ayarında atanmamıştır. Ataması AO1, tipi AO1t ile yapılır. |
| LO+ | Logic output; factory: LO1 no assignment | Lojik çıkış; fabrika ayarında LO1 atanmamıştır. |
| LO- | Common of the logic output (emitter) | Lojik çıkışın ortak ucu (emiter). |
| LI1 | Programmable logic input; factory: LI1 forward (2-wire transitional control) | Programlanabilir lojik giriş; fabrika ayarında ileri yön (2 telli, geçişle kontrol). 3 telli kontrolde stop girişidir. |
| LI2 | Programmable logic input; factory: no assignment | Programlanabilir lojik giriş; fabrika ayarında atanmamıştır. 3 telli kontrolde ileri girişidir. |
| LI3 | Programmable logic input; factory: no assignment | Programlanabilir lojik giriş; fabrika ayarında atanmamıştır. |
| LI4 | Programmable logic input; factory: no assignment | Programlanabilir lojik giriş; fabrika ayarında atanmamıştır. |
| +24V | + 24 VDC supply provided by the drive | Sürücünün verdiği +24 VDC besleme; source (POS) bağlantıda lojik girişler bu klemens gibi 11 V ve üzeri bir gerilimle aktif olur. |
Modbus adresleri
ATV12 Modbus kılavuzu (BBV28590) adresleri onluk yazar, onaltılık karşılığını 16#xxxx biçiminde yanına koyar (16#1771 = 06001 gibi); örneklerde kelimeler W9001 gibi W ve onluk sayıyla gösterilir. Kılavuzda +1 ya da 4xxxx kuralı yoktur; çerçevede yazılan onluk değerin onaltılık karşılığı taşınır (W3102 için 16#0C1E).
| Adres | Kod | Kılavuzdaki adı | Açıklama |
|---|---|---|---|
| 16#1771 = 06001 | Add | MODBUS address of the drive (R/W) | Sürücünün Modbus adresi |
| 16#1773 = 06003 | tbr | MODBUS baud rate | Modbus haberleşme hızı |
| 16#1774 = 06004 | tFD | MODBUS format | Modbus çerçeve formatı |
| 16#1775 = 06005 | ttO | MODBUS Time out | Modbus zaman aşımı |
| 16#319D = 12701 | nMA1 | NMA1 (nNA1) | NMA1 parametresi (kılavuzda nNA1 olarak da yazılır) |
| 16#319E = 12702 | nMA2 | NMA2 (nNA2) | NMA2 parametresi (kılavuzda nNA2 olarak da yazılır) |
| 16#31B1 = 12721 | nCA1 | NCA1 (nCA1) | NCA1 parametresi |
| 16#31B2 = 12722 | nCA2 | NCA2 (nCA2) | NCA2 parametresi |
| 16#31C5 = 12741 | nM1 | NM1 (nM1) | 1. giriş kelimesinin kaynak sürücü değeri (NM1) |
| 16#31C6 = 12742 | nM2 | NM2 (nM2) | 2. giriş kelimesinin kaynak sürücü değeri (NM2) |
| 16#31D9 = 12761 | nC1 | NC1 (nC1) | 1. giriş kelimesinin hedef sürücü değeri (NC1) |
| 16#31DA = 12762 | nC2 | NC2 (nC2) | 2. giriş kelimesinin hedef sürücü değeri (NC2) |
| 3201 | ETA | Address of ETA | Durum kelimesi ETA; bit haritası kılavuzun 20. sayfasında |
| 8604 | RFRD | Address of RFRD | RFRD kelimesinin adresi |
| 8501 | CMD | Address of CMD | Komut kelimesi CMD; bit haritası kılavuzun 19. sayfasında |
| 8602 | LFRD | Address of LFRD | LFRD kelimesinin adresi |
| 8501 | CMD | Command word description CMD | Komut kelimesi CMD; bit haritası kılavuzun 19. sayfasında |
| 3201 | ETA | Status word description ETA | Durum kelimesi ETA; bit haritası kılavuzun 20. sayfasında |
| 8504 16#2138 | CMI | CMI | CMI kelimesinin adresi |
| 3206 16#0C86 | EtI | EtI | EtI kelimesinin adresi |
| W3102 | SFr | Switching frequency | Anahtarlama frekansı (kılavuzun örneğinde 4 kHz = 16#0028) |
| W3104 | HSP | High speed | Üst hız (kılavuzun örneğinde 50 Hz = 16#01F4) |
| W9001 (16#2329) | ACC | ACC | Hızlanma süresi (kılavuzun çerçeve örneğinde 16#000D = 13 s) |
Kaynak: ATV12 Modbus Communication manual (BBV28590) 06/2012, PDF sayfa 9, 10, 11, 13, 14, 19, 20. Adresler ve adlar kılavuzda yazdığı gibidir; açıklamalar Türkçeye çevrilmiştir.
Kaynak: Schneider Electric Altivar 12 ATV12 user manual, PDF sayfa 27–118. Parametre kodu, adı, aralığı ve fabrika ayarı kılavuzda yazdığı gibidir; açıklamalar ve adımlar Türkçeye çevrilmiştir. Bir ayarı değiştirmeden önce kılavuzun ilgili bölümü ve güvenlik uyarıları okunmalıdır.
Schneider Electric Altivar 12 için parametre ayarı ve devreye alma konularında telefonla teknik destek sağlıyoruz: devreye alma hizmeti, Altivar 12 seri sayfası.
SIK SORULAN SORULAR
Sık sorulan sorular
Schneider ATV12 fabrika ayarlarına nasıl döndürülür?
MyMenu'deki FCS InI yapıldığında yapılandırma fabrika ayarına döner; atamayı değiştirmek için ENT 2 s basılı tutulur. Önce SCS ile yedek alınabilir; ardından yapılandırmanın bağlantı şemasıyla uyumu kontrol edilir.
ATV12'de RUN tuşu neden çalışmıyor?
Fabrika ayarlarında RUN tuşu ve jog dial pasiftir; komut LI1'den, referans AI1'den gelir. Ön panelden çalıştırmak için CtL- menüsünde Fr1 AIU1 yapılır.
ATV12'ye potansiyometre nasıl bağlanır ve ayarlanır?
Potansiyometre beslemesini 5V klemensinden alır; kılavuz SZ1RV1202 (2.2 kΩ) ya da en çok 10 kΩ benzerini belirtir. Fabrika ayarında Fr1 AI1, AI1t 5U olduğundan ek parametre gerekmez.
ATV12 hızlanma süresi hangi parametre?
Hızlanma süresi ACC, yavaşlama süresi dEC'dir; ikisi de 0.0–999.9 s arasında ayarlanır. İkinci rampa için AC2 ve dE2 kullanılır.
ATV12'de 4–20 mA ile hız nasıl ayarlanır?
AI1t akım girişine alınır; fabrika ayarında CrL1 4 mA, CrH1 20 mA olduğundan bu değerler değiştirilmez. Sinyal kaybındaki davranış LFL1 ile seçilir.